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鲁东大学信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购公开招标公告
招标山东
发布时间：2019-09-13
招标内容
2019-09-12 20:59:52.0 鲁东大学信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购公开招标公告 一、采购人：鲁东大学 地址：烟台市芝罘区红旗中路184号 联系方式：0535-3970358 采购代理机构：青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 地址：山东省烟台市芝罘区县（区）通世南路7号1861文化创意产业园区C区7号楼302室 联系方式：05356713323 二、采购项目名称：信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购 采购项目编号（采购计划编号）：SDGP370000201902004799 采购项目分包情况： 标包 货物服务名称 数量 投标人资格要求 本包预算金额（最高限价，单位：万元） A 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 52.500000 B 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 50.000000 C 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 43.950000 D 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 5.510000 E 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 52.000000 F 详见招标文件 1 1.供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供以下证明材料：（1）在中国境内注册，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；（2）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录；（3）财务状况报告，依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）无不良信用信息记录（采购人、采购代理机构负责查询）；2.本项目不接受联合体参加。 22.560000 三、需求公示（见附件） 四、获取招标文件 1.时间：2019年9月16日8时30分至2019年9月20日17时30分（报名截止时间）（北京时间，法定节假日除外） 2.地点：青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司（烟台市芝罘区通世南路1861文化创意产业园区C区7号楼302） 3.方式：购买或邮寄（购买招标文件时请携带企业营业执照副本复印件加盖公章）。根据山东省政府采购有关规定，凡有意参加本次政府采购的投标人必须在报名截止时间前访问“中国山东政府采购网（山东省政府采购信息公开平台）http://www.ccgp-shandong.gov.cn”进行注册并登陆后报名，未在网上报名或网上报名不成功导致无法投标的，由投标人自行承担相应后果和责任。投标人须同时向代理机构购买纸质招标文件备案。 4.售价：文件售价300元，邮寄需另加邮寄费50元（招标文件售出不退）。 五、公告期限：2019年9月13日 至 2019年9月20日 六、递交投标文件时间及地点 1.时间：2019年10月11日8时30分至2019年10月11日9时0分（北京时间） 2.地点：烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室。 七、开标时间及地点 1.时间：2019年10月11日9时0分（北京时间） 2.地点：烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室。 八、采购项目联系方式： 联系人：栾晓蕾 联系方式：05356713323 九、采购项目的用途、数量、简要技术要求等 详见招标文件； 十、采购项目需要落实的政府采购政策 详见招标文件； 附件： A包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf A包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf B包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf B包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf C包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf C包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf D包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf D包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf E包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf E包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf F包对应招标文件一册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf F包对应招标文件二册：9.12终信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备预采购.pdf 青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
鲁 东 大 学
招 标 文 件
项目编号SDGP370000201902004799
项目名称信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设
备采购
采购人鲁东大学
