干货 │ 无人机电力巡检的行业趋势与新发展

二、设备选型

基于电力巡检项目精细化和三维建模的外业需求，一般建议结合项目实际情况和需求，选用高精度设备应用于项目执行，保证项目质量。

广电计量针对一般项目委托，配备大疆M300RTK无人机，御3T双光无人机，长航时固定翼无人机实施外业飞行，任务挂载有H20T双光摄像，L1镜头，倾斜摄影五镜头，A7R4索尼单反相机等高质量装备。

三、外业数据采集

一般标准规范的数据采集流程包括：

1. 飞行准备：内容包括选择飞行设备、航线规划、路线规划。

2. 保持每天的工作日志：记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

3. 建立无线电台和地面站（固定翼）：无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。

4. 飞行执行：由作业组长在工作前一天晚上根据项目经理分配的线路，制定明天的工作计划，并做好电池和充电设备的准备。

5. 飞行结束：无人机完成飞行任务后，飞手确保降落地点的安全性、飞控系统和挂载内储存卡数据的质量和完整性。

广电计量的无人机服务队伍按照高于业内标准的要求，针对每个项目规划安排无人机小组航拍采集数据，并进行全流程的专业规范化服务。数据获取完成后，项目专案小组对获取的数据进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的数据质量满足要求。

四、内业数据处理

对于采集回来的数据一般有一整套高质量处理流程，以将最准确的数据交付客户。以下的数据处理流程以广电计量无人机电网巡检服务为例：

1. 数据检查：原始资料根据项目类型，会有包括可见光、红外照片，激光点云数据等。

2. 数据处理与报告输出：根据项目类型，输出相应的成果报告。

3. 精细化项目输出：包括可见光、红外杆塔巡检缺陷报告，杆塔经纬度数据等。

4. 激光扫描项目输出：经解算的LAS模型，实时、瞬时、模拟工况分析报告，线路交叉跨越危险点报告等。