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浙江工业大学关于DSP综合实验箱、口袋虚拟仪器、可编程控制器综合开发系统项目的的公开招标公告

招标浙江
发布时间:2017-10-13

招标内容

根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定,浙江工业大学就浙江工业大学DSP综合实验箱、口袋虚拟仪器、可编程控制器综合开发系统项目进行公开招标,欢迎国内合格的供应商前来投标。一.招标项目编号: ZJGDZC-2017-080-2二.采购组织类型:分散采购-分散自行组织三.招标项目概况:序号项目名称数量单位预算金额简要规格描述备注1浙江工业大学DSP综合实验箱、口袋虚拟仪器、可编程控制器综合开发系统项目1批43.8万元详见附件(除备注外其他为必填项)四.投标供应商资格要求:不允许联合体投标;符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的投标人资格条件。1.具有独立承担民事责任的能力2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录5.参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录6.具有良好的售后服务能力7.法律、行政法规规定的其他条件。五.招标文件的报名/发售时间、地址、售价:1.报名/发售时间:2017-10-13至2017-11-03(双休日及法定节假日除外)上午:8:30-11:00;下午:14:00-16:002.报名/发售地址:浙江工业大学采购中心(朝晖校区子良楼A335-337)3.标书售价(元):每本200(售后不退)六.投标截止时间:2017-11-14 09:00:00七.投标地址:浙江工业大学朝晖校区子良楼南B-305(阳光厅三楼)八.开标时间:2017-11-14 09:00:00九.开标地址:浙江工业大学朝晖校区子良楼南B-305(阳光厅三楼)十.投标保证金:投标保证金(元):标项一: 4000.00元。 交付方式:网银、汇票、电汇、转帐支票方式收款单位(户名):浙江工业大学开户银行: 农业银行杭州朝晖支行 银行账号: 19015601040001412-33十一.其他事项:1.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的,可以自收到采购文件之日(发售截止日之后收到采购文件的,以发售截止日为准)或者采购文件公告期限届满之日(招标公告为公告发布后的第6个工作日)起7个工作日内,以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的,可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。2.投标人购买标书时应提交的资料: 投标人须先行在浙江政府采购网(http://www.zjzfcg.gov.cn/)“供应商注册”登记成功。投标人购买招标文件时,应提交的资料:1.经有关部门年检通过的企业法人营业执照副本复印件(加盖单位公章)2.报名人有效身份证件及复印件十二.联系方式1、采购代理机构名称:浙江工业大学联系人:范老师联系电话:0571-88320563传真:地址:杭州朝晖六区2、采购人名称:浙江工业大学联系人:陈老师联系电话:13819195905传真:地址:杭州朝晖六区3、同级政府采购监督管理部门名称:浙江省财政厅政府采购监管处联系人:倪文良监督投诉电话:0571-87057615传真:地址:杭州市环城西路37号附件信息:标书【公开080】EAI智能移动系统、桌面型工业机器人等.doc633.5K 浙江工业大学政府采购招标文件 第 PAGE 3页总 NUMPAGES 51页
浙江工业大学
EAI智能移动系统桌面型工业机器人等DSP综合试验箱单片机系统实验套件






采购项目编号
ZJGDZC2017080
浙江工业大学采购中心
2017年10月13日
目 录
第一章 招标公告 3
第二章 采购需求 6
第三章 投标须知 22
第四章 开标评标定标及评分标准 32
第五章 采购合同主要条款 36
第六章 投标文件格式 41
第一章 招标公告
