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来宾职业教育中心学校2017现代职业教育质量提升计划设备采购项目（GXJXZBLB2017-009）公开招标公告
招标广西
发布时间：2017-10-19
招标内容
根据《中华人民共和国政府采购法》、《政府采购货物和服务招标投标管理办法》等规定，经财政部门批准的政府采购计划，现就来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购进行公开招标采购，欢迎符合条件的供应商前来投标。一、项目名称: 来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购二、项目编号：GXJXZBLB2017-G009三、采购组织类型：部门集中采购四、采购方式：公开招标五、简要规格描述或项目基本概况介绍：01分标：工业机器人采购；02分标：电子商务专业实训室器材采购；03分标：计算机采购。本项目政府采购预算金额：01 分标为贰佰叁拾贰万元整（￥2320000.00），02 分标为贰佰叁拾万元整（￥2300000.00）,03 分标为捌拾捌万元整（￥880000.00）,具体要求详见招标文件（附后）。六、本项目合格投标人的资格要求：1、国内注册（指按国家有关规定要求注册的），生产或经营本次招标采购内容，具备法人资格并符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商；2、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动。除单一来源采购项目外，为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得再参加该采购项目的其他采购活动。3、对在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)等渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，不得参与政府采购活动。4、本项目不接受联合体投标。七、招标文件的获取：1.潜在投标人不需投标报名，自招标公告发布之日起自然人均可在来宾市政务和公共资源交易网http://lbzwjy.gov.cn/自行下载招标文件电子版（如网站无法下载资料时投标人可以到来宾市公共资源交易中心政府采购服务部现场下载资料），招标文件电子版每套售价 250 元(不再收取其他任何费用)，采购代理机构在投标人递交投标文件现场收取费用及开具凭证（请各投标人尽量合理安排时间，采购代理机构工作人员以购买招标文件凭证接收投标文件）。2.供应商在缴纳招标文件费用时，由法定代表人（持本人身份证原件）或委托代理人[持法人授权委托书原件（须注明委托权限及时间）、法人身份证复印件以及本人身份证原件]携带以下资料现场报名：⑴有效的营业执照副本、税务登记证副本、组织机构代码证副本复印件（三证合一的提供营业执照即可)；⑵本人有效的身份证正反面复印件；⑶有效的法人授权委托书原件及法人身份证复印件（注明授权委托时）；⑷投标保证金交纳凭证复印件；材料合格且有效方可购买招标文件；已购买招标文件的供应商不等于符合本项目的投标人资格。八、投标保证金：本项目投标保证金为：01 分标为人民币叁万元整（￥30000.00），02 分标为人民币贰万捌仟元整（￥28000.00），03 分标为人民币壹万贰仟元整（￥12000.00）（需足额交纳）。投标保证金必须从投标人的银行账户以转账或电汇形式转出并于投标文件递交截止时间前到达指定账户，以下银行任选一家，需备注项目编号及所投标段,供应商提交的投标保证金仅限当次投标项目（标段）有效，不得重复替代使用。开户名称：来宾市公共资源交易中心开户银行：中国建设银行股份有限公司来宾分行营业部银行账号：450016279510507052962、开户银行：中国农业银行来宾分行营业室银行账号：20148101040024860开户银行：柳州银行来宾办证厅支行银行账号：720015000000000042614、开户银行：广西来宾桂中农村合作银行营业部银行账号：216612010171415988本项目不接受现金形式或从个人账户转出的投标保证金。九、投标截止时间和地点：投标人应于 2017 年 11 月 8 日上午 10 时 00 分前将投标文件密封送交到来宾市公共资源交易中心【来宾市红水河大道 331 号市政务服务中心 3 楼】，逾期送达或未密封将予以拒收（或作无效投标文件处理）十、开标时间及地点：本次招标将于2017年 11 月 8 日上午 10 时 00 分在来宾市公共资源交易中心【来宾市红水河大道331号市政务服务中心 3 楼】开标。十一、本采购项目落实的政府采购政策：1.政府采购促进中小企业发展。2.强制采购、优先采购环境标志产品、节能产品。十二、网上查询地址：中国政府采购网 http://www.ccgp.gov.cn/广西壮族自治区政府采购网 http://www.gxzfcg.gov.cn/来宾市政务和公共资源交易网 http://lbzwjy.gov.cn/十三、业务咨询：1.采购人（单位名称）：来宾职业教育中心学校联系人：罗玉琳 ；联系电话：0772-6620517 采购人地址：来宾市兴宾区水韵路68号2.采购代理机构：广西建信建设项目管理有限公司 项目联系人：王玉娟；联系电话：0772-4280881 传真：0772-4280881； 采购代理机构地址：来宾市古三路东138号丽景苑商业城第6栋1-4-33.政府采购监督管理部门：来宾市财政局政府采购监督管理科 联系电话：0772-4235137 广西建信建设项目管理有限公司 2017年 10 月 18 日 附件下载: （发布稿）来宾职业教育中心学校2017现代职业教育质量提升计划设备采购项目（GXJXZBLB2017-G009）公开招标文件预公示内容.rar 1
广西建信建设项目管理有限公司
招 标 文 件
项目名称来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育
质量提升计划设备采购项目
项目编号GXJXZBLB2017G009
采购人来宾职业教育中心学校
采购代理机构广西建信建设项目管理有限公司
政府采购监督管理部门来宾市财政局政府采购监督管理科
2017年 10月2
目 录
第一章 招标公告3
第二章招标项目需求6
第三章 投标人须知47
第四章 评标办法及评分标准62
第五章 合同主要条款格式75
第六章 投标文件格式823
广西建信建设项目管理有限公司来宾职业教育中心学校2017现代职业
教育质量提升计划设备采购项目GXJXZBLB2017G009
公开招标公告
根据中华人民共和国政府采购法政府采购货物和服务招标投标管理办法等规定经财
政部门批准的政府采购计划现就来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购
进行公开招标采购欢迎符合条件的供应商前来投标
一项目名称来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购
二项目编号GXJXZBLB2017G009
三采购组织类型部门集中采购
四采购方式公开招标
五简要规格描述或项目基本概况介绍01分标工业机器人采购02分标电子商务专业实训室器
材采购03分标计算机采购
本项目政府采购预算金额01 分标为贰佰叁拾贰万元整￥23200000002 分标为贰佰叁拾万
元整￥23000000003分标为捌拾捌万元整￥88000000具体要求详见招标文件附后
六本项目合格投标人的资格要求
1国内注册指按国家有关规定要求注册的生产或经营本次招标采购内容具备法人资格并符
合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的供应商
2单位负责人为同一人或者存在直接控股管理关系的不同投标人不得参加同一合同项下的
政府采购活动除单一来源采购项目外为采购项目提供整体设计规范编制或者项目管理监理
检测等服务的投标人不得再参加该采购项目的其他采购活动
3对在信用中国网站wwwcreditchinagovcn中国政府采购网wwwccgpgovcn等渠
道列入失信被执行人重大税收违法案件当事人名单政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不
