一丝之差，优劣分家--电移台的重要组成部分“电机”

或称电动机、马达、电动马达等，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其它装置的电气设备。电机是电移台的重要组成部分，电机的精度、响应速度、最大静转矩等指标直接影响着电移台的整体性能。
电机的种类繁多，分类也很复杂，卓立汉光电移台中常用的电机包括：步进电机、直线电机、直驱电机( 旋转台中使用)、( 交流、直流) 伺服电机等。

步进电机(Step Motor)：
步进电机是一种将电脉冲转化为不连续机械运动的机电装置。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制旋转量，从而达到准确定位的目的。步进电机相关的几个基本概念如下：
● 步距角(Step Angle)(或称电机固有步距角)：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如卓立汉光电移台上较 常用的42BYGH型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°，如果电机上只有一个值，说明这个值是整步时的 步距角)，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距，实际的步距和驱动器的细分有关。
● 相数(Phase)：步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。其中“四相电机”严格意义上说应归属于二相电 机，它只是在二相电机的每相绕组多了一个中心抽头。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相为0.75° /1.2°/1.5°、五相为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动 器，则‘相数’将变得意义不大，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。国内常见二相(包括四相)、三相步进电机，日本及部分欧美国家，五相步 进电机使用较为广泛。
● 细分(Micro Step)：步进电机对电脉冲进行细分的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，减少噪音。在细分过程中，有一个辅助功能：从一定程度上将电机的单步旋 转步长降低，从而在理论上提升了电移台的分辨率。卓立在优选电机的基础上，经过多年的研究和实践并参照国家标准和国际标准，确定8 细分情况下标称电移台分辨率是可行、可信的，所以我们的电移台分辨率，在开环情况下，通常是按照8 细分的情况标称的。也有部分国外厂商( 如卓立代理的日本SIGMA 产品)，分辨率是按照整步( 不细分) 标称的，请在选择产品时注意。但也有部分厂商，利用分辨率是理论计算值这一点，误导消费者，在非常大的细分情况下，计算出电移台的分辨率很高，遇到这样的 产品或厂家，请您务必注意。举例来说，若丝杠导程4mm，步距角为1.8°，开环情况8 细分时的分辨率为：0.0025mm( 即2.5μm)，但有的厂家标称精度( 实际上是理论分辨率) 达到0.1μm(200 细分下) 甚至78nm(256 细分下)，要知道，普通电移台想达到微米级的精度都非常困难，更何况是亚微米级或几十纳米。
● 保持转矩(Holding Torque)：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进 电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

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