公告日期2017年10月13日
根据中华人民共和国政府采购法政府采购货物和服务招标投标管理办法等规定经浙江省政府采购管理部门批准现就浙江工业大学EAI智能移动系统桌面型工业机器人等DSP综合试验箱单片机系统实验套件项目进行公开招标欢迎提供本国货物服务的生产制造厂商或其合格代理商前来投标
一采购项目编号ZJGDZC2017080
二采购类型分散采购自行组织
三采购方式公开招标
四招标项目概况内容用途数量简要技术要求等
标项确认书号标项内容数量单位预算金额
?万元简要技术要求用途01201733206EAI智能移动系统桌面型工业机器人等1批11298详见招标文件02201722776 33199 DSP综合试验箱单片机系统实验套件1批438除招标文件明确的品牌外欢迎其他能满足本项目技术需求且性能与所明确品牌相当的产品参加
五合格投标人的资格要求
符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的投标人资格条件
1具有独立承担民事责任的能力
2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
3具有履行合同所必须的设备和专业技术能力
4具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
5参加政府采购活动前三年内在经营活动中没有重大违法记录
6具有良好的售后服务能力
7法律行政法规规定的其他条件
六招标文件的发售时间和地点
1时间2017年10月13日至2017年11月3日节假日除外
上午8301100下午200400
2地点浙江工业大学采购中心子良楼A335337
3售价招标文件工本费每套人民币贰佰元?20000两个标项含以上的叁佰元?30000售后不退
七投标人须先行在浙江政府采购网httpHYPERLINK httpwwwzjzfcggovwwwzjzfcggovcn供应商注册登记成功投标人购买招标文件时应提交的资料
1经有关部门年检通过的企业法人营业执照副本复印件加盖单位公章
2报名人有效身份证件及复印件
八投标保证金
1投标人购买招标文件时请按规定向浙江工业大学财务部门交纳投标保证金人民币标项一壹万壹仟元?1100000标项二肆仟元?400000
不交纳投标保证金的被视为不符合要求而不予受理其竞标投标保证金交纳以提供浙江工业大学财务部门出具的收据复印件为准电汇或者其他汇款凭证不作为已交纳保证金依据
2保证金形式可以用电汇网银现金支票等方式缴纳投标保证金若以电汇网银交纳的请将电汇底单复印件网银电脑打印凭证写上所投项目名称编号投标联系人联系电话在开标前二个工作日前到本校采购中心拿到相关联系单后在本校计划财务处开取收据若以现金支票方式交纳的请于开标前二个工作日前至学校采购中心拿到相关联系单后交纳本校计划财务处开取收据
户名浙江工业大学 银行帐号1901560104000141233
开户银行农业银行杭州朝晖支行 税号33010347000441X
九投标截止时间和地点
投标人应于下列时间和地点前将公开招标文件密封送交到浙江工业大学朝晖校区办公楼三楼会议室子良楼B305逾期送达或未密封的将予以拒收或作无效投标文件处理
投标截止时间2017年11月14日上午900前
投标地点
浙江工业大学办公楼三楼会议室子良楼B305
十开标时间和地点
本次公开招标将于下列时间和地点开标投标人可以派授权代表出席开标会议授权代表应当是投标人的在职正式职工并携带身份证等有效证明出席
开标时间投标截止时间2017年11月14日上午900整
开标地点浙江工业大学朝晖校区办公楼三楼会议室子良楼B305
十一联系方式
技术咨询
标项一信息工程学院欧老师 13819180851
标项二信息工程学院陈老师 13819195905
商务咨询
浙江工业大学采购中心子良楼A335337范老师电话057188320563
联系地点
浙江省杭州市潮王路18号浙江工业大学采购中心
浙江工业大学采购中心
2017年10月13日
第二章 采购需求
采购项目编号ZJGDZC2017080
除采购文件明确的品牌外欢迎其他能满足本项目技术需求且性能与所明确品牌相当的产品参加
标项一EAI智能移动系统桌面型工业机器人等
一智能移动系统17台
智能移动机器人本体参数规格
