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到目前为止我们最轻的传感器
Velodyne 雷达的 Puck LITE VLP-16 Puck是该公司产品系列中的一种较轻版本,该产品适用于要求较低的重量以满足其应用要求。除了重量,Puck LITE的性能与VLP-16相同。该传感器保留了Velodyne的专利旋转头设计,并提供了360°环绕视图,以捕获实时的三维激光雷达数据,数据包包括距离和校准的反射率。
前所未有的视野和点密度
Puck LITE有100 m的有效范围和双波返回模式,可以在低功耗的三维图像中捕捉更多的细节。体积小和重量轻的激光雷达传感器高分辨率使Puck LITE成为无人机、移动三维制图/成像、勘测和导航方面的理想选择。
Puck LITE支持16个通道,从360°的水平视场和30°的垂直视场(+15° to -15°)能够产生约30万点/秒的三维点云数据。Puck LITE没有可见的旋转部件,封装在一个整体中,允许在广泛的温度范围和环境条件下运行。
传感器:
16 通道
测量范围: 高达100 米
范围精度: ±3厘米 (典型的) 1
垂直视场: +15°到 -15°(30°)
角分辨率(垂直): 2.0°
水平视场: 360°
角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4°
旋转速度: 5 Hz – 20 Hz
集成网页服务器,便于监控和配置
激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年
波长: 903 nm
激光:
机械 /
电气 /
操作
功率: 8 W (典型) 2
工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)
重量: ~590 g (无电缆和接口盒)
尺寸: 参见上一页图表
环境保护: IP67
操作温度: -10°C + 60°C 3
贮藏温度: -40°C 至 +105°C
输出:
三维激光雷达数据点生成 :
单波返回模式 : ~30万点 / 秒
双波返回模式 : ~60万点 / 秒
100 Mbps 以太网连接
用户数据协议包含:
飞行距离测量时间
校准反射率测量
旋转角度
同步时间戳 (μs分辨率)
全球定位系统 (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS)
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Velodyne 激光雷达 Puck LITE™, Puck LITE™
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