采购代理机构青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司
二○一九年九月青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
1
投标注意事项
各投标人
为保证本次政府采购项目的顺利进行减少招投标过程中由于投标文件制作不合
格等原因导致贵单位投标无效现象的发生请贵单位仔细阅读招标文件的每一条款特
别注意以下事项
1请严格按照招标文件51页规定的资格证明文件要求提供每一项证件特别注意
原件或复印件的要求并严格审查证件的有效期经营期限证件签署的有效性等
漏缺一项证件或一项证件不合格将造成资格审查不通过按无效投标处理招标文件要
求提供的资格证明文件业绩材料及其它证明材料等务必在投标文件递交截止时间前递
交给采购代理机构投标文件递交截止时间以后采购代理机构将不再接受任何资格证
明文件业绩材料和其它证明材料
2请认真研究招标文件76页规定的重大偏差所包括的内容投标文件有以上所列
内容之一经评标委员会认定属实的将作无效投标处理
3为防止意外情况的发生请在招标文件规定的投标文件递交截止时间前半小时
到达开标现场投标文件递交截止时间后递交的投标文件恕不受理
4请认真阅读招标文件规定的供货安装期付款方式质保期投标有效期等商
务条款制作投标文件时应作出响应或正偏离实质性要求不响应或负偏离的将按无效
投标处理
5对提供虚假资料谋取中标的投标人将根据政府采购法及其实施条例等法
规处以取消本次投标资格并处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款列入不
良行为记录名单在一至三年内禁止参加鲁东大学采购活动请各投标人严格自律诚
信参与投标
6对招标文件有疑义或其它问题请及时与青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分
公司联系
联系人栾晓蕾 联系电话05356713323
谢谢合作青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
2
目 录
投标注意事项1
第一部分 投标邀请书3
第二部分 招标内容及技术要求8
第三部分 投标人须知41
第四部分 合同格式63
第五部分 投标文件格式68
附1关于印发中小企业划型标准规定的通知 工信部联企业2011300号84
附2政府采购促进中小企业发展暂行办法89
附3财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知
财库2017141号92青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
3
第一部分 投标邀请书
青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司受鲁东大学的委托现对其
信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购进行国内公开招标欢迎合格的投
标人前来投标
1招标内容信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购本项目划分为
六个包详见第二部分招标内容及技术要求
2有关要求
21投标人资格要求
211投标人须具备中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的条件并提
供以下证明材料
1在中国境内注册具有独立法人资格持有合法的营业执照
2参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录
3提供财务状况报告依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料
4具有履行合同所必需的设备和专业技术能力
5无不良信用信息记录采购人采购代理机构负责查询
212本项目不接受联合体投标
22付款方式设备按人民币报价报价为到用户指定地点的最终价格进口设备
含外贸代理费外贸代理费用包含但不限于办理对外开立信用证付汇核销报关
检验检疫提货运输送货货物保险仓库费及索赔费等费用科教用品免税工作
由外贸代理公司协助鲁东大学办理进口设备全额价款在外贸代理公司开出信用证前由
中标方支付给外贸代理公司设备到货后经双方联合验收合格且在中标方开出全额增
值税专用发票国产设备或增值税普通发票进口设备后待学校2020年预算下
达后15个工作日内学校按合同约定支付100货款合同签订前中标人需将合同总额
的5作为质保金汇入鲁东大学账户质保金自货物验收合格之日起至质保期满无质量
问题无息退还
23供货安装期国产设备合同签订后30个日历天内供货安装调试培训完毕进口
设备合同签订后60个日历天内供货安装调试培训完毕投标提供人可更优惠的质保
期青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
4
24质保期自双方联合验收合格之日起一年投标人可提供更优惠的质保期
25供货安装地点采购人指定地点
26售后服务响应时间对采购人所反映的任何问题30分钟之内做出响应24小
时之内赶到现场实地解决问题
3有关说明
31本项目为交钥匙工程投标人必须完成所有相关设备的供货安装调试工作
提供所有安装调试所需的设备及辅材要求达到相关规范要求投标人的投标报价应一
次性报定报价若有遗漏均应免费提供投标总价即为交付使用的价格
32投标总报价应包括但不限于设计外购外协配套件原材料及生产制造
油漆包装保险税费进口部分还要包括外贸代理费等进口环节的所有费用国家
政策性调整加征的关税等非正常性税费相关手续费管理运杂装卸车安装调试
系统集成相关配合检验检疫检测验收图纸资料技术服务售后服务及质保期
内等全部费用报价若有遗漏则视为包含在其他单价或合价中均应按采购清单提供
投标人只允许有一个报价且所有招标内容必须报全采购人和采购代理机构不接受有
任何选择性的报价
33本招标文件中所提出的为最基本的技术要求投标人在进行设计和制造及安装
调试时除须满足本招标文件中所提的各项要求外应同时满足该产品生产国的最新版
的规范和标准的各项要求
34质量及验收按国标部标或行业标准要求制造验收进口产品同时执行原
产地国家有关部门最新颁布的相应正式标准
35采购人在签订合同时有权对招标内容的数量和服务予以增加或减少须经财政
部门批准后按中标单价相应调整总价
36采购人不组织统一考察现场无论投标人对现场考察与否都将被视为熟悉履
行合同有关的一切情况并承担一切与投标有关的风险责任和义务
37单位负责人为同一人或者存在直接控股管理关系的不同投标人不得参加同
一合同项下的政府采购活动
38凡对本次招标提出的询问均以采购人采购代理机构的书面答复为准
