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Puck 32MR特点
360度旋转的专利设计
结构紧凑,范围可达120米
最合适水平(360°)和垂直(40°)视角范围
最合适垂直分辨率(0.33°)
最合适的精度和校准强度
卓越的功率效率和温度范围
良好的光线干扰抑制功能
减少误报的高级功能
Puck 32MR
实时雷达传感器
Puck 32MR™提供关于周围环境的高清晰度三维信息。
Puck 32MR™
规格(如有变更)
传感器
通道:32
测量范围:120 m @ 10%反射率
测距精度:±3cm(典型)2
水平视角:360°
垂直视角:40°(-25°~ +15°)
最小角分辨率(垂直方向):0.33°(非线性分布)
角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4°
帧频:5赫兹至20赫兹
集成Web服务器,便于监控和配置
激光器
激光产品分类:等级1–人眼安全,符合IEC60825-1:2014
波长:~903 nm
机械/电子/操作
•功耗:10w(典型)3
•工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电源)
•重量:~ 925g(典型,无布线及接口盒)
•尺寸:见上一页图
•环境保护:IP67
•工作温度:-20℃至+60℃4
•储存温度:-40℃至+85℃
输出
•生成三维激光雷达数据点:
-单次返回模式:~每秒600,000点
-双返回模式:~每秒1,200,000点
•100 Mbps以太网连接
•UDP数据包包含:
-飞行距离测量时间
-校准反射率测量
-旋转角度
-同步时间戳(μs分辨率)
•GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA来自GPS接收机(不包含GPS)
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高分辨率实时激光雷达, LiDAR Puck 32MR
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