符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定条件的供应商不得参与政府采购活动
4本项目不接受联合体投标
七招标文件的获取
1潜在投标人不需投标报名自招标公告发布之日起均可在来宾市政务和公共资源交易网
httplbzwjygovcn自行下载招标文件电子版如网站无法下载资料时投标人可以到来宾市公共
资源交易中心政府采购服务部现场下载资料招标文件电子版每套售价250元不再收取其他任何
费用采购代理机构在投标人递交投标文件现场收取费用及开具凭证请各投标人尽量合理安排时
间采购代理机构工作人员以购买招标文件凭证接收投标文件4
2供应商在缴纳招标文件费用时由法定代表人持本人身份证原件或委托代理人持法人授权委
托书原件须注明委托权限及时间法人身份证复印件以及本人身份证原件携带以下资料现场报
名⑴有效的营业执照副本税务登记证副本组织机构代码证副本复印件三证合一的提供营业执
照即可⑵本人有效的身份证正反面复印件⑶有效的法人授权委托书原件及法人身份证复印件
注明授权委托时⑷投标保证金交纳凭证复印件材料合格且有效方可购买招标文件已购买招
标文件的供应商不等于符合本项目的投标人资格
八投标保证金
本项目投标保证金为01分标为人民币叁万元整￥300000002分标为人民币贰万捌仟元
整￥280000003分标为人民币壹万贰仟元整￥1200000需足额交纳
投标保证金必须从投标人的银行账户以转账或电汇形式转出并于投标文件递交截止时间前到达指
定账户以下银行任选一家需备注项目编号及所投标段供应商提交的投标保证金仅限当次投标项
目标段有效不得重复替代使用
开户名称
来宾市公共资源交易中心
1开户银行中国建设银行股份有限公司来宾分行营业部
银行账号45001627951050705296
2开户银行中国农业银行来宾分行营业室
银行账号20148101040024860
3开户银行柳州银行来宾办证厅支行
银行账号72001500000000004261
4开户银行广西来宾桂中农村合作银行营业部
银行账号216612010171415988
本项目不接受现金形式或从个人账户转出的投标保证金
九投标截止时间和地点
投标人应于2017年11月8日上午10时00分前将投标文件密封送交到来宾市公共资源交易
中心来宾市红水河大道331号市政务服务中心3楼逾期送达或未密封将予以拒收或作
无效投标文件处理
十开标时间及地点
本次招标将于2017年11月8日上午10时00分在来宾市公共资源交易中心来宾市红
水河大道331号市政务服务中心3楼开标
十一本采购项目落实的政府采购政策
1政府采购促进中小企业发展
2强制采购优先采购环境标志产品节产品
十二网上查询地址5
中国政府采购网httpwwwccgpgovcn
广西壮族自治区政府采购网httpwwwgxzfcggovcn
来宾市政务和公共资源交易网httplbzwjygovcn
十三业务咨询
1采购人来宾职业教育中心学校
联系人罗玉琳联系电话07726620517
采购人地址来宾市兴宾区水韵路68号
2采购代理机构广西建信建设项目管理有限公司
项目联系人王玉娟联系电话07724280881传真07724280881
采购代理机构地址来宾市古三路东138号丽景苑商业城第6栋143
3政府采购监督管理部门来宾市财政局政府采购监督管理科联系电话07724235137
广西建信建设项目管理有限公司
2017年10月10日6
第二章 招标项目需求7
一货物及服务需求一览表
说明
1各投标人应充分考虑安装期间各类可调材料的市场价格变化和可能的国家政策性调整
确定风险系数对本项目的所有内容范围的设备及安装进行总报价采购人在本次招标范围外
的增加变更除外中标人在供货时应严格按招标文件要求的货物技术内容完整提供并在采
购人现场安装调试合格交付不得要求采购人对其漏报少报的货物追加支付款项
2本一览表中标注★号的内容为实质性要求和条件由采购人根据实际需求设置投标人必须
作出满足或者优于原要求和条件的承诺否则投标无效
3本一览表中的品牌型号技术参数及其性能配置仅起参考作用投标人可选用其他
品牌型号替代但这些替代的品牌型号要实质上相当于或优于参考品牌型号及其技术参数性能
配置要求
4本一览表中参考品牌型号及技术参数性能配置不明确或有误的或投标人选用其他
品牌型号替代的请以详细正确的品牌型号技术参数性能配置同时填写投标报价表和
技术规格偏离表
5凡在技术参数及性能配置要求中表述为标配或标准配置的设备投标
人应在投标报价表中将其标配参数详细列明否则该投标无效
6投标人必须自行为其投标产品侵犯其他投标人或专利人的专利成果承担相应法律责任同
时具有产品专利的投标人应在其投标文件中提供与其自有产品专利相关的有效证明材料否则
不能就其产品的专利在本项目投标过程中被侵权问题提出异议
7台式计算机便携式计算机平板式微型计算机激光打印机针式打印机液晶显示
器制冷压缩机空调机组专用制冷空调设备镇流器空调机电热水器普通照明用自
镇流荧光灯普通照明用双端荧光灯电视设备视频监控设备便器水嘴等品目为政府强制
采购的节能产品若采购货物含有此类产品时投标人的投标货物必须优先使用政府强制采购的
节能产品投标人在招标文件中须提供所投产品属于现行政府强制采购节能产品的证明材料
加盖投标人公章
8本项目至少包含以下设备投标人必须就货物及服务需求一览表中的所有内容作完整
唯一报价否则其投标将被拒绝投标报价是履行合同的最终价格应包括货物软件服务安
装调试安装标准附件备品备件专用工具包装运输装卸保险税金货到就位以
及安装调试培训质保等一切税金和费用8
01分标
1本分标核心产品为工业机器人采购
2政府采购预算价贰佰叁拾贰万元整￥232000000超过此范围的报价视为无效报价
项
号
货物
名称
数
量
技术参数及性能配置要求
1
工业可
拆装串
联机器
人工作
站
6套
一可拆装机器人1套
可拆装机器人本体结构要求由六部分组成每个部分均可独立拆分机
器人末端部分可安装电磁铁或者气动夹爪进行实验功能操作等实验内
容
★机器人各组成部分结构
11关节部分采用伺服电机驱动传动方式为电机直接和谐波减速器连
接角度可达165°～165°
22关节转座部分采用伺服电机驱动传动方式传动方式为电机直接和谐
波减速器连接角度可达90°～90°
33关节连接部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接谐波减速器
驱动角度50°～180°
44关节部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接中空谐波减速器
构成二级减速输出结构角度120°～120°
55关节连接部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接谐波减速器
驱动角度120°～120°
66轴部分采用伺服电机驱动传动方式为电机直接和谐波减速器连接
角度可达360°～360°
★机器人本体技术参数
1结构形式串联关节式
2驱动方式全伺服驱动
3负载能力3Kg
4重复定位精度±002mm
5动作范围关节Ⅰ167°～167°关节Ⅱ130°～90°关节Ⅲ
71°～101°关节Ⅳ180°～180°关节Ⅴ113°～113°关节
Ⅵ360°～360°
6最大速度关节Ⅰ230°S关节Ⅱ230°S关节Ⅲ250°S关节
Ⅳ320°S关节Ⅴ320°S关节Ⅵ420°S
7最大展开半径628mm
8操作方式示教再现编程
机器人控制系统主要包括伺服系统控制系统主控制部分示教
系统与动力通信电缆等
机器人控制柜参数
1控制轴数6轴
2电源规格单相AC200~230V±10
3能耗06KWH
4电源线规格3C10mm
29
5外形尺寸mm600长460宽760高
6重量60kg
7机器人电控结构包括伺服系统控制系统主控制部分示教系统与
动力通信电缆等
8控制柜规格直接控制轴数6轴同时支持扩展至12轴
9机器人控制系统硬件有控制器模块CP263X数字输入输出模块
DM272驱动器通信模块FX271A扩展IO口有16个输入口16个输
出口CF卡具有机械保护电气停止保护电气减速运行保护人工紧急
停止等保护功能以保证实验实训安全控制器与示教盒连接其中有
Ethernet通信接口示教盒24V电源急停接口手压使能开关接口
10电源规格单相AC200~230V±10能耗0666KW电源线规格
3C10mm
2
机器人关键功能部件
1驱动器驱动器的连线包括总电源X7L1L2L3PE控制电源
X8X206轴动力电源X1X2X3X4X5X66轴刹车
