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VLP-16
Velodyne LiDAR Puck TM
Velodyne公司的传感器VLP-16是Velodyne 三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比,VLP-16性价比更高,并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。
三维实时雷达
VLP-16的测量范围为100米,功耗低,重量轻,体积小,具备双波返回模式,这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择。
Velodyne 雷达“Puck”支持16个通道,每秒可获取约30万个点,具有360°的水平视场、30°的垂直视场(+15° to -15°)。Puck没有可见的旋转部件,在恶劣的使用环境中也能保证其性能,同时允许在广泛的温度范围内运行。
传感器:
16 通道
测量范围: 高达100米
范围精度: 高达 ±3厘米 (典型的) 1
垂直视场: + 15.0° 至 -15.0°(30°)
角分辨率(垂直): 2.0°
水平视场: 360°
角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4°
旋转频率: 5 Hz – 20 Hz
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激光:
激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年
波长: 903 nm
机械 /
电气 /
操作:
功率: 8 W (典型) 2
工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)
重量: ~830g (无电缆和接口盒)
尺寸: 参见上一页图表
环境保护: IP67
工作温度: -10°C + 60°C 3
储存温度: -40°C 至 +105°C
输出:
三维激光雷达数据点生成:
单波返回模式: ~30万点/秒
双波返回模式: ~60万点/秒
100 Mbps 以太网连接
用户数据协议包含:
距离信息
校准反射率测量
激光收发角度
同步时间戳 (μs分辨率)
全球定位系统(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS)
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VLP-16激光雷达传感器, VLP-16
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