拿下FS认证,安全性能又迈出“一大步”

2020-12-16 11:12:37, Marketing 英国雷尼绍公司(Renishaw)


RESOLUTE™ FS(RESOLUTE功能安全)绝对式光栅为达到FS安全标准,对部分要素进行了重新设计,获得了以下认证:

· 符合ISO 13849:2015标准的3类PLd级部件

· 符合IEC 61508:2010和IEC 61800-5-2:2007标准,适用于SIL2应用

RESOLUTE FS光栅还达到了IEC 61326-3-1:2008标准定义的更高级别FS EMC性能要求,满足与标准RESOLUTE系列相同的一般环境性能要求。

RESOLUTE概述

RESOLUTE FS光栅是一款真正的绝对式光栅系统,用于为线性轴和回转轴的运动控制提供位置反馈。它由三个主要部分组成:一个精细刻度栅尺、一个光电读数头和一个兼容接口。

主要应用

符合IEC 61800-5-2:2007标准定义的动力驱动系统 (PDS)

符合ISO 13849:2015标准要求的机器人控制安全系统

RESOLUTE FS光栅还可集成到按照下列标准定义的机器人类型PLd级安全控制系统中:

· 符合ISO13482:2014标准要求的个人护理机器人

执行基本家务、个人协助和运输的机器人。

· 符合ISO10218-1:2011标准要求的工业机器人

在工业环境中工作的机器人,例如汽车制造行业使用的机械臂。

· 符合ISO18646-1:2016标准要求的服务机器人

除工业自动化应用外,能够为人类或设备执行有用任务的机器人。

· 医疗机器人— 请联系当地的雷尼绍销售代表进行咨询

应用于医学领域的机器人,包括但不限于外科机器人。雷尼绍的neuromate®立体定向机器人便是该领域的潜在应用之一。

FANUC机械臂(图片版权归FANUC所有)

供安全系统设计人员使用的FS数据

RESOLUTE FS光栅符合下列标准:

IS0 13849:2015

· PL = d

· 类别 = 3

· 危险故障平均时间 (MTTF)

Siemens DRIVE CLiQ系统 = 87年

BiSS安全系统 = 132年

· 诊断范围 (DC) = 90% / 中等

IEC 61508:2010和IEC 61800-5-2:2007

· SIL = 2

· 每小时危险故障概率 (PF)

Siemens DRIVE CLiQ系统 = 1.33E-07

BiSS安全系统 = 8.75E-08

· 需求模式 = 连续

· 使用年限 = 10年

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