X11X12X13X14X15X166轴编码器X21X22IO接口X10制动电阻X9
EtherCAT接口X17X18伺服调试接口X19
2伺服电机规格及参数
机器人一轴二轴使用04kw电机三轴使用02kw电机四五六轴
使用01kw规格电机
对应参数如表所示
额定输出KW 01 02 04
额定转矩Nm 032 0637 127
最大转矩Nm 118 22 48
额定电流Arms 128 15 28
最大电流Arms 49 56 108
额定转速min
1
3000 3000 3000
最高转速min
1
5000 5000 5000
转矩参数NmArms 0260 0483 0531
转子转动惯量10
4
kgm
2
0046 0219 0412
制动器惯量10
4
kgm
2
0002 0014 0014
电压 220 220 22010
机器人各关节用减速器参数如表所示
序号
减速
比
额定
转矩
Nm
起停容
许最大转
矩Nm
瞬时容许
最大转矩
Nm
最高输
入转速
rmin
一轴 80 60 130 83 242
二轴 80 60 130 83 242
三轴 80 21 41 26 83
四轴 50 152 32 25 66
五轴 50 51 17 66 33
六轴 50 51 17 66 33
二工业机器人5套
1具有6个自由度串联关节型工业机器人
2工作范围580mm
3额定负载不小于3kg带垂直手腕不小于4kg
4重复定位精度001mm
5安全性包括安全停紧急停2通道安全回路监测3位启动装置
6集成信号源为手腕设至少10路信号
7集成气源为手腕设4路空气5bar
控制器
1采用RAPID工业机器人编程语言
2内置16路输入16路输出的数字量IO模块
3电源电压单相220V230V频率50Hz60Hz
4防护等级IP20
5系统满足与外围设备两种以上通讯协议方式
6采用IRC控制器
示教器
1图形化彩色触摸屏
2操纵杆
3热插拔运行时可插拔
412键薄膜键盘
5固态存储器容量1G
6支持USB存储器
三配套气动系统及末端气动手爪工具进行工件的搬运与装配实操
作业用以检验机器人装配质量和验证仿真结果等实训
四静音气泵输出压力最大7Bar流量102Lmin储气罐容
量9L噪音量66dB压缩机220V50Hz055Kw
五可开展的实训项目
1易拆装机器人本体结构与元器件选型实验
2易拆装机器人控制系统认知与元器件选购实验
3气动技术与元器件实验
4易拆装机器人示教盒编程操作实验11
5易拆装机器人仿真与验证实验
6易拆装工业机器人安装与调试技术
7易拆装工业机器人末端工具安装与调试技术
8易拆装工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
9易拆装工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
10易拆装工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
11易拆装工业机器人打磨作业运行的编写
12易拆装工业机器人平面轨迹运行的编写
13易拆装工业机器人垂直轨迹运行的编写
14能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
15根据机器人作业的异常机械故障进行简单的维修和保养
16易拆装机器人的日周月检查与维护
六提供的教材资料机器人使用说明书机器人实验指导书机器
人装配说明书机器人装配动画机器人配线图原理图机器人拆装
真人录像机械装配图PPT课件
七提供纸质学习资源
一开标现场及供货时需提供配套的模块化可拆装串联机器人正规出版
教材及工业机器人专业建设系列丛书包含①工业机器人专业建设整
体解决方案纸质版②工业机器人技术基础纸质版③模块化
可拆装串联机器人综合实训讲义纸质版④机器人及智能装备实训
实验室建设可研报告纸质版⑤工业机器人技术专业人才培养方
案纸质版⑥模块化机器人实训项目单纸质版⑦模块化可拆
装串联教学机器人教学大纲纸质版⑧虚拟原理半实物仿真系统
纸质版资料
二投标文件中及供货时提供任务页至少包含1认识工业机器人
2工业机器人机械结构的认知3工业机器人传感器及其应用4认
识工业机器人的控制与驱动系统5初识工业机器人的作业示教6
工业机器人绘图单元的编程与操作7搬运机器人及其操作应用8
码垛机器人及其操作应用9装配机器人及其操作应用10涂装机器
人及其操作应用11焊接机器人及其操作应用12工业机器人管理
与维护13工业机器人本体的保养与维护等13个任务12
2
工业机
器人焊
接工作
站
1套
一工业机器人技术参数
1负载能力5kg
2控制轴6轴
3重复定位精度±005mm
4最大动作范围J1轴+170°170°J2轴+70°70°J3轴
+70°65°J4轴+150°150°J5轴+115°115°J6轴
+300°300°
5最大动作速度J1轴120°sJ2轴120°sJ3轴120°sJ4
轴280°sJ5轴280°sJ6轴280°s
6工作半径1440mm
7安装方式落地式
8供电电源200600V5060Hz
二机器人控制器柜和示教盒
1控制硬件多路处理器系统PLC总线大容量内存盘停电备用电
源USB存储器接口
2控制软件成熟可靠的实时OS高级RAPID编程语言
PCDOS
文件格式
尺寸高×宽×深重量单柜型970×725×710mm150kg
电气连接电源电压三相200600V5060Hz
3示教器重量1Kg65彩色触摸屏10kg操纵杆紧急停
机热插拔左右手操作支持USB存储器支持
4焊机技术参数
输入电压VHz3相380V±105060Hz
额定输入容量KVA159134kW
输出电流范围A30～350
额定负载持续率60
外形尺寸WDHmm250×640×430
重量kg30
配套送丝装置送丝速度不小于1518m分焊丝直径不大于
12mm焊枪冷却方式空冷安装方式机械手臂末端气
体流量调节器焊接电缆
5变位机技术参数
机构形式旋转
自由度数1
重复定位精度±005°
负载50Kg
回转角度360°
最大速度120°s
安装方式落地
总高度500mm
台面直径500mm
6清枪剪丝站技术参数
控制方式气动13
气源无油干燥压缩空气6bar
起动信号24VDC
清枪时间约45秒
防飞溅喷射量可调节
防飞溅剂容量500mL
剪丝功能最大可以剪直径16MM钢焊
7工业机器人电机基础原理仿真系统
★直流电机实物平台1个组成控制器驱动器电机同步带轴
承带轮连杆转盘码盘等组成电机盘与转盘码盘通过软件管连
接能够进行滞后跟随控制算法开发和试验
机电一体化建模软件1套
★1支持多种建模形式图形化建模利用键合图方块图图标
图形等不同的图形进行建模除了图形建模外也支持方程组建模
2多层建模具有模型库支持子模型的多层嵌套支持模型重
用模型库可更新
3提供多种先进的积分算法并且内嵌编译器能提高仿真的精确
与快速性
4三维动画功能以三维动画展示结果
5可以将模型转化成SFunctions能与Matlab接口
6可以将模型转化成C代码输出
★7能够进行串联并联平面关节机器人建模并提供上述三种
机器人仿真模型
★8代码生成软件1套
与机电一体化建模软件配合可对建模软件生成的模型进行目标代码生
成
9目标控制系统1套包含如下基于实时Linux系统的控制器
ADDA等模拟量接口专用的电压输出传感器和电流输出传感器接
口输入输出DIO增量编码器接口PWM输出接口2路等等
10开标现场需要软硬件结合进行现场演示
三工作站配套安全防护栏手动夹具
四工作站主要实训项目
1机器人设备操作与应用维护
2机器人结构与器件选型实验
3机器人电控柜认知与元器件选购实验
4弧焊技术与弧焊系统器件连接实验
5机器人焊接操作实验
此外还可详细进行以下相关实训
1工业机器人安装与调试技术
2工业机器人末端工具安装与调试技术
3工业机器人焊接作业运行的编写
4工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
5工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
6工业机器人编程调试软件的安装14
7工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
8工业机器人平面轨迹运行的编写
9工业机器人垂直轨迹运行的编写
10能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
11根据工作站的异常机械故障进行简单的维修和保养