39政府采购预算本次招标的政府采购预算为人民币22652万元其中A包预
算为人民币525万元B包采购预算为人民币50万元C包采购预算为人民币
4395万元D包采购预算为人民币551万元E包采购预算为人民币52万元F青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
5
包采购预算为人民币2256万元投标报价超过分包采购预算的将按无效投标处理
310本项目代理服务费由中标人支付按国家发展和改革委员会办公厅下发的国
家发展改革委办公厅关于招标代理服务费收取有关问题的通知 发改办价格2003857
号及招标代理服务收费管理暂行办法计价格20021980 号的相关规定按
照货物招标费率的80计取由中标人在发出中标公告后5个工作日内向青岛佳恒
工程造价咨询有限公司烟台分公司分包支付
本项目开标现场邀请见证律师现场见证见证费人民币壹仟元整?100000由
中标人均摊
311投标人信用信息查询的查询渠道及截止时点信用信息查询记录和证据留存
的具体方式信用信息的使用规则
3111投标人不良信用记录查询网址信用中国网址中国政府采购网址信用山
东网址
3112信用信息查询截止时间为开标当天
3113对列入失信被执行人重大税收违法案件当事人名单政府采购严重违法失
信行为记录名单及其他不符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定条件的投
标人投标将被拒绝
3114信用信息查询记录和证据由采购人审核并签署后报政府采购监督管理部门
备案
312本项目为资格后审请严格按照招标文件附件七规定的资格证明文件要求提
供每一项证件特别注意原件或复印件的要求并严格审查证件的有效期年检经
营期限证件的签署的有效性等漏缺一项证件或一项证件不合格将造成资格审查不通
过所投投标文件为无效投标文件
4招标议程安排
41招标文件发售时间2019年9月16日至2019年9月20日1730时止北京
时间法定节假日除外
招标文件发售地点青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司烟台市芝罘区通
世南路1861文化创意产业园区C区7号楼302
招标文件售价人民币300元整如需邮寄另加特快专递费人民币50元整招标文
件售出不退
招标文件发售方式购买或邮寄购买招标文件时请携带企业营业执照副本复印件
加盖公章根据山东省政府采购有关规定凡有意参加本次政府采购的投标人必须在青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
6
报名截止时间前访问中国山东政府采购网山东省政府采购信息公开平台
httpwwwccgpshandonggovcn进行注册并登陆后报名未在网上报名或网上报
名不成功导致无法投标的由投标人自行承担相应后果和责任投标人须同时向代理机
构购买纸质招标文件备案
42投标文件递交时间2019年10月11日08300900北京时间逾期递交
或未按规定密封的投标文件不予接受
投标文件递交地点烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室
投标文件递交截止时间2019年10月11日0900北京时间
43开标时间2019年10月11日0900北京时间
开标地点烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室
5联系方式
51采购代理机构青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司汇款须注明项目
名称
开户银行恒丰银行烟台福山支行
开户名称青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司
帐 号853541010122803091
行 号315456000700
地 址烟台市芝罘区通世南路1861文化创意产业园区C区7号楼302
邮 编264000
电 话05356713323
联系人栾晓蕾
邮 箱qdjhytfgs163com
52采购人鲁东大学
联系人姜辉
地 址烟台市芝罘区红旗中路186号
电 话05353970358
6质疑
61 投标人应当在法定质疑期内以书面方式一次性提出针对同一采购程序环节的
质疑质疑函要求详见附件十三
62 质疑函接收方式质疑函纸质原件不接受电报电传传真电子数据交换
电子邮件等数据电文方式
采购人联系电话05353970358青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
7
采购人通讯地址烟台市芝罘区红旗中路186号
采购代理机构联系电话05356713323
采购代理机构通讯地址烟台市芝罘区通世南路1861文化创意产业园区C区7号
楼302青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
8
第二部分 招标内容及技术要求
一招标项目说明
本项目为鲁东大学信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购项目共为六个包
二招标内容及技术要求
A包采购预算人民币525万元
序号 名称 数量台 技术参数要求
1
水产品视觉智
能检测系统开
发平台
1
1系统规格机器视觉系统应用实验开发平台皮带驱动可用于各种水产品农产品外观质量检测软件系统
的开发
2系统包括工控机图像获取成像系统及光源图像预处理获取图像兴趣区域数据处理IO通
信执行机构等
3系统软件实验平台搭载工业级别视觉检测软件以机器视觉运动控制项目应用案例作为实验设计20多
个与尺寸检测颜色识别缺陷检测匹配定位相关的实验项目通过这些实验可掌握视觉运动应用系
统所需的各种硬件方法及控制技术同时也对水产品自动生产线的产品视觉检测判定模拟过程有了深入的
理解和掌握提供二次开发的SDK例程源代码检测软件MVIPS提供二次开发库文件及详细开发说明
4系统用途及效益系统可为基于视觉的水产品检测系统开发提供参考案例实验验证及测试环境同时也为
电信学院计算机应用技术专业硕士研究生及计算机相关专业本科生进行机器视觉方面的创新能力培养提供基
础软硬件条件
系统平台涉及到的各模块必须可配套使用也可单独使用各模块之间软硬件之间不得出现不兼容情况青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
9
41平台本体参数
1运动方式皮带传动速度可调
2运动方向CWCCW
3皮带材质及颜色性能PU材质白色背景方便区分被测物
4运动范围≥1925mm皮带周长
5运动宽度≥200mm皮带宽度
6运动速度≥140mms
