虹科活动 | 自动驾驶车辆技术研讨会精彩分享大放送

2023-12-13 19:56:34, 康谋自动驾驶广州虹科电子科技有限公司

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ADAS/自动驾驶车辆技术研讨会于11月30日圆满结束。本次研讨会聚焦ADAS和自动驾驶车辆测试、开发和验证技术发展趋势，四位业内资深专家就智能数据采集、GNSS仿真及HiL测试、场景仿真相关主题展开了精彩分享。

精彩回顾

会议上，康谋自动驾驶公司资深技术工程师郑林围绕《加快ADAS/AD开发步伐——智能数据采集解决方案》主题发表演讲，对当前自动驾驶数据采集面临的挑战和各个环节存在的问题进行深入剖析。针对传感器数据量大、时间同步、以及系统适应性等难点，郑工结合我们的产品工具链，向大家介绍了康谋的数据采集与时间同步方案。

还有多位国内外数据采集和仿真测试领域的技术专家，为大家带来了精彩内容分享。

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研讨会期间，我们还设置了Demo演示和交流环节，现场的汽车行业客户以及合作伙伴对我们的产品和方案展现了浓厚的兴趣，与我们的技术工程师进行了深入的沟通。

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Q&A

如何对采集到的数据进行处理？

A：ADTF会提供文件记录器（流服务插件），用于将测量数据存储在硬盘上的.adtfdat文件中。存储包括图像，点云，报文等不同格式数据。在处理方面，我们通过子流的方式传输不同类型的数据，在连接不同的组件，部署相应的算法进行处理和运算。

长时间进行路采，硬盘如何使用？

A：我们搭载的STORAGE是支持热可插拔的，因此在实际路采的情况下，当STORAGE存储满后，是可以直接拔下来，换上新的STORAGE硬盘继续进行采集。在一天采集完后，可以通过COPY Lynx ATX4 设备进行数据上云服务。

aiSim是否可以进行故障注入？

A：aiSim主要支持的是传感器故障注入，比如aiSim可以实现传感器断联、相机镜头污损等故障。激光雷达等的故障注入，aiSim是通过OpenScenario来实现传感器故障注入。具体来说，调用aiSim Simconnector API，然后基于这个API做数据链路的打通工作，还要涉及到域控制器芯片通信协议配置等内容。

资料分享

如果您错过了本次研讨会也无需担心，我们为大家准备了本次研讨会的【资料大礼包】，方便您回顾本次会议内容。扫描下方二维码进群，即可获取【会议直播回放、演讲资料、产品目录、行业报告】等相关干货内容！

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