12工业机器人的日周月检查与维护
五提供的教材资料机器人配套说明书工作站实验指导书教
学三维课件
3
工业机
器人输
送码垛
工作站
1套
工作站包括品牌工业机器人机器人控制柜与示教盒机器人底
座真空吸附工具皮带输送机与附件条码扫描器与支架码垛工
件叉车托盘无油静音气泵等气动系统PLC控制系统与控制柜触
摸屏与支架安全围栏维修工具与工具箱等
一六自由度工业机器人参数
1负载能力5kg
2控制轴6轴
3重复定位精度±005mm
4最大动作范围J1轴+170°170°J2轴+70°70°J3轴
+70°65°J4轴+150°150°J5轴+115°115°J6轴
+300°300°
5最大动作速度J1轴120°sJ2轴120°sJ3轴120°sJ4
轴280°sJ5轴280°sJ6轴280°s
6工作半径1440mm
7安装方式落地式
8供电电源200600V5060Hz
二机器人控制器柜和示教盒
1控制硬件多路处理器系统PLC总线大容量内存盘停电备用
电源USB存储器接口
2控制软件成熟可靠的实时OS高级RAPID编程语言PCDOS文件
格式尺寸高×宽×深重量单柜型970×725×710mm150kg
电气连接电源电压三相200600V5060Hz
3示教器重量1Kg65彩色触摸屏10kg操纵杆紧急停
机热插拔左右手操作支持USB存储器支持机器人末端工具采用真
空吸附系统选用品牌真空吸盘与连接件等配置真空发生器与过滤
器等气动元件
4条码扫描器技术参数
类型全向多线式激光条形码扫描器15
外观扫描枪体积长×宽×高148×88×105cm
外包体积长×宽×高325×22×12cm
毛重112Kg扫描枪+线+盒子+其他
5皮带输送机技术参数
输送机为铝合金型材框架由金属支架皮带辊筒电机与减速器组
成采用单相交流电机驱动电子调速输送机上适当位置处装有导向
条检测传感器与支架等附件
有效工作宽度300mm
工作高度750mm
工作长度3000mm
运行速度3～6mmin
承载能力不小于25kg
驱动电机单相交流电机电子调速
6PLC控制系统
系统电气控制系统采用主流PLC控制系统控制采用电气挂板柜内布置
方便拆卸与维护
7触摸屏采用与PLC同一品牌技术参数如下
显示104英寸的TFT显示屏256色
分辨率640x480像素
控制器件电阻模拟触摸屏带有 8个可自由组态的触觉反馈键
用户存储器1MB
Interfaces1 x RS 485 RS 422对于 PROFIBUS DP 版1 x RJ 45
Ethernet 对于 PROFINET 版防护等级IP 65 前面板如果已安装
后面板IP20
安装开口310x248mm宽x高
前面板335x275mm宽x高
设备深度61 mm
8川字型叉车托盘技术参数
尺寸长宽高1200800160mm
型式四面进车
结构川字型
9货物箱或替代工件技术参数
外径尺寸260160180mm尺寸参考
厚度不小于2mm
承重5公斤
10无油静音气泵技术参数
输出压力最大7Bar流量135Lmin储气罐容量24L噪音量
68dB压缩机220V50Hz075Kw
三工作站主要实训项目
1机器人工作站电控柜认知与元器件选购实验
2气动技术与元器件实验16
3输送机结构与应用
4PLC编程与网络通讯实验
5人机界面编程与通讯实验
6机器人搬运码垛功能操作实验
此外还可详细进行以下相关实训
1工业机器人与输送线安装与调试技术
2工业机器人夹具安装与调试技术
3工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
4工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
5工作站编程调试软件的安装
6工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
7工业机器人搬运码垛运行的编写
8能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
9根据工作站的异常机械故障进行简单的维修和保养
10工业机器人的日周月检查与维护
四提供的教材资料机器人配套说明书工作站实验指导书PLC源
程序工作站接线图与原理图
五机器人离线编程仿真软件40个节点
★1仿真系统支持汇博abbKukaFanuc安川史陶比尔UR等
多种机器人提供250种以上的各品牌机器人模型
★2具有离线编程功能能够直接生成包括但不限于汇博abb
KukaFanuc安川史陶比尔UR等15种品牌机器人的代码
3支持关节型机器人DeltaSCARA直角坐标等不同构型机器人
支持多种格式的三维CAD模型可导入扩展名为stepigsstl等格式
支持工件校准功能能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调
整轨迹参数
可实现工业机器人多种编程模式选择如手持工具或手持工件对三维模
型可通过三维球功能对模型进行平移旋转操作轨迹生成可基于CAD数
据简化轨迹生成过程提高精度可利用实体模型曲面或曲线直接
生成运动轨迹
4包含丰富的轨迹调整优化工具包如碰撞检查工业机器人可达
性姿态奇异点轴超限节拍估算轨迹自动调整优化等功能
5包含丰富的工艺应用工具包必须包含但不限于打磨喷涂铣
削焊接等可以自由设计定义工具及其坐标信息实际工件与模型
工件的坐标校准确保轨迹精度码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过
程支持APTSource和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运
动轨迹等功能17
6提供工业机器人虚拟教学模块如虚拟示教器机器人部件装配
自动生成仿真运动视频可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的
3维操作的文件
7提供强大的python API功能支持集成所有离线编程软件的离线编
程功能并允许开展大量机器人机构的自动化应用可进行仿真和应用于
程序机器人取放物体和应用于复杂的
多机器人同步运动等
8支持机器人精度标定功能可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标
定
9支持多机器人同步运动仿真至少能够实现3个机器人的同步运
动
10具有机器人外部轴运动能够实现78轴的离线编程功能
11具有整个工厂自动化生产线仿真功能至少包含码垛机AGV串
联等3种类型以上机器人等提供现场演示案例自选
12具有虚拟示教器示教功能能够通过虚拟示教器实现对机器人的
手动操作以及程序代码的自动运行1手动操作中包含机器人的关节坐
标系线性坐标系以及工具坐标系下的手动控制运动2机器人数据
虚拟示教器上的实时显示3虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操
作方式进行程序的插入编辑修改以及程序文件的保存和打开4虚
拟示教器程序的再现执行驱动Robodk机器人按照程序运动提供现
场演示
13具有集成无动力关节臂示教功能具有485通讯和TCPIP通讯两种
接口形式能够采集无动力关节臂示教轨迹提供现场演示18
4
一体
化建
设实
训室
文化
环境
建设
1套
室内整体风格地面以环氧自流平为施工材料颜色灰色墙面以哑光内
墙乳胶漆白色顶面为吸音石膏板吊顶
地面通道在特定通道涂刷蓝色或通道标志环氧自流平宽度800mm
1800mm
材料为油漆
区域界线线宽80mm材料为黄色油漆设备边缘距离设备200mm
处距离墙面150mm处划线可用工业黄色胶带代替
柱体及墙面墙面为白色或米黄色内墙乳胶漆两底一面进行涂刷
柱体为紫罗兰色内墙乳胶漆两遍底漆一遍面漆
物料运送车各实训室配备并设置好推车存放区域根据推车尺寸可
用黄色油漆间隔出
清洁区紫罗兰色油漆规划各类清洁工具存放区包括拖布扫帚垃
圾箱簸箕等
消防区各实训室配备靠墙放置方便取用建议干粉灭火器并张
贴警示标牌根据尺寸可用紫罗兰色油漆间隔出
多媒体教学各实训室前方墙面顶部为基准安装投影屏幕投影仪相应
天花板挂装同时安装电子白板由教师主控台控制
医药暂存箱墙壁挂装距地1500mm两侧1米内无障碍医药箱内药
物定期检查更换
楼层各工作室指引牌放在1楼进口处根据实际情况放置
楼层指示牌每层楼楼梯或电梯处墙壁挂装距地1500mm
工作室名称牌粘贴在工作室进门处
工作室门牌号根据实际情况标注门牌号码配套工作室名称牌使
用
工作室介绍宣传挂板放在实训室进门合适的位置