7主体材料性能高刚性铝合金
8重复运动精度误差≤02mm
9边缘直线度误差≤05mm
10跳动误≤02mm
11中心最大负载3Kg
12触发传感器光电传感器
13最大静转矩04Km
14工作环境温度0~60℃
42图像采集模块参数
1分辨率1280960
2帧率30fps
3芯片13CCD
4AD位数12bit
5颜色彩色
6数据接口千兆网口青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
10
7帧存128MB
8触发方式支持异步触发
9提供SDK二次开发包及例程源码
10焦距25mm
11光圈F14C
12光源内径68mm外径120mm白色LED低角度环形光源
43图像处理模块
1组态软件XAVIS包含以下功能 文件操作变量操作控制语句图形标示图像变换阈值分割图
像滤波边缘检测形态处理直方处理小波变换图像测量图像匹配图像融合图像拼接条码识别
字符识别缺陷检测焊点检测目标跟踪三维建模和相机操作等功能包括300多个库函数和良好的系统
组态编程界面用户采用简单下拉式菜单即可快速实现机器视觉检测系统的组态式编程
2配套实验包括以下内容机器视觉系统组态实验多面积尺寸测量实验多长度尺寸测量实验多圆弧
检测实验焊点缺陷检测实验喷码字符识别实验零件分类识别实验开关状态识别实验血管造影处理实
验粒子识别统计实验交通流动态跟踪实验交叉阻挡跟踪实验算法验证研究性实验自命题图像采集实
验自命题零件检测实验多光照图像融合实验篮球目标跟踪实验花瓶三维重构实验耳环与齿轮识别实
验车牌号码识别实验多聚焦图像融合实验三维重构研究性实验划痕检测实验缺陷检测试验自命题
算法研究实验视觉硬件组态实验
3组态平台提供自定义算法添加接口用户可将自定义算法集成到XAVIS开发环境
44嵌入式工控机
1芯片组性能不低于H81
2内存4G
3硬盘500G7200转以上青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
11
4机箱工业级全铝机箱
5主板专用于高清图像处理的工业级无风扇主板
6输出接口包括VGA1DVI1必须配置用于高分辨率图像输出HDMI1
7扩展接口包括USB204个USB302个RJ451
8输入设备无线鼠标无线键盘显示单元
45配套附件
1采集样品
2配套教学资源平台使用说明书实验指导书软件使用手册教育部规划教材教学课件实验例程
3高级实验仪器箱
4配套工具等
2
立体视觉定位
系统开发平台
1
1系统简介双目立体视觉系统通过模拟人眼视觉利用视差原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统
本系统可为水下机器人立体定位系统研发测试及验证提供软硬件方面的支持
2系统组成硬件方面有工业相机支架工控机等软件方面包括单双目标定立体匹配定位图像预处
理目标特征识别
3系统用途及效益本系统可为水产养殖应用领域的水下机器人立体定位系统研发提供算法验证性能测试方
面的软硬件实验环境同时也为电信学院计算机应用技术专业硕士研究生及计算机相关专业本科生进行双目机
器人立体定位方面的创新能力培养提供基础软硬件条件
系统平台涉及到的各模块必须可配套使用也可单独使用各模块之间软硬件之间不得出现不兼容情况
31双目系统硬件模块
1工作距离涵盖1200~2500mm
2相机夹角涵盖5度~22度
3测量范围涵盖500mm400mm500mm青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
12
4基线距离约290mm配套CCAS标定软件可获取准确结果
32双目软件CCAS包括以下功能
1图像文件操作模块读入图像保存图像相机参数设置
2图像处理模块灰度化显示直方图二值化线性变换反变换边缘检测等
3特征检测模块角点检测区域生长边界跟踪圆形检测等
4团块处理团块数据复制团块周长去噪团块面积去噪
5相机标定标靶检测标靶识别椭圆拟合相机标定标定结果评估获取标定结果等
6立体匹配模块计算基础矩阵计算极线方程等
7姿态测量模块三维测量空间点三维坐标获取空间目标三维姿态测量等
33双目成像系统参数
1分辨率1280960
2帧率30fps
3芯片13CCD
4AD位数12bit
5颜色彩色
6数据接口千兆网口
7帧存128MB
8触发方式支持异步触发
91提供SDK二次开发包及例程源码
10焦距25mm
11光圈F14C
12最近对焦距离01米青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
13
34标定板参数必须配套双目标定软件CCAS
1特征圆数量99个
2特征点间隔30mm
3材质铝合金
4外形尺寸约400mm300mm8mm
5工艺精度005mm
35嵌入式工控机
1芯片组性能不低于H81
2内存4G
3硬盘500G7200转以上
4机箱工业级全铝机箱
5主板专用于高清图像处理的工业级无风扇主板
6输出接口包括VGA1DVI1必须配置用于高分辨率图像输出HDMI1
7扩展接口包括USB204个USB302个RJ451
8输入设备无线鼠标无线键盘显示单元
36附件配套资料使用开发说明书千兆网卡等配备仪器智能安全测控装置可实现实时监测记录仪器
电压电流温度等指标可保护本仪器的正常工作以及防止实验事故的发生要求投标现场携带样品
3
水下监控综合
作业平台
1
混合动力机器人主体未特殊注明时为除外设模块与水质传感器部分
1 长度长约1米
2 重量包含外设模块总重量大于等于20kg
3 抗风浪等级3级海况不倾覆
4 抗压等级60米抗压绝对安全青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
14
5 控制方式可选配缆绳有缆时实时控制及有实时图传无缆时采用射频控制及录播
6 材料主体材料采用高强度铝合金表面均需采用氧化防腐处理螺栓采用防锈螺栓外壳采用3D打印外
壳内外表面均喷三防漆
7 防水设计采用整体开放局部密封设计第二大点中所述九大舱体均需独立密封达到60米绝对安全的防
水等级
8 承载能力外设舱体可以更换为截面最长边线小于主体截面的12长度小于不含尾鳍总长度的34空气
中小于10kg的外接设备允许通过外加装置配浮并提供供电及通信接口
9 指示灯背鳍要求装有高亮度红色指示灯要求在50米范围内均可看到该指示灯在上电后闪烁示意
同时在设备失联状态电量低于15时GPS及IMU检测姿态及位置信息与预估信息2分钟不一致后开始长时
间闪烁示警
10开关采用防水开关不可采用20版本的橡胶皮防水
11程序烧录及视频传输接口程序烧录及视频传输使用两个相互独立的接口位置为鱼头下方保证开启便
捷并且保证100米防水
12支架鱼体下部应有可折叠支架折叠后不应有明显凸起展开后可以保证整个设备可以稳定的放在地
