2025-05-07 09:15:21, 汇像科技XImaging 汇像智能科技(上海)有限公司
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汇像“智灵者”实验室协作机器人
实验室空间有限,操作却复杂多样,“抓拿—运送—放置—跑样”等协作动作对设备要求严苛。汇像科技“智灵者”协作机器人HelenX应运而生,从关节端盖到夹爪、软件,每个细节都经战略设计,精准适配化学、分析、检测、生物研究等实验室场景。
在本期推文中,我们将聚焦于“智灵者”固定式协作机器人HelenX-5,一同探寻它如何在实验室的舞台上大放异彩。

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“智灵者”固定式协作机器人HelenX-5
HelenX-5是一款深受客户喜爱的固定式协作机器人,由五个执行关节组成,搭配有关节内旋的运动设计,兼具空间节约和环形空间延展的功能,运行速度快,空间轨迹灵活,智能避障安全协作。
产品特点
灵活样品容器抓手
硬件抓手工具包基本覆盖实验室样品容器/耗材,同时负载可达3kg。
超高空间利用率
关节内旋设计,方向自由切换,工作范围可紧凑可扩展。
全流程追踪样品
内置高识读性能扫码器的力矩感应抓手,支持样品信息读取与缺失样品感应。
智能语音交互
支持360°声源定位的语音交互,实验操作指令发布更直接,更高效。



应用案例



丰富的硬件夹爪工具包:支持抓取各类型实验耗材






软件内置各类耗材尺寸和重量参数,无需每次手工输入
软件支持拓展自建目标耗材库,一样即启即用
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软 件 介 绍
汇像机器人示教系统及开源API
由汇像科技自主开发的应用于机器人控制的软件系统,可支持在线示教和无线示教两种方式。
在该系统中,示教器通过通讯电缆/网线连接控制柜或者运动控制器,通过设置运动参数与编写机器人的运动路径,即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作,并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。

友好易用
示教器用户界面清晰直观,流
程管理和捷径管理助力机械
臂地高效运转。
轻速控制
浏览器网页,调试无需拖拽冗长的线材,同时还支持多客户端平台远程控制。
智能实施
软件利用3D仿真技术实现了3D模拟机械臂运动,可直观地编辑动作流程。软件带有可视化点位,助力“看得见摸得着”的现场实施。
高通用性
该示教系统适用汇像所有型号机械臂,且支持三方型号拓展。

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