一体化教学流程挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm处布
置
一体化教学角色分工挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm
处布置
一体化教学管理制度挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地
1600mm处布置
8S管理挂板包括各项规章制度8S管理制度等实训室房间醒目
位置墙壁距地1600mm处一排布置
流程挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
分组挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
区域挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
室内警告标语在实训室内合适或者有危险的地方
物料管理指示牌采用数字字母编号文字说明图片说明等方式不
干胶粘贴方法标识
垃圾箱标志在实训室内垃圾箱放置处
耗材回收标志在实训室内耗材放置处
工作室标语各实训室四周墙面距天花板50mm处一排布置19
安全提醒标志在机器人运动空间工作站插排插座强电和电缆气管
连接走线处等
工具柜管理标识在实训室合适的地方放置工具箱
货架管理标识采用数字字母编号文字说明图片说明等方式不干
胶粘贴方法标识
更衣柜管理标识在实训室合适的地方放置更衣柜
服务质
量要求
免费送货上门免费现场安装调试至验收合格免费培训产品验收合
格之日起货物质保期≥3年产品厂家电话报修免费上门服务全年无
休7×24小时电话响应4小时上门下一工作日内修复如不能及时
修复需提供相同性能的备用机在规定的质保期内凡货物质量事故和
质量缺陷由中标人无偿质保
售后服
务保障
或维修
响应时
间要求
及其他
要求
售后要求 1免费送货上门免费安装免费调试免费提供现场
技术培训包含必要的电子或者纸质操作说明资料保证采购方使
用人员正常操作设备的各种功能
2安排工程师到学校对 58 名教师进行为期不少于 15 天的软件使
用硬件安装的培训保证设备正常使用
3对软件承诺进行终身免费升级并免费对校方老师培训保证设备
正常使用系统硬件和软件能稳定工作2个月以上才能开始验收
4机器人本体由供应商设计制造和安装
5投标报价包含货物安装随配附件备品备件工具运抵指定
交货地点现场安装调试的各种费用委托培训费和售后服务检
测税金及其他所有成本费用的总和
6投标人所提供的货物是全新未使用过的整套设备
7投标报价包含货物安装随配附件备品备件工具运抵指定
交货地点现场安装调试的各种费用委托培训费和售后服务检
测税金及其他所有成本费用的总和
8知识产权要求中标人应对投标内容所涉及的专利承担责任并负
责保护招标人的利益不受任何损害一切由于文字商标技术和软
件制作专利授权引起的法律裁决诉讼和赔偿费用均由投标人负责
9货运风险产品从卖方... 查看详情
广西建信建设项目管理有限公司
招 标 文 件
项目名称来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育
质量提升计划设备采购项目
项目编号GXJXZBLB2017G009
采购人来宾职业教育中心学校
采购代理机构广西建信建设项目管理有限公司
政府采购监督管理部门来宾市财政局政府采购监督管理科
2017年 10月2
目 录
第一章 招标公告3
第二章招标项目需求6
第三章 投标人须知47
第四章 评标办法及评分标准62
第五章 合同主要条款格式75
第六章 投标文件格式823
广西建信建设项目管理有限公司来宾职业教育中心学校2017现代职业
教育质量提升计划设备采购项目GXJXZBLB2017G009
公开招标公告
根据中华人民共和国政府采购法政府采购货物和服务招标投标管理办法等规定经财
政部门批准的政府采购计划现就来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购
进行公开招标采购欢迎符合条件的供应商前来投标
一项目名称来宾职业教育中心学校2017年现代职业教育质量提升计划设备采购
二项目编号GXJXZBLB2017G009
三采购组织类型部门集中采购
四采购方式公开招标
五简要规格描述或项目基本概况介绍01分标工业机器人采购02分标电子商务专业实训室器
材采购03分标计算机采购
本项目政府采购预算金额01 分标为贰佰叁拾贰万元整￥23200000002 分标为贰佰叁拾万
元整￥23000000003分标为捌拾捌万元整￥88000000具体要求详见招标文件附后
六本项目合格投标人的资格要求
1国内注册指按国家有关规定要求注册的生产或经营本次招标采购内容具备法人资格并符
合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的供应商
2单位负责人为同一人或者存在直接控股管理关系的不同投标人不得参加同一合同项下的
政府采购活动除单一来源采购项目外为采购项目提供整体设计规范编制或者项目管理监理
检测等服务的投标人不得再参加该采购项目的其他采购活动
3对在信用中国网站wwwcreditchinagovcn中国政府采购网wwwccgpgovcn等渠
道列入失信被执行人重大税收违法案件当事人名单政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不
符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定条件的供应商不得参与政府采购活动
4本项目不接受联合体投标
七招标文件的获取
1潜在投标人不需投标报名自招标公告发布之日起均可在来宾市政务和公共资源交易网
httplbzwjygovcn自行下载招标文件电子版如网站无法下载资料时投标人可以到来宾市公共
资源交易中心政府采购服务部现场下载资料招标文件电子版每套售价250元不再收取其他任何
费用采购代理机构在投标人递交投标文件现场收取费用及开具凭证请各投标人尽量合理安排时
间采购代理机构工作人员以购买招标文件凭证接收投标文件4
2供应商在缴纳招标文件费用时由法定代表人持本人身份证原件或委托代理人持法人授权委
托书原件须注明委托权限及时间法人身份证复印件以及本人身份证原件携带以下资料现场报
名⑴有效的营业执照副本税务登记证副本组织机构代码证副本复印件三证合一的提供营业执
照即可⑵本人有效的身份证正反面复印件⑶有效的法人授权委托书原件及法人身份证复印件
注明授权委托时⑷投标保证金交纳凭证复印件材料合格且有效方可购买招标文件已购买招
标文件的供应商不等于符合本项目的投标人资格
八投标保证金
本项目投标保证金为01分标为人民币叁万元整￥300000002分标为人民币贰万捌仟元
整￥280000003分标为人民币壹万贰仟元整￥1200000需足额交纳
投标保证金必须从投标人的银行账户以转账或电汇形式转出并于投标文件递交截止时间前到达指
定账户以下银行任选一家需备注项目编号及所投标段供应商提交的投标保证金仅限当次投标项
目标段有效不得重复替代使用
开户名称
来宾市公共资源交易中心
1开户银行中国建设银行股份有限公司来宾分行营业部
银行账号45001627951050705296
2开户银行中国农业银行来宾分行营业室
银行账号20148101040024860
3开户银行柳州银行来宾办证厅支行
银行账号72001500000000004261
4开户银行广西来宾桂中农村合作银行营业部
银行账号216612010171415988
本项目不接受现金形式或从个人账户转出的投标保证金
九投标截止时间和地点
投标人应于2017年11月8日上午10时00分前将投标文件密封送交到来宾市公共资源交易
中心来宾市红水河大道331号市政务服务中心3楼逾期送达或未密封将予以拒收或作
无效投标文件处理
十开标时间及地点
本次招标将于2017年11月8日上午10时00分在来宾市公共资源交易中心来宾市红
水河大道331号市政务服务中心3楼开标
十一本采购项目落实的政府采购政策
1政府采购促进中小企业发展
2强制采购优先采购环境标志产品节产品
十二网上查询地址5
中国政府采购网httpwwwccgpgovcn
广西壮族自治区政府采购网httpwwwgxzfcggovcn
来宾市政务和公共资源交易网httplbzwjygovcn
十三业务咨询
1采购人来宾职业教育中心学校
联系人罗玉琳联系电话07726620517
采购人地址来宾市兴宾区水韵路68号
