全面“提升”直驱电机整体性能

直驱技术在直线电机和旋转工作台（以下简称转台）的发展近年越发成熟，大幅改变了设备的整体性能表现，也提升了加工产品的质量和生产效率。

采用直驱技术的转台被拓展至自动化和轻加工等应用。主流分为两大类，一种是小型转台，用作自动化生产线上的分度工作转台模块，另一种是安装在机床上进行多面体精密轻加工的应用，日常用的智能型手机、平板，其外壳表面加工工艺需运动性能表现极稳定的转台以达至表面光滑的加工效果。

广州昊志机电……

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广州昊志机电股份有限公司的直驱技术在国内处于领先地位，开发的直驱转台和直线电机均搭配雷尼绍高性能光栅系统，产品在市场上优势明显。

影响光栅性能的因素

直驱转台具有转速高，响应快，无背隙，低噪音和体积紧凑等优势，这些优势也同样体现在采用直驱技术的直线电机上。运动控制系统的误差受众多因素影响，主要来自各个机械零组件、传动机构和定位系统（光栅）等。

雷尼绍的非接触式光栅，消除了传统封闭式光栅固有的背隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。RESOLUTE™系列光栅采用30μm的微栅距，细分误差仅±40nm，抖动误差低于10 nm RMS，是市场上少数能提供此优异性能的光栅。

读数头搭配的RESA圆光栅提供两款不同安装方式的型号，包括雷尼绍专利的锥面安装设计，可减少对公差要求高的加工零件的需求并消除偏心，以及薄形圆光栅，提供较低的转动惯性。

光栅系统的兼容性

光栅在工作时需要通过串行协议与控制器沟通反馈实时位置信息，在选择转台时，需要搭配支持相应协议的光栅型号。昊志副总经理雷群先生说道：“雷尼绍的RESOLUTE绝对式光栅支持绝大部分主流工业通讯协议，且不管什么协议，读数头和圆光栅的尺寸均没有差异，免除更改机构设计的需要。”

昊志目前的转台产品的精度已达到±10 arcsec，重复精度为±2 arcsec左右。转台采用23位和26位分辨率的雷尼绍RESOLUTERESA系列圆光栅，部份型号的防护等级达到最高的IP68。

完备的校准解决方案

转台组装完成后需经过严格的检测程序以确保质量达到规格标准。雷总说：“为了做好质量控制，我们的直线电机和转台均采用了雷尼绍XL-80激光干涉仪配置XR20-W回转轴校准装置进行检测。”

雷尼绍XL-80激光干涉仪是目前市场上真正快速，精确和便携的校准系统。所有测量选项均采用干涉法测量，配备先进易于使用和人性化操作的软件，提供最全面的机器校准方案。XR20-W回转轴校准装置的回转轴位置测量精度可达到± 1 arcsec，采用无线电动控制，数据采集与轴运动同步。

直线电机

昊志的直线电机在目前市场上具有相当的竞争力。像DLMF系列有铁心平板型直线电机较同类产品更优良的推力质量比，专利设计大幅降低推力波动。采用了雷尼绍的RGH系列光栅，双向重复定位精度控制在2μm内。

专业的技术支持

应对日益增长的机器人市场，昊志同时也在开发减速机和机器人关节产品，现阶段正在测试雷尼绍的磁栅。

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