面上同时包括外设舱体在内的最低处高于地面3cm展开及整个设备摆放过程要求仅通过两人便可轻松完成
13固定装置设备外壳上应有明显且牢靠的可用于打捞过程中打捞杆固定的位置
动力及浮潜系统
1 驱动模式仿生鱼尾+螺旋桨混合驱动
2 鱼尾驱动最高时速≥08ms
3 螺旋桨驱动最高时速≥15ms
4 浮潜重心调节装置
5 可以通过预设轨迹及深度较长时间定深巡航同时每隔5分钟上浮一次接收GPS信号校准坐标位置进青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
15
行航向微调同时通过射频GPRS发射坐标位置至PC端
6 上浮量当设备完全上浮露出水面要求以下模块必须绝对处于水面之上RF天线GPS模块及其天线
GPRS模块及其天线背鳍红色指示灯背鳍天线距水面高度大于20cm
7 无刷推进器需可徒手插拔降低整体外壳拆卸难度
导航系统
使用高精度GPS及电子罗盘进行导航要求可实时读取设备当前经纬度坐标航向角俯仰角翻滚角航速
信息
1 高精度GPS接收器水平定位精度不低于25m速度精度不低于01ms
2 GPS需要单独供电
3 航向俯仰及翻滚角精度01°
摄像功能
1 摄像头采用C端相同的1600万像素
2 有缆实时视频有缆时采用两路高清数字信号回传可在200米有效范围内实时传输1080P高清视频
3 无缆录播
功能可以实现PC端实时控制或根据预设自行进行4k视频录制或拍照
时长要求单次录像时间大于3小时
4 视频录像记录信息实时画面当前深度压传值坐标值水面上显示日期时间
5 其他摄像头模组硬装有过热检测
6 照明单侧单点照明≥2000流明
无缆模式下的安全保护
1 采用GPRS作为紧急通信装置需要单独供电
2 设备当游出基站控制范围长期在水下进行巡航作业大于5分钟时自动启动紧急通信青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
16
3 紧急通信启动后每隔5分钟水下作业时每隔5分钟上浮校准位置同时发送信息向岸上基站通过25G网
络发送当前GPS坐标及姿态信息
4 紧急通信开启后不可通过设备开关进行关闭设备关机后仍独立运行只可通过岸上基站进行关闭
5 岸上基站可独立开启或关闭紧急通信功能
控制通信系统
1 有缆
可以对设备运动及浮潜进行实时控制可以控制设备采样装置的开合和机械手臂的运动
2 无缆
设备与地面基站采用点对点无线射频通信方式
射频参数功率为5W频率≥100~200MHz每秒传输数据大于37kb收发延迟为60~70ms
天线高度地面基站天线高度为2米设备上浮至最高时天线距水面20cm
射频控制距离晴天无遮挡状态下有效最小控制距离为3km
传输数据在射频控制范围内基站可实时控制设备运动向设备发送规划的路径并控制其执行控制外设
舱进行吸排水操作读取设备的坐标及位置信息读取设备的外接水质传感器的测量值读取设备的剩余电量
供电系统此项为无缆模式有缆模式可通过终端实时供电
1 续航应满足主体不包含外设舱体在最高负载2ms实时录像探照灯打开情况下持续续航3
小时
2 充放电次数不小于500次
3 主电池组主电池组分为两块两块之间均可相互独立运行防止在一组电池故障后设备立刻失去动力
两组电池的... 查看详情
鲁 东 大 学
招 标 文 件
项目编号SDGP370000201902004799
项目名称信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设
备采购
采购人鲁东大学
采购代理机构青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司
二○一九年九月青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
1
投标注意事项
各投标人
为保证本次政府采购项目的顺利进行减少招投标过程中由于投标文件制作不合
格等原因导致贵单位投标无效现象的发生请贵单位仔细阅读招标文件的每一条款特
别注意以下事项
1请严格按照招标文件51页规定的资格证明文件要求提供每一项证件特别注意
原件或复印件的要求并严格审查证件的有效期经营期限证件签署的有效性等
漏缺一项证件或一项证件不合格将造成资格审查不通过按无效投标处理招标文件要
求提供的资格证明文件业绩材料及其它证明材料等务必在投标文件递交截止时间前递
交给采购代理机构投标文件递交截止时间以后采购代理机构将不再接受任何资格证
明文件业绩材料和其它证明材料
2请认真研究招标文件76页规定的重大偏差所包括的内容投标文件有以上所列
内容之一经评标委员会认定属实的将作无效投标处理
3为防止意外情况的发生请在招标文件规定的投标文件递交截止时间前半小时
到达开标现场投标文件递交截止时间后递交的投标文件恕不受理
4请认真阅读招标文件规定的供货安装期付款方式质保期投标有效期等商
务条款制作投标文件时应作出响应或正偏离实质性要求不响应或负偏离的将按无效
投标处理
5对提供虚假资料谋取中标的投标人将根据政府采购法及其实施条例等法
规处以取消本次投标资格并处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款列入不
良行为记录名单在一至三年内禁止参加鲁东大学采购活动请各投标人严格自律诚
信参与投标
6对招标文件有疑义或其它问题请及时与青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分
公司联系
联系人栾晓蕾 联系电话05356713323
谢谢合作青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
2
目 录
投标注意事项1
第一部分 投标邀请书3
第二部分 招标内容及技术要求8
第三部分 投标人须知41
第四部分 合同格式63
第五部分 投标文件格式68
附1关于印发中小企业划型标准规定的通知 工信部联企业2011300号84
附2政府采购促进中小企业发展暂行办法89
附3财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知
财库2017141号92青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
3
第一部分 投标邀请书
青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司受鲁东大学的委托现对其
信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购进行国内公开招标欢迎合格的投
标人前来投标
1招标内容信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购本项目划分为