2采购代理机构广西建信建设项目管理有限公司
项目联系人王玉娟联系电话07724280881传真07724280881
采购代理机构地址来宾市古三路东138号丽景苑商业城第6栋143
3政府采购监督管理部门来宾市财政局政府采购监督管理科联系电话07724235137
广西建信建设项目管理有限公司
2017年10月10日6
第二章 招标项目需求7
一货物及服务需求一览表
说明
1各投标人应充分考虑安装期间各类可调材料的市场价格变化和可能的国家政策性调整
确定风险系数对本项目的所有内容范围的设备及安装进行总报价采购人在本次招标范围外
的增加变更除外中标人在供货时应严格按招标文件要求的货物技术内容完整提供并在采
购人现场安装调试合格交付不得要求采购人对其漏报少报的货物追加支付款项
2本一览表中标注★号的内容为实质性要求和条件由采购人根据实际需求设置投标人必须
作出满足或者优于原要求和条件的承诺否则投标无效
3本一览表中的品牌型号技术参数及其性能配置仅起参考作用投标人可选用其他
品牌型号替代但这些替代的品牌型号要实质上相当于或优于参考品牌型号及其技术参数性能
配置要求
4本一览表中参考品牌型号及技术参数性能配置不明确或有误的或投标人选用其他
品牌型号替代的请以详细正确的品牌型号技术参数性能配置同时填写投标报价表和
技术规格偏离表
5凡在技术参数及性能配置要求中表述为标配或标准配置的设备投标
人应在投标报价表中将其标配参数详细列明否则该投标无效
6投标人必须自行为其投标产品侵犯其他投标人或专利人的专利成果承担相应法律责任同
时具有产品专利的投标人应在其投标文件中提供与其自有产品专利相关的有效证明材料否则
不能就其产品的专利在本项目投标过程中被侵权问题提出异议
7台式计算机便携式计算机平板式微型计算机激光打印机针式打印机液晶显示
器制冷压缩机空调机组专用制冷空调设备镇流器空调机电热水器普通照明用自
镇流荧光灯普通照明用双端荧光灯电视设备视频监控设备便器水嘴等品目为政府强制
采购的节能产品若采购货物含有此类产品时投标人的投标货物必须优先使用政府强制采购的
节能产品投标人在招标文件中须提供所投产品属于现行政府强制采购节能产品的证明材料
加盖投标人公章
8本项目至少包含以下设备投标人必须就货物及服务需求一览表中的所有内容作完整
唯一报价否则其投标将被拒绝投标报价是履行合同的最终价格应包括货物软件服务安
装调试安装标准附件备品备件专用工具包装运输装卸保险税金货到就位以
及安装调试培训质保等一切税金和费用8
01分标
1本分标核心产品为工业机器人采购
2政府采购预算价贰佰叁拾贰万元整￥232000000超过此范围的报价视为无效报价
项
号
货物
名称
数
量
技术参数及性能配置要求
1
工业可
拆装串
联机器
人工作
站
6套
一可拆装机器人1套
可拆装机器人本体结构要求由六部分组成每个部分均可独立拆分机
器人末端部分可安装电磁铁或者气动夹爪进行实验功能操作等实验内
容
★机器人各组成部分结构
11关节部分采用伺服电机驱动传动方式为电机直接和谐波减速器连
接角度可达165°～165°
22关节转座部分采用伺服电机驱动传动方式传动方式为电机直接和谐
波减速器连接角度可达90°～90°
33关节连接部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接谐波减速器
驱动角度50°～180°
44关节部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接中空谐波减速器
构成二级减速输出结构角度120°～120°
55关节连接部分采用伺服电机驱动传动方式为同步带连接谐波减速器
驱动角度120°～120°
66轴部分采用伺服电机驱动传动方式为电机直接和谐波减速器连接
角度可达360°～360°
★机器人本体技术参数
1结构形式串联关节式
2驱动方式全伺服驱动
3负载能力3Kg
4重复定位精度±002mm
5动作范围关节Ⅰ167°～167°关节Ⅱ130°～90°关节Ⅲ
71°～101°关节Ⅳ180°～180°关节Ⅴ113°～113°关节
Ⅵ360°～360°
6最大速度关节Ⅰ230°S关节Ⅱ230°S关节Ⅲ250°S关节
Ⅳ320°S关节Ⅴ320°S关节Ⅵ420°S
7最大展开半径628mm
8操作方式示教再现编程
机器人控制系统主要包括伺服系统控制系统主控制部分示教
系统与动力通信电缆等
机器人控制柜参数
1控制轴数6轴
2电源规格单相AC200~230V±10
3能耗06KWH
4电源线规格3C10mm
29
5外形尺寸mm600长460宽760高
6重量60kg
7机器人电控结构包括伺服系统控制系统主控制部分示教系统与
动力通信电缆等
8控制柜规格直接控制轴数6轴同时支持扩展至12轴
9机器人控制系统硬件有控制器模块CP263X数字输入输出模块
DM272驱动器通信模块FX271A扩展IO口有16个输入口16个输
出口CF卡具有机械保护电气停止保护电气减速运行保护人工紧急
停止等保护功能以保证实验实训安全控制器与示教盒连接其中有
Ethernet通信接口示教盒24V电源急停接口手压使能开关接口
10电源规格单相AC200~230V±10能耗0666KW电源线规格
3C10mm
2
机器人关键功能部件
1驱动器驱动器的连线包括总电源X7L1L2L3PE控制电源
X8X206轴动力电源X1X2X3X4X5X66轴刹车
X11X12X13X14X15X166轴编码器X21X22IO接口X10制动电阻X9
EtherCAT接口X17X18伺服调试接口X19
2伺服电机规格及参数
机器人一轴二轴使用04kw电机三轴使用02kw电机四五六轴
使用01kw规格电机
对应参数如表所示
额定输出KW 01 02 04
额定转矩Nm 032 0637 127
最大转矩Nm 118 22 48
额定电流Arms 128 15 28
最大电流Arms 49 56 108
额定转速min
1
3000 3000 3000
最高转速min
1
5000 5000 5000
转矩参数NmArms 0260 0483 0531
转子转动惯量10
4
kgm
2
0046 0219 0412
制动器惯量10
4
kgm
2
0002 0014 0014
电压 220 220 22010
机器人各关节用减速器参数如表所示
序号
减速
比
额定
转矩
Nm
起停容
许最大转
矩Nm
瞬时容许
最大转矩
Nm
最高输
入转速
rmin
一轴 80 60 130 83 242
二轴 80 60 130 83 242
三轴 80 21 41 26 83
四轴 50 152 32 25 66
五轴 50 51 17 66 33
六轴 50 51 17 66 33
二工业机器人5套
1具有6个自由度串联关节型工业机器人
2工作范围580mm
3额定负载不小于3kg带垂直手腕不小于4kg
4重复定位精度001mm
5安全性包括安全停紧急停2通道安全回路监测3位启动装置
6集成信号源为手腕设至少10路信号
7集成气源为手腕设4路空气5bar
控制器
1采用RAPID工业机器人编程语言
2内置16路输入16路输出的数字量IO模块
3电源电压单相220V230V频率50Hz60Hz
4防护等级IP20
5系统满足与外围设备两种以上通讯协议方式
6采用IRC控制器
示教器
1图形化彩色触摸屏
2操纵杆
3热插拔运行时可插拔
412键薄膜键盘
5固态存储器容量1G
6支持USB存储器
三配套气动系统及末端气动手爪工具进行工件的搬运与装配实操
作业用以检验机器人装配质量和验证仿真结果等实训
四静音气泵输出压力最大7Bar流量102Lmin储气罐容
量9L噪音量66dB压缩机220V50Hz055Kw
五可开展的实训项目
1易拆装机器人本体结构与元器件选型实验
2易拆装机器人控制系统认知与元器件选购实验
3气动技术与元器件实验
4易拆装机器人示教盒编程操作实验11
5易拆装机器人仿真与验证实验
6易拆装工业机器人安装与调试技术
7易拆装工业机器人末端工具安装与调试技术
8易拆装工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
9易拆装工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
10易拆装工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
11易拆装工业机器人打磨作业运行的编写
12易拆装工业机器人平面轨迹运行的编写