名称参数整体尺寸mm小于500X500轮子数量个4主动轮车轮直径mm不小于100负载kg不小于30kg最大速度ms不小于08最大加速度ms2不小于15续航时间h不小于6电池容量mAh不小于14000
智能机器人功能要求
1系统支持ROS
2必须提供完善的操作说明书实验指导手册至少包含10个实验以上
3支持激光雷达SLAM导航避障定位
4支持深度相机SLAM视觉导航避障定位
5移动机器人主控单元CPU主频要求在20G以上
每台配置
移动机器人底盘一个包含控制系统和传感系统
导航模块1个
激光雷达1个
深度相机1个kinect V2性能以上
5充电器1个
6操作说明书1份
7实验指导手册1份
二桌面型工业机器人35台
1参数规格
轴数4有效荷重500g最大伸展距离320mm重复定位精度02 mm通信接口USB WIFI Bluetooth电源电压100 V 240 V 5060 HZ电源输入12 V 7A DC功率60W Max工作环境10°C 60°C
2轴运动参数
轴工作范围最大速度 250g负载轴1底座90° to +90°320° s轴2大臂0° to +85°320° s轴3小臂10° to +95°320° s轴4旋转+90° to 90°480° s
3物理特性
净重机械臂与控制器34KG套装毛重 教育版80KG底座尺寸158mm × 158mm材料6061 铝合金 ABS工程塑料控制器Dobot集成控制器机器人安装桌面包装规格长×宽×高307mm × 224mm × 330mm教育版外箱尺寸长×宽×高345mm × 290mm × 485mm
4 应用程序
软件DobotStudio Repetier Host GrblController36 DobotBlockly 图形化编程SDK软件开发工具包Dobot通信协议与Dobot函数库可扩展IO接口1 IO × 10 可配置为模拟信号输入AD或者PWM输出 2 可控12V电源输出 × 4 3 通信接口串口通信UART 复位 停止 12V 5V 以及2个IO接口 4 步进电机驱动接口 × 2
5末端执行器
3D打印最大尺寸长× 宽 × 高最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm材料PLA精度01mm激光雕刻激光功率500mw类型405 nm 蓝色激光 PWM调制电压12V夹笔器笔孔直径10mm吸盘吸盘直径20mm压强35 Kpa爪子张合大小275mm驱动方式气动力度8N
6计算机配置12套
1CPU i5 以上
2独立显卡 显存3G以上
3内存8G 以上
4硬盘配置128G以上固态硬盘和1TB的机械硬盘
5配置无线网卡
6配置23寸以上的显示器
7品牌机
7相机
要求
支持自定义AOI降低分辨率可提高帧率
增益曝光时间及白平衡可编程设置白平衡功能仅对彩色相机有效
三种工作方式 连续采集 软触发采集 外触发采集
支持曝光完成事件通知功能
可输出闪光灯同步信号实现曝光与补光的精确同步
支持调节包长包间隔优化多机同时采集传输
支持查找表参数组功能
提供颜色校正功能提高采集图像的色彩还原度仅对彩色相机有效
坚固的全金属外壳和线缆锁紧装置
支持单电缆传输长达100米
支持GenICam?和GigE Vision?可直接连接HALCONLabVIEW等第三方软件
符合CE和RoHS认证
驱动已针对32bit 64bit Windows 优化
免费的SDK 和丰富的二次开发实例源码
配置相机架
技术参数如下
型号MER13230GC分辨率1292H × 964V帧率30fps 1292 × 964传感器类型13 CCD像素尺寸375μm × 375μm光谱彩色图像数据格式Bayer RG8 Bayer RG12信噪比45dB数据接口快速以太网 100Mbits 或千兆以太网 1000Mbits功耗额定一览表报价明细表等下同现场集中封存保管等候拆封将拆封后的资信商务和技术文件由现场工作人员护送至指定的评审地点同时告知供应商代表拆封报价文件的预计时间对不符合装订要求的采购响应文件由现场工作人员退还供应商代表
  七商务和技术评审结束后主持人宣告商务和技术评审无效供应商名称及理由供应商代表可收回未拆封的报价文件并签字确认公布经商务和技术评审符合采购需求的供应商名单采用综合评分法的应同时公布其商务和技术得分情况
