威力登（Velodyne）激光雷达的Hi-Res 是Puck Puck更高分辨率版本，适用于三维图像中需要获取更大分辨率的应用。Puck Hi- Res与VLP-16具有完全相同的性能，不同的是它的垂直视场只有20°，而不是30°。因此它具有更高的垂直分辨率为1.33°，高于之前版本的2.00°。对于Puck Hi-Res 而言，此外没有任何改变，它保留了原来的360°水平视场角，能获取实时的三维激光雷达数据，包括距离和校准的反射率测量。

在更长的距离范围拥有更高的分辨率，同时保持较高的点密度

Puck Hi-Res有100米的有效范围和双回波模式，在低功耗下，同时可以在更远的位置捕捉更多细节的三维图像。紧凑的尺寸和通道之间更紧密的间隔，使它可以提供更高的三维图像分辨率。Puck Hi-Res可以在应用中提供更详细的三维视图，如自动驾驶、监视和三维制图/成像。

它总共16个通道，从360°水平视场和20.0°（从+10°到-10°）垂直视场中产生30万点/秒的三维点云数据。Puck Hi-Res没有可见的旋转部件，整体封装起来，能够在广泛的温度范围和环境条件下运行。

传感器：

用校准的反射率飞行距离测量时间

16 通道

测量范围 : 高达 100 米

精度 : ±3 厘米(典型的)

垂直视场:+ 10.0°到-10.0°(20°)

角分辨率(垂直) : 1.33°

水平视场 : 360°

角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4°

旋转频率 : 5 Hz - 20 Hz

集成网页服务器，便于监测和配置

激光：

激光产品分类 : 1类人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014

波长 : 903 纳米

机械 /

电气 /

操作：

功耗 : 8w (典型) 2

工作电压 : 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量 : ~830 克 (无包含电缆及接口盒)

尺寸 : 参见上一页图表

环境保护 : IP67

工作温度 : -10°C 至 + 60°C 3

储存温度 : - 40°C 至 +105°C

输出：

三维激光雷达数据点生成 :

单次返回模式 : ~ 30万点/秒

双次返回模式 : ~ 60万点每秒

100 Mbps 以太网连接

用户数据协议包含:

飞行距离测量时间

校准反射率测量

旋转角度

同步时间戳 ( μs 分辨率)

全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS)

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Velodyne 激光雷达 Puck Hi-Res™