13易拆装工业机器人垂直轨迹运行的编写
14能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
15根据机器人作业的异常机械故障进行简单的维修和保养
16易拆装机器人的日周月检查与维护
六提供的教材资料机器人使用说明书机器人实验指导书机器
人装配说明书机器人装配动画机器人配线图原理图机器人拆装
真人录像机械装配图PPT课件
七提供纸质学习资源
一开标现场及供货时需提供配套的模块化可拆装串联机器人正规出版
教材及工业机器人专业建设系列丛书包含①工业机器人专业建设整
体解决方案纸质版②工业机器人技术基础纸质版③模块化
可拆装串联机器人综合实训讲义纸质版④机器人及智能装备实训
实验室建设可研报告纸质版⑤工业机器人技术专业人才培养方
案纸质版⑥模块化机器人实训项目单纸质版⑦模块化可拆
装串联教学机器人教学大纲纸质版⑧虚拟原理半实物仿真系统
纸质版资料
二投标文件中及供货时提供任务页至少包含1认识工业机器人
2工业机器人机械结构的认知3工业机器人传感器及其应用4认
识工业机器人的控制与驱动系统5初识工业机器人的作业示教6
工业机器人绘图单元的编程与操作7搬运机器人及其操作应用8
码垛机器人及其操作应用9装配机器人及其操作应用10涂装机器
人及其操作应用11焊接机器人及其操作应用12工业机器人管理
与维护13工业机器人本体的保养与维护等13个任务12
2
工业机
器人焊
接工作
站
1套
一工业机器人技术参数
1负载能力5kg
2控制轴6轴
3重复定位精度±005mm
4最大动作范围J1轴+170°170°J2轴+70°70°J3轴
+70°65°J4轴+150°150°J5轴+115°115°J6轴
+300°300°
5最大动作速度J1轴120°sJ2轴120°sJ3轴120°sJ4
轴280°sJ5轴280°sJ6轴280°s
6工作半径1440mm
7安装方式落地式
8供电电源200600V5060Hz
二机器人控制器柜和示教盒
1控制硬件多路处理器系统PLC总线大容量内存盘停电备用电
源USB存储器接口
2控制软件成熟可靠的实时OS高级RAPID编程语言
PCDOS
文件格式
尺寸高×宽×深重量单柜型970×725×710mm150kg
电气连接电源电压三相200600V5060Hz
3示教器重量1Kg65彩色触摸屏10kg操纵杆紧急停
机热插拔左右手操作支持USB存储器支持
4焊机技术参数
输入电压VHz3相380V±105060Hz
额定输入容量KVA159134kW
输出电流范围A30～350
额定负载持续率60
外形尺寸WDHmm250×640×430
重量kg30
配套送丝装置送丝速度不小于1518m分焊丝直径不大于
12mm焊枪冷却方式空冷安装方式机械手臂末端气
体流量调节器焊接电缆
5变位机技术参数
机构形式旋转
自由度数1
重复定位精度±005°
负载50Kg
回转角度360°
最大速度120°s
安装方式落地
总高度500mm
台面直径500mm
6清枪剪丝站技术参数
控制方式气动13
气源无油干燥压缩空气6bar
起动信号24VDC
清枪时间约45秒
防飞溅喷射量可调节
防飞溅剂容量500mL
剪丝功能最大可以剪直径16MM钢焊
7工业机器人电机基础原理仿真系统
★直流电机实物平台1个组成控制器驱动器电机同步带轴
承带轮连杆转盘码盘等组成电机盘与转盘码盘通过软件管连
接能够进行滞后跟随控制算法开发和试验
机电一体化建模软件1套
★1支持多种建模形式图形化建模利用键合图方块图图标
图形等不同的图形进行建模除了图形建模外也支持方程组建模
2多层建模具有模型库支持子模型的多层嵌套支持模型重
用模型库可更新
3提供多种先进的积分算法并且内嵌编译器能提高仿真的精确
与快速性
4三维动画功能以三维动画展示结果
5可以将模型转化成SFunctions能与Matlab接口
6可以将模型转化成C代码输出
★7能够进行串联并联平面关节机器人建模并提供上述三种
机器人仿真模型
★8代码生成软件1套
与机电一体化建模软件配合可对建模软件生成的模型进行目标代码生
成
9目标控制系统1套包含如下基于实时Linux系统的控制器
ADDA等模拟量接口专用的电压输出传感器和电流输出传感器接
口输入输出DIO增量编码器接口PWM输出接口2路等等
10开标现场需要软硬件结合进行现场演示
三工作站配套安全防护栏手动夹具
四工作站主要实训项目
1机器人设备操作与应用维护
2机器人结构与器件选型实验
3机器人电控柜认知与元器件选购实验
4弧焊技术与弧焊系统器件连接实验
5机器人焊接操作实验
此外还可详细进行以下相关实训
1工业机器人安装与调试技术
2工业机器人末端工具安装与调试技术
3工业机器人焊接作业运行的编写
4工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
5工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
6工业机器人编程调试软件的安装14
7工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
8工业机器人平面轨迹运行的编写
9工业机器人垂直轨迹运行的编写
10能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
11根据工作站的异常机械故障进行简单的维修和保养
12工业机器人的日周月检查与维护
五提供的教材资料机器人配套说明书工作站实验指导书教
学三维课件
3
工业机
器人输
送码垛
工作站
1套
工作站包括品牌工业机器人机器人控制柜与示教盒机器人底
座真空吸附工具皮带输送机与附件条码扫描器与支架码垛工
件叉车托盘无油静音气泵等气动系统PLC控制系统与控制柜触
摸屏与支架安全围栏维修工具与工具箱等
一六自由度工业机器人参数
1负载能力5kg
2控制轴6轴
3重复定位精度±005mm
4最大动作范围J1轴+170°170°J2轴+70°70°J3轴
+70°65°J4轴+150°150°J5轴+115°115°J6轴
+300°300°
5最大动作速度J1轴120°sJ2轴120°sJ3轴120°sJ4
轴280°sJ5轴280°sJ6轴280°s
6工作半径1440mm
7安装方式落地式
8供电电源200600V5060Hz
二机器人控制器柜和示教盒
1控制硬件多路处理器系统PLC总线大容量内存盘停电备用
电源USB存储器接口
2控制软件成熟可靠的实时OS高级RAPID编程语言PCDOS文件
格式尺寸高×宽×深重量单柜型970×725×710mm150kg
电气连接电源电压三相200600V5060Hz
3示教器重量1Kg65彩色触摸屏10kg操纵杆紧急停
机热插拔左右手操作支持USB存储器支持机器人末端工具采用真
空吸附系统选用品牌真空吸盘与连接件等配置真空发生器与过滤
器等气动元件
4条码扫描器技术参数
类型全向多线式激光条形码扫描器15
外观扫描枪体积长×宽×高148×88×105cm
外包体积长×宽×高325×22×12cm
毛重112Kg扫描枪+线+盒子+其他
5皮带输送机技术参数
输送机为铝合金型材框架由金属支架皮带辊筒电机与减速器组
成采用单相交流电机驱动电子调速输送机上适当位置处装有导向
条检测传感器与支架等附件
有效工作宽度300mm
工作高度750mm
工作长度3000mm
运行速度3～6mmin
承载能力不小于25kg
驱动电机单相交流电机电子调速
6PLC控制系统
系统电气控制系统采用主流PLC控制系统控制采用电气挂板柜内布置
方便拆卸与维护
7触摸屏采用与PLC同一品牌技术参数如下
显示104英寸的TFT显示屏256色
分辨率640x480像素
控制器件电阻模拟触摸屏带有 8个可自由组态的触觉反馈键
用户存储器1MB
Interfaces1 x RS 485 RS 422对于 PROFIBUS DP 版1 x RJ 45
Ethernet 对于 PROFINET 版防护等级IP 65 前面板如果已安装
后面板IP20
安装开口310x248mm宽x高
前面板335x275mm宽x高
设备深度61 mm
8川字型叉车托盘技术参数
尺寸长宽高1200800160mm
型式四面进车
结构川字型
9货物箱或替代工件技术参数
外径尺寸260160180mm尺寸参考
厚度不小于2mm
承重5公斤
10无油静音气泵技术参数
输出压力最大7Bar流量135Lmin储气罐容量24L噪音量
68dB压缩机220V50Hz075Kw
三工作站主要实训项目