  八拆封供应商报价文件宣读开标报价一览表有关内容同时当场制作并打印开标记录表由供应商代表唱标人记录人和现场监督员在开标记录表上签字确认不予确认的应说明理由否则视为无异议唱标结束后现场工作人员将报价文件及开标记录表护送至指定评审地点由评审小组对报价的合理性准确性等进行审查核实
九评审结束后主持人公布中标成交候选供应商名单及采购人最终确定中标或成交供应商名单的时间和公告方式等
十评标委员会编写评审报告
  因特殊原因确需将商务和技术文件与报价文件同时拆封的在完成各供应商采购响应文件拆封清点工作宣读开标报价一览表有关内容后应按本办法规定做好记录确认和已拆封报价文件的封存工作之后按本条第六至第九项的顺序完成送审监督和告知等工作
二评标小组
一评标小组依法由五人及以上奇数的人员组成评标小组对投标文件进行审查质疑评估和比较
二询标期间投标人法人代表或法人委托人必须在场负责解答有关事宜
三对投标文件的审查和响应性的确定
一开标后招标方将组织审查投标文件是否完整是否有计算错误要求的保证金是否已提供文件是否恰当地签署如果单价与总价有出入以单价为准若文字大写表示的数据与小写表示的不一致则以文字大写表示的数据为准
二如果确定投标人无资格履行合同将取消其投标资格
四评标原则与方法
一评标小组将遵循公开公平公正的原则对确定为实质上响应招标文件要求的投标进行评价和比较对投标人提供货物或服务的价格技术性能交货期限安装实施方案售后服务培训计划公司基本情况履约能力交货期及付款方式设备的技术水平性能及供货能力设备的质量及适用性设备提供零配件可能性和价格供应商对多项产品进行投标时供应和服务上的优势等进行综合分析考评由评委按照招标文件规定的评标细则记名并独立打分按得分高低推荐中标成交人
二采购人将把合同授予最佳投标人
三评标的基础为投标人提交的投标文件以及招标人编制的招标文件
四客观公正的对待所有投标人对所有投标评价均采用相同的程序和标准
五在开标投标期间投标人不得向评标小组成员询问评标情况不得进行旨在影响评标结果的活动否则将废除其投标资格并不再返还投标保证金
六在评标过程中评标成员不得与投标人私下交换意见在招标工作结束后凡与评标情况有接触的人不得将评标情况扩散出评标成员之外
七招标方不向落标方解释落标原因不退还投标文件
五中标成交通知
一评标结束后评标小组对各评委的有效评审结果进行汇总并提出书面评审报告依据综合评价的情况向采购人推荐中标成交候选人根据招标方确认的评标小组的评标结果经过学校政府采购工作办公室核准中标成交人
二招标方将经过浙江工业大学政府采购工作办公室核准的中标成交结果中标成交公告公示于浙江工业大学采购中心网httpwwwcgzxzjuteducn和浙江省政府采购网 HYPERLINK httpwwwzjzfcggovcn httpwwwzjzfcggovcn等网站或媒体不另行文如无投标人质疑由招标方向中标成交人发出中标成交通知
三中标成交通知发出后若中标成交人放弃中标成交权利应当承担相应的法律责任中标成交通知对采购人和中标成交人具有同等法律效力
四中标成交通知发出后若中标成交人放弃成交招标方不予退还其投标保证金谈判保证金并可另行选择其他中标成交人
五中标成交人应当在中标成交通知规定的时间地点派出授权代表与采购人签订合同
六评分标准
评标内容及分值综合评分法
价格分
40分满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价其价格分为满分其他投标人的价格分统一按照下列公式计算
投标报价得分=评标基准价投标报价×价格权值×100技术分
40分方案设计完整性先进性稳定性可扩性技术指标负偏离一项扣3分商务分
8分1质保期2分超过招标文件规定的质保期每增加半年得1分最高得2分须提供原厂商承诺书 2售后服务优惠承诺2分售后服务方案全面周到且优惠幅度大的得2分有优惠但不明显的得1分除招标文件规定内容外无其他优惠承诺的不得分3配件及耗材优惠情况2分已列入投标报价的除外4确保供货的措施与方案2分供货期少于招标文件规定期限的提早710天得1分最高得2分须提供保证措施资信及
其他
12分1权威认证3分投标人通过国际国内的权威机构关于质量管理环境环保等认证并获得相关证书附相关证书复印件每项得1分最高得3分2投标人及其投标产品的资质信誉知名度技术力量经营状况的综合评价3分3成功案例2分综合考虑案例数量金额用户单位... 查看详情

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