六个包详见第二部分招标内容及技术要求
2有关要求
21投标人资格要求
211投标人须具备中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的条件并提
供以下证明材料
1在中国境内注册具有独立法人资格持有合法的营业执照
2参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录
3提供财务状况报告依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料
4具有履行合同所必需的设备和专业技术能力
5无不良信用信息记录采购人采购代理机构负责查询
212本项目不接受联合体投标
22付款方式设备按人民币报价报价为到用户指定地点的最终价格进口设备
含外贸代理费外贸代理费用包含但不限于办理对外开立信用证付汇核销报关
检验检疫提货运输送货货物保险仓库费及索赔费等费用科教用品免税工作
由外贸代理公司协助鲁东大学办理进口设备全额价款在外贸代理公司开出信用证前由
中标方支付给外贸代理公司设备到货后经双方联合验收合格且在中标方开出全额增
值税专用发票国产设备或增值税普通发票进口设备后待学校2020年预算下
达后15个工作日内学校按合同约定支付100货款合同签订前中标人需将合同总额
的5作为质保金汇入鲁东大学账户质保金自货物验收合格之日起至质保期满无质量
问题无息退还
23供货安装期国产设备合同签订后30个日历天内供货安装调试培训完毕进口
设备合同签订后60个日历天内供货安装调试培训完毕投标提供人可更优惠的质保
期青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
4
24质保期自双方联合验收合格之日起一年投标人可提供更优惠的质保期
25供货安装地点采购人指定地点
26售后服务响应时间对采购人所反映的任何问题30分钟之内做出响应24小
时之内赶到现场实地解决问题
3有关说明
31本项目为交钥匙工程投标人必须完成所有相关设备的供货安装调试工作
提供所有安装调试所需的设备及辅材要求达到相关规范要求投标人的投标报价应一
次性报定报价若有遗漏均应免费提供投标总价即为交付使用的价格
32投标总报价应包括但不限于设计外购外协配套件原材料及生产制造
油漆包装保险税费进口部分还要包括外贸代理费等进口环节的所有费用国家
政策性调整加征的关税等非正常性税费相关手续费管理运杂装卸车安装调试
系统集成相关配合检验检疫检测验收图纸资料技术服务售后服务及质保期
内等全部费用报价若有遗漏则视为包含在其他单价或合价中均应按采购清单提供
投标人只允许有一个报价且所有招标内容必须报全采购人和采购代理机构不接受有
任何选择性的报价
33本招标文件中所提出的为最基本的技术要求投标人在进行设计和制造及安装
调试时除须满足本招标文件中所提的各项要求外应同时满足该产品生产国的最新版
的规范和标准的各项要求
34质量及验收按国标部标或行业标准要求制造验收进口产品同时执行原
产地国家有关部门最新颁布的相应正式标准
35采购人在签订合同时有权对招标内容的数量和服务予以增加或减少须经财政
部门批准后按中标单价相应调整总价
36采购人不组织统一考察现场无论投标人对现场考察与否都将被视为熟悉履
行合同有关的一切情况并承担一切与投标有关的风险责任和义务
37单位负责人为同一人或者存在直接控股管理关系的不同投标人不得参加同
一合同项下的政府采购活动
38凡对本次招标提出的询问均以采购人采购代理机构的书面答复为准
39政府采购预算本次招标的政府采购预算为人民币22652万元其中A包预
算为人民币525万元B包采购预算为人民币50万元C包采购预算为人民币
4395万元D包采购预算为人民币551万元E包采购预算为人民币52万元F青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
5
包采购预算为人民币2256万元投标报价超过分包采购预算的将按无效投标处理
310本项目代理服务费由中标人支付按国家发展和改革委员会办公厅下发的国
家发展改革委办公厅关于招标代理服务费收取有关问题的通知 发改办价格2003857
号及招标代理服务收费管理暂行办法计价格20021980 号的相关规定按
照货物招标费率的80计取由中标人在发出中标公告后5个工作日内向青岛佳恒
工程造价咨询有限公司烟台分公司分包支付
本项目开标现场邀请见证律师现场见证见证费人民币壹仟元整?100000由
中标人均摊
311投标人信用信息查询的查询渠道及截止时点信用信息查询记录和证据留存
的具体方式信用信息的使用规则
3111投标人不良信用记录查询网址信用中国网址中国政府采购网址信用山
东网址
3112信用信息查询截止时间为开标当天
3113对列入失信被执行人重大税收违法案件当事人名单政府采购严重违法失
信行为记录名单及其他不符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定条件的投
标人投标将被拒绝
3114信用信息查询记录和证据由采购人审核并签署后报政府采购监督管理部门
备案
312本项目为资格后审请严格按照招标文件附件七规定的资格证明文件要求提
供每一项证件特别注意原件或复印件的要求并严格审查证件的有效期年检经
营期限证件的签署的有效性等漏缺一项证件或一项证件不合格将造成资格审查不通
过所投投标文件为无效投标文件
4招标议程安排
41招标文件发售时间2019年9月16日至2019年9月20日1730时止北京
时间法定节假日除外
招标文件发售地点青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司烟台市芝罘区通
世南路1861文化创意产业园区C区7号楼302
招标文件售价人民币300元整如需邮寄另加特快专递费人民币50元整招标文
件售出不退
招标文件发售方式购买或邮寄购买招标文件时请携带企业营业执照副本复印件
加盖公章根据山东省政府采购有关规定凡有意参加本次政府采购的投标人必须在青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
6
报名截止时间前访问中国山东政府采购网山东省政府采购信息公开平台
httpwwwccgpshandonggovcn进行注册并登陆后报名未在网上报名或网上报
名不成功导致无法投标的由投标人自行承担相应后果和责任投标人须同时向代理机
构购买纸质招标文件备案
42投标文件递交时间2019年10月11日08300900北京时间逾期递交
或未按规定密封的投标文件不予接受
投标文件递交地点烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室
