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2017年郴州市一中学科功能实验室建设及实验教学仪器采购

招标湖南
发布时间:2017-12-26

招标内容

公告发布时间:2017-11-29 16:36:46原文链接地址2017年郴州市一中学科功能实验室建设及实验教学仪器采购更正公告 1、项目名称:2017年郴州市一中学科功能实验室建设及实验教学仪器采购 2、采购计划备案编号:郴财采计【2017】00498 政府采购编号:电G_HW_2017110702362 采购代理机构编号: JXHB2017-HW(CZ)-023 3、采购公告日期:2017年11月10日 4、变更事项: 1. 第八章 技术规格、参数要求 2. 第六章 招标文件前附表 5、具体变更内容如下: 1.将原招标文件中第八章技术规格、参数要求 六、机器人 3D打印创客室 42 能力风暴WER能力挑战赛机器人套装(2017) 组件数量不少于880个,组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关(感应距离5mm)1个、旋转计数器(工作电压5V,1-2线/周)1套、调制灰度传感器(工作电压5V,自发射调制光线,抗环境光干扰)8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。 控制器为32位处理器,主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供32个EEPROM,USB下载,实际程序存储空间3.96M,可同时存储30条以上程序,含下载线。128*64点阵液晶屏,带背光,可以显示图形和字符。4个按键,通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作,可以设置EEPROM中的数值,还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口,支持普通PWM控制和闭环控制,单路最大电流1.5A,RJ11接口。12路I/O口,支持AI、DI、DO、RS485和计数功能,RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。 锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池,含专用充电器。 数字舵机转矩16kgf*cm,操作角度300 ,操作精度300 /1024,减速比1/265,金属齿轮,可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。 闭环电机工作电压范围(额定电压)6.5~8.4V(8.4V),线圈阻值8M ,空载电流 160mA,空载转速 170rpm,堵转电流(驱动保护电流) 3.2A(1.5A),堵转力矩7.3N m,最大效率点力矩0.86 N m,效率75%,减速比59,齿轮材质45#钢,编码器精度 0.3 。 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能,支持子程序功能,0代码操作即可完成编程,同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言,C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。 ★提供生产产家针对本项目的售后服务承诺函原件 套 4 43 能力风暴WER能力挑战赛比赛场地任务模型 组件数量不少于800个,组件种类不少于50种。主要元器件包含2017年WER能力挑战赛比赛场地喷绘布(一层和二层各一张)、场地斜坡地贴,能够完成2017年WER能力挑战赛规则要求的所有任务模型的搭建,可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。 套 1 44 能力风暴WER能力挑战比赛框架 金属结构,能够折叠,符合WER比赛要求,双层结构。 一层规格:240*210cm 二层规格:204*116cm 斜坡:42*140cm 套 1 变更为: 42 WER能力挑战赛机器人套装(2017) 组件数量不少于880个,组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关(感应距离5mm)1个、旋转计数器(工作电压5V,1-2线/周)1套、调制灰度传感器(工作电... 查看详情

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