Velodyne 雷达的ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。

VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。

传感器：

32 通道

测量范围: 高达200米

范围精度: ±3厘米 (典型的) 1

水平视场: 360°

垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)

最小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°

旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz

集成网页服务器，便于监控和配置

激光：

激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年

波长: ~903 nm

机械 /

电气 /

操作

功率: 10 W (典型) 2

工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)

尺寸: 参见上一页图表

环境保护: IP67

工作温度: -20°C + 60°C3

储存温度: -40 °C 至 +85 °C

输出：

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式: ~60万点/秒

双波返回模式: ~1,20万点/秒

100 Mbps 以太网连接

用户数据协议包含:

距离信息

校准反射率测量

激光收发角度

同步时间戳 (μs分辨率)

全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS)

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Velodyne激光雷达VLP-32C