1机器人工作站电控柜认知与元器件选购实验
2气动技术与元器件实验16
3输送机结构与应用
4PLC编程与网络通讯实验
5人机界面编程与通讯实验
6机器人搬运码垛功能操作实验
此外还可详细进行以下相关实训
1工业机器人与输送线安装与调试技术
2工业机器人夹具安装与调试技术
3工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
4工业机器人控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
5工作站编程调试软件的安装
6工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
7工业机器人搬运码垛运行的编写
8能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
9根据工作站的异常机械故障进行简单的维修和保养
10工业机器人的日周月检查与维护
四提供的教材资料机器人配套说明书工作站实验指导书PLC源
程序工作站接线图与原理图
五机器人离线编程仿真软件40个节点
★1仿真系统支持汇博abbKukaFanuc安川史陶比尔UR等
多种机器人提供250种以上的各品牌机器人模型
★2具有离线编程功能能够直接生成包括但不限于汇博abb
KukaFanuc安川史陶比尔UR等15种品牌机器人的代码
3支持关节型机器人DeltaSCARA直角坐标等不同构型机器人
支持多种格式的三维CAD模型可导入扩展名为stepigsstl等格式
支持工件校准功能能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调
整轨迹参数
可实现工业机器人多种编程模式选择如手持工具或手持工件对三维模
型可通过三维球功能对模型进行平移旋转操作轨迹生成可基于CAD数
据简化轨迹生成过程提高精度可利用实体模型曲面或曲线直接
生成运动轨迹
4包含丰富的轨迹调整优化工具包如碰撞检查工业机器人可达
性姿态奇异点轴超限节拍估算轨迹自动调整优化等功能
5包含丰富的工艺应用工具包必须包含但不限于打磨喷涂铣
削焊接等可以自由设计定义工具及其坐标信息实际工件与模型
工件的坐标校准确保轨迹精度码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过
程支持APTSource和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运
动轨迹等功能17
6提供工业机器人虚拟教学模块如虚拟示教器机器人部件装配
自动生成仿真运动视频可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的
3维操作的文件
7提供强大的python API功能支持集成所有离线编程软件的离线编
程功能并允许开展大量机器人机构的自动化应用可进行仿真和应用于
程序机器人取放物体和应用于复杂的
多机器人同步运动等
8支持机器人精度标定功能可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标
定
9支持多机器人同步运动仿真至少能够实现3个机器人的同步运
动
10具有机器人外部轴运动能够实现78轴的离线编程功能
11具有整个工厂自动化生产线仿真功能至少包含码垛机AGV串
联等3种类型以上机器人等提供现场演示案例自选
12具有虚拟示教器示教功能能够通过虚拟示教器实现对机器人的
手动操作以及程序代码的自动运行1手动操作中包含机器人的关节坐
标系线性坐标系以及工具坐标系下的手动控制运动2机器人数据
虚拟示教器上的实时显示3虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操
作方式进行程序的插入编辑修改以及程序文件的保存和打开4虚
拟示教器程序的再现执行驱动Robodk机器人按照程序运动提供现
场演示
13具有集成无动力关节臂示教功能具有485通讯和TCPIP通讯两种
接口形式能够采集无动力关节臂示教轨迹提供现场演示18
4
一体
化建
设实
训室
文化
环境
建设
1套
室内整体风格地面以环氧自流平为施工材料颜色灰色墙面以哑光内
墙乳胶漆白色顶面为吸音石膏板吊顶
地面通道在特定通道涂刷蓝色或通道标志环氧自流平宽度800mm
1800mm
材料为油漆
区域界线线宽80mm材料为黄色油漆设备边缘距离设备200mm
处距离墙面150mm处划线可用工业黄色胶带代替
柱体及墙面墙面为白色或米黄色内墙乳胶漆两底一面进行涂刷
柱体为紫罗兰色内墙乳胶漆两遍底漆一遍面漆
物料运送车各实训室配备并设置好推车存放区域根据推车尺寸可
用黄色油漆间隔出
清洁区紫罗兰色油漆规划各类清洁工具存放区包括拖布扫帚垃
圾箱簸箕等
消防区各实训室配备靠墙放置方便取用建议干粉灭火器并张
贴警示标牌根据尺寸可用紫罗兰色油漆间隔出
多媒体教学各实训室前方墙面顶部为基准安装投影屏幕投影仪相应
天花板挂装同时安装电子白板由教师主控台控制
医药暂存箱墙壁挂装距地1500mm两侧1米内无障碍医药箱内药
物定期检查更换
楼层各工作室指引牌放在1楼进口处根据实际情况放置
楼层指示牌每层楼楼梯或电梯处墙壁挂装距地1500mm
工作室名称牌粘贴在工作室进门处
工作室门牌号根据实际情况标注门牌号码配套工作室名称牌使
用
工作室介绍宣传挂板放在实训室进门合适的位置
一体化教学流程挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm处布
置
一体化教学角色分工挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm
处布置
一体化教学管理制度挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地
1600mm处布置
8S管理挂板包括各项规章制度8S管理制度等实训室房间醒目
位置墙壁距地1600mm处一排布置
流程挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
分组挂板根据设备位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
区域挂板根据物料间位置相应一侧墙壁距地1600mm处布置
室内警告标语在实训室内合适或者有危险的地方
物料管理指示牌采用数字字母编号文字说明图片说明等方式不
干胶粘贴方法标识
垃圾箱标志在实训室内垃圾箱放置处
耗材回收标志在实训室内耗材放置处
工作室标语各实训室四周墙面距天花板50mm处一排布置19
安全提醒标志在机器人运动空间工作站插排插座强电和电缆气管
连接走线处等
工具柜管理标识在实训室合适的地方放置工具箱
货架管理标识采用数字字母编号文字说明图片说明等方式不干
胶粘贴方法标识
更衣柜管理标识在实训室合适的地方放置更衣柜
服务质
量要求
免费送货上门免费现场安装调试至验收合格免费培训产品验收合
格之日起货物质保期≥3年产品厂家电话报修免费上门服务全年无
休7×24小时电话响应4小时上门下一工作日内修复如不能及时
修复需提供相同性能的备用机在规定的质保期内凡货物质量事故和
质量缺陷由中标人无偿质保
售后服
务保障
或维修
响应时
间要求
及其他
要求
售后要求 1免费送货上门免费安装免费调试免费提供现场
技术培训包含必要的电子或者纸质操作说明资料保证采购方使
用人员正常操作设备的各种功能
2安排工程师到学校对 58 名教师进行为期不少于 15 天的软件使
用硬件安装的培训保证设备正常使用
3对软件承诺进行终身免费升级并免费对校方老师培训保证设备
正常使用系统硬件和软件能稳定工作2个月以上才能开始验收
4机器人本体由供应商设计制造和安装
5投标报价包含货物安装随配附件备品备件工具运抵指定
交货地点现场安装调试的各种费用委托培训费和售后服务检
测税金及其他所有成本费用的总和
6投标人所提供的货物是全新未使用过的整套设备
7投标报价包含货物安装随配附件备品备件工具运抵指定
交货地点现场安装调试的各种费用委托培训费和售后服务检
测税金及其他所有成本费用的总和
8知识产权要求中标人应对投标内容所涉及的专利承担责任并负
责保护招标人的利益不受任何损害一切由于文字商标技术和软
件制作专利授权引起的法律裁决诉讼和赔偿费用均由投标人负责
9货运风险产品从卖方... 查看详情
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