投标文件递交截止时间2019年10月11日0900北京时间
43开标时间2019年10月11日0900北京时间
开标地点烟台市芝罘区红旗中路184号鲁东大学二号办公楼会议室
5联系方式
51采购代理机构青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司汇款须注明项目
名称
开户银行恒丰银行烟台福山支行
开户名称青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司
帐 号853541010122803091
行 号315456000700
地 址烟台市芝罘区通世南路1861文化创意产业园区C区7号楼302
邮 编264000
电 话05356713323
联系人栾晓蕾
邮 箱qdjhytfgs163com
52采购人鲁东大学
联系人姜辉
地 址烟台市芝罘区红旗中路186号
电 话05353970358
6质疑
61 投标人应当在法定质疑期内以书面方式一次性提出针对同一采购程序环节的
质疑质疑函要求详见附件十三
62 质疑函接收方式质疑函纸质原件不接受电报电传传真电子数据交换
电子邮件等数据电文方式
采购人联系电话05353970358青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
7
采购人通讯地址烟台市芝罘区红旗中路186号
采购代理机构联系电话05356713323
采购代理机构通讯地址烟台市芝罘区通世南路1861文化创意产业园区C区7号
楼302青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
8
第二部分 招标内容及技术要求
一招标项目说明
本项目为鲁东大学信电学院海洋智能作业系统及装备等实验室设备采购项目共为六个包
二招标内容及技术要求
A包采购预算人民币525万元
序号 名称 数量台 技术参数要求
1
水产品视觉智
能检测系统开
发平台
1
1系统规格机器视觉系统应用实验开发平台皮带驱动可用于各种水产品农产品外观质量检测软件系统
的开发
2系统包括工控机图像获取成像系统及光源图像预处理获取图像兴趣区域数据处理IO通
信执行机构等
3系统软件实验平台搭载工业级别视觉检测软件以机器视觉运动控制项目应用案例作为实验设计20多
个与尺寸检测颜色识别缺陷检测匹配定位相关的实验项目通过这些实验可掌握视觉运动应用系
统所需的各种硬件方法及控制技术同时也对水产品自动生产线的产品视觉检测判定模拟过程有了深入的
理解和掌握提供二次开发的SDK例程源代码检测软件MVIPS提供二次开发库文件及详细开发说明
4系统用途及效益系统可为基于视觉的水产品检测系统开发提供参考案例实验验证及测试环境同时也为
电信学院计算机应用技术专业硕士研究生及计算机相关专业本科生进行机器视觉方面的创新能力培养提供基
础软硬件条件
系统平台涉及到的各模块必须可配套使用也可单独使用各模块之间软硬件之间不得出现不兼容情况青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
9
41平台本体参数
1运动方式皮带传动速度可调
2运动方向CWCCW
3皮带材质及颜色性能PU材质白色背景方便区分被测物
4运动范围≥1925mm皮带周长
5运动宽度≥200mm皮带宽度
6运动速度≥140mms
7主体材料性能高刚性铝合金
8重复运动精度误差≤02mm
9边缘直线度误差≤05mm
10跳动误≤02mm
11中心最大负载3Kg
12触发传感器光电传感器
13最大静转矩04Km
14工作环境温度0~60℃
42图像采集模块参数
1分辨率1280960
2帧率30fps
3芯片13CCD
4AD位数12bit
5颜色彩色
6数据接口千兆网口青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
10
7帧存128MB
8触发方式支持异步触发
9提供SDK二次开发包及例程源码
10焦距25mm
11光圈F14C
12光源内径68mm外径120mm白色LED低角度环形光源
43图像处理模块
1组态软件XAVIS包含以下功能 文件操作变量操作控制语句图形标示图像变换阈值分割图
像滤波边缘检测形态处理直方处理小波变换图像测量图像匹配图像融合图像拼接条码识别
字符识别缺陷检测焊点检测目标跟踪三维建模和相机操作等功能包括300多个库函数和良好的系统
组态编程界面用户采用简单下拉式菜单即可快速实现机器视觉检测系统的组态式编程
2配套实验包括以下内容机器视觉系统组态实验多面积尺寸测量实验多长度尺寸测量实验多圆弧
检测实验焊点缺陷检测实验喷码字符识别实验零件分类识别实验开关状态识别实验血管造影处理实
验粒子识别统计实验交通流动态跟踪实验交叉阻挡跟踪实验算法验证研究性实验自命题图像采集实
验自命题零件检测实验多光照图像融合实验篮球目标跟踪实验花瓶三维重构实验耳环与齿轮识别实
验车牌号码识别实验多聚焦图像融合实验三维重构研究性实验划痕检测实验缺陷检测试验自命题
算法研究实验视觉硬件组态实验
3组态平台提供自定义算法添加接口用户可将自定义算法集成到XAVIS开发环境
44嵌入式工控机
1芯片组性能不低于H81
2内存4G
3硬盘500G7200转以上青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
11
4机箱工业级全铝机箱
5主板专用于高清图像处理的工业级无风扇主板
6输出接口包括VGA1DVI1必须配置用于高分辨率图像输出HDMI1
7扩展接口包括USB204个USB302个RJ451
8输入设备无线鼠标无线键盘显示单元
45配套附件
1采集样品
2配套教学资源平台使用说明书实验指导书软件使用手册教育部规划教材教学课件实验例程
3高级实验仪器箱
4配套工具等
2
立体视觉定位
系统开发平台
1
1系统简介双目立体视觉系统通过模拟人眼视觉利用视差原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统
本系统可为水下机器人立体定位系统研发测试及验证提供软硬件方面的支持
2系统组成硬件方面有工业相机支架工控机等软件方面包括单双目标定立体匹配定位图像预处
理目标特征识别
3系统用途及效益本系统可为水产养殖应用领域的水下机器人立体定位系统研发提供算法验证性能测试方
面的软硬件实验环境同时也为电信学院计算机应用技术专业硕士研究生及计算机相关专业本科生进行双目机
器人立体定位方面的创新能力培养提供基础软硬件条件
系统平台涉及到的各模块必须可配套使用也可单独使用各模块之间软硬件之间不得出现不兼容情况
31双目系统硬件模块
1工作距离涵盖1200~2500mm
