电动平移台(Motorized Linear Satge)：

由于实际工况不同，电动平移台存在各种形式，卓立汉光的电动平移台，按结构分为：直线电机平移台、丝杠导轨式平移台（通常为双导轨、四滑块结构）、工业机械手（工业机器人）等，在科研应用领域，通常采用丝杠导轨式平移台。

丝杠导轨式平移台(Screw and Guide Stages)

丝杠导轨式电动平移台通常包括：丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图1)。影响电移台机械性能的主要因素有：丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等，我们对部分重要部件进行介绍。

丝杠(Screw)

丝杠( 或称螺杆、丝杆) 的主要作用是将电机的旋转运动，转化为直线方向的运动。丝杠分为很多种，常见的包括：滚珠丝杠、

研磨丝杠、梯形丝杠等。

滚珠丝杠(Ball Screw)：丝杠与螺母之间通过钢珠形成滚动摩擦，滚珠丝杠具有传动效率高、传动灵敏、平稳、定位精度高、精度保持性好、传动刚度高、同步性能好等特点，目前被广泛应用在卓立及国外同类厂家的电移台产品中，参照图2。

滚珠丝杠的精度等级的划分，各个国家略有不同：国家标准GB(P、T)，日本JIS(JIS B1192-1997) 标准、德国DIN 标准(DIN96051-3)、国际ISO 标准(ISO3408-2 ：1991) 等，其主要项目允差大致接近，部分项目有所区别。

中国国家标准(GB/T17587.1/2/3-1998) 中，将滚珠丝杠分为：1、2、3、4、5、7、10 级等七个等级，1 级精度最高，依次递减。

滚珠丝杠的精度，涉及到很多方面，实际应用中，为了简单起见，我们通常用“任意300mm 行程内行程变动量V300p”或者“2π弧度内行程变动量V2πp”来标称丝杠的精度，由于卓立汉光大量使用进口滚珠丝杠，也列出进口丝杠的精度对照表，详细内容可

参见表1。

滚珠丝杠的精度对电移台的轴向精度( 或称运动方向精度，但也有人直接简称为精度) 起到决定性作用。电移台的轴向精度通常不会优于滚珠丝杠标称的精度。若您遇到采用低等级丝杠，但电移台标称精度很高时，请您务必注意！

卓立汉光严格依照ISO9001 ：2008 国际质量管理体系的要求，在电移台的设计及滚珠丝杠等配件的使用上严格把关，并采用进口高精度激光干涉仪，对来料和成品进行检验。确保每台精密型电移台，均满足国家标准或企业标准( 部分优于国家标准) ！

另外，滚珠丝杠的导程除了影响电移台的速度外，还对电移台的分辨率有着直接的影响。但受滚珠丝杠的制造工艺及电移台的负载能力、速度要求等限制，卓立汉光的电移台通常选用4 ～ 10 毫米导程的滚珠丝杠，若您需要更大或更小丝杠导程的电动平移台，请您联系我们。

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