[]轻量仿生机械臂系统（SEU-ZB-190063）采购公告招标-分析测试百科网

[]轻量仿生机械臂系统（SEU-ZB-190063）采购公告

招标江苏

发布时间：2019-05-13

招标内容

东南大学仪器科学与工程学院轻量仿生机械臂系统采购公告项目名称：仪器科学与工程学院轻量仿生机械臂系统采购项目地点 : 东南大学四牌楼校区项目预算： 5 2 万元项目概况：仪器科学与工程学院采购轻量仿生机械臂系统 2 套（含移动平台），技术要求如下：机械臂： ( 1 ) 最大负载：半伸展不含夹持器≥ 2 . 4K G 、半伸展含 3 指夹持器≥ 1 . 4K G ；全伸展不含夹持器≥ 2 . 1K G ，全伸展含 3 指夹持器≥ 1 . 1K G ；夹爪夹持力≥ 2 5 N ； ( 2 ) 工作范围：≥ 9 8 0 m m ； ( 3 ) 重复定位精度：≤ ± 2 m m ； ( 4 ) 关节传感器：电流、位置、温度、力矩、 3 轴加速度，可实时控制机器人的基本运动量（位置、速度、力矩等）； ( 5 ) 关节数量及本体重量：机械臂≥ 7 自由度，夹持器≥ 3 自由度。移动平台 ( 1 ) 负载及运动：≥ 5 0 k g ；最大速度：≥ 1 m / s ，最大导航速度：≥ 0 . 3 m / s ；续航： 5 h 以上； ( 2 ) 传感器及相关要求：激光雷达： F 4 高精度雷达；超声波数量：≥ 5 ... 查看详情

全部分类

[]轻量仿生机械臂系统（SEU-ZB-190063）采购公告

招标内容

最新招标

最新中标