2相机夹角涵盖5度~22度
3测量范围涵盖500mm400mm500mm青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
12
4基线距离约290mm配套CCAS标定软件可获取准确结果
32双目软件CCAS包括以下功能
1图像文件操作模块读入图像保存图像相机参数设置
2图像处理模块灰度化显示直方图二值化线性变换反变换边缘检测等
3特征检测模块角点检测区域生长边界跟踪圆形检测等
4团块处理团块数据复制团块周长去噪团块面积去噪
5相机标定标靶检测标靶识别椭圆拟合相机标定标定结果评估获取标定结果等
6立体匹配模块计算基础矩阵计算极线方程等
7姿态测量模块三维测量空间点三维坐标获取空间目标三维姿态测量等
33双目成像系统参数
1分辨率1280960
2帧率30fps
3芯片13CCD
4AD位数12bit
5颜色彩色
6数据接口千兆网口
7帧存128MB
8触发方式支持异步触发
91提供SDK二次开发包及例程源码
10焦距25mm
11光圈F14C
12最近对焦距离01米青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
13
34标定板参数必须配套双目标定软件CCAS
1特征圆数量99个
2特征点间隔30mm
3材质铝合金
4外形尺寸约400mm300mm8mm
5工艺精度005mm
35嵌入式工控机
1芯片组性能不低于H81
2内存4G
3硬盘500G7200转以上
4机箱工业级全铝机箱
5主板专用于高清图像处理的工业级无风扇主板
6输出接口包括VGA1DVI1必须配置用于高分辨率图像输出HDMI1
7扩展接口包括USB204个USB302个RJ451
8输入设备无线鼠标无线键盘显示单元
36附件配套资料使用开发说明书千兆网卡等配备仪器智能安全测控装置可实现实时监测记录仪器
电压电流温度等指标可保护本仪器的正常工作以及防止实验事故的发生要求投标现场携带样品
3
水下监控综合
作业平台
1
混合动力机器人主体未特殊注明时为除外设模块与水质传感器部分
1 长度长约1米
2 重量包含外设模块总重量大于等于20kg
3 抗风浪等级3级海况不倾覆
4 抗压等级60米抗压绝对安全青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
14
5 控制方式可选配缆绳有缆时实时控制及有实时图传无缆时采用射频控制及录播
6 材料主体材料采用高强度铝合金表面均需采用氧化防腐处理螺栓采用防锈螺栓外壳采用3D打印外
壳内外表面均喷三防漆
7 防水设计采用整体开放局部密封设计第二大点中所述九大舱体均需独立密封达到60米绝对安全的防
水等级
8 承载能力外设舱体可以更换为截面最长边线小于主体截面的12长度小于不含尾鳍总长度的34空气
中小于10kg的外接设备允许通过外加装置配浮并提供供电及通信接口
9 指示灯背鳍要求装有高亮度红色指示灯要求在50米范围内均可看到该指示灯在上电后闪烁示意
同时在设备失联状态电量低于15时GPS及IMU检测姿态及位置信息与预估信息2分钟不一致后开始长时
间闪烁示警
10开关采用防水开关不可采用20版本的橡胶皮防水
11程序烧录及视频传输接口程序烧录及视频传输使用两个相互独立的接口位置为鱼头下方保证开启便
捷并且保证100米防水
12支架鱼体下部应有可折叠支架折叠后不应有明显凸起展开后可以保证整个设备可以稳定的放在地
面上同时包括外设舱体在内的最低处高于地面3cm展开及整个设备摆放过程要求仅通过两人便可轻松完成
13固定装置设备外壳上应有明显且牢靠的可用于打捞过程中打捞杆固定的位置
动力及浮潜系统
1 驱动模式仿生鱼尾+螺旋桨混合驱动
2 鱼尾驱动最高时速≥08ms
3 螺旋桨驱动最高时速≥15ms
4 浮潜重心调节装置
5 可以通过预设轨迹及深度较长时间定深巡航同时每隔5分钟上浮一次接收GPS信号校准坐标位置进青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
15
行航向微调同时通过射频GPRS发射坐标位置至PC端
6 上浮量当设备完全上浮露出水面要求以下模块必须绝对处于水面之上RF天线GPS模块及其天线
GPRS模块及其天线背鳍红色指示灯背鳍天线距水面高度大于20cm
7 无刷推进器需可徒手插拔降低整体外壳拆卸难度
导航系统
使用高精度GPS及电子罗盘进行导航要求可实时读取设备当前经纬度坐标航向角俯仰角翻滚角航速
信息
1 高精度GPS接收器水平定位精度不低于25m速度精度不低于01ms
2 GPS需要单独供电
3 航向俯仰及翻滚角精度01°
摄像功能
1 摄像头采用C端相同的1600万像素
2 有缆实时视频有缆时采用两路高清数字信号回传可在200米有效范围内实时传输1080P高清视频
3 无缆录播
功能可以实现PC端实时控制或根据预设自行进行4k视频录制或拍照
时长要求单次录像时间大于3小时
4 视频录像记录信息实时画面当前深度压传值坐标值水面上显示日期时间
5 其他摄像头模组硬装有过热检测
6 照明单侧单点照明≥2000流明
无缆模式下的安全保护
1 采用GPRS作为紧急通信装置需要单独供电
2 设备当游出基站控制范围长期在水下进行巡航作业大于5分钟时自动启动紧急通信青岛佳恒工程造价咨询有限公司烟台分公司 05356713323
16
3 紧急通信启动后每隔5分钟水下作业时每隔5分钟上浮校准位置同时发送信息向岸上基站通过25G网
络发送当前GPS坐标及姿态信息
4 紧急通信开启后不可通过设备开关进行关闭设备关机后仍独立运行只可通过岸上基站进行关闭
5 岸上基站可独立开启或关闭紧急通信功能
控制通信系统
1 有缆
可以对设备运动及浮潜进行实时控制可以控制设备采样装置的开合和机械手臂的运动
2 无缆
设备与地面基站采用点对点无线射频通信方式
射频参数功率为5W频率≥100~200MHz每秒传输数据大于37kb收发延迟为60~70ms
天线高度地面基站天线高度为2米设备上浮至最高时天线距水面20cm
射频控制距离晴天无遮挡状态下有效最小控制距离为3km
传输数据在射频控制范围内基站可实时控制设备运动向设备发送规划的路径并控制其执行控制外设
舱进行吸排水操作读取设备的坐标及位置信息读取设备的外接水质传感器的测量值读取设备的剩余电量
供电系统此项为无缆模式有缆模式可通过终端实时供电
1 续航应满足主体不包含外设舱体在最高负载2ms实时录像探照灯打开情况下持续续航3
小时
2 充放电次数不小于500次
3 主电池组主电池组分为两块两块之间均可相互独立运行防止在一组电池故障后设备立刻失去动力
两组电池的... 查看详情
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