2020-12-16 11:12:37, Marketing 英国雷尼绍公司(Renishaw)
RESOLUTE™ FS(RESOLUTE功能安全)绝对式光栅为达到FS安全标准,对部分要素进行了重新设计,获得了以下认证:
· 符合ISO 13849:2015标准的3类PLd级部件
· 符合IEC 61508:2010和IEC 61800-5-2:2007标准,适用于SIL2应用
RESOLUTE FS光栅还达到了IEC 61326-3-1:2008标准定义的更高级别FS EMC性能要求,满足与标准RESOLUTE系列相同的一般环境性能要求。
RESOLUTE概述
RESOLUTE FS光栅是一款真正的绝对式光栅系统,用于为线性轴和回转轴的运动控制提供位置反馈。它由三个主要部分组成:一个精细刻度栅尺、一个光电读数头和一个兼容接口。
主要应用
符合IEC 61800-5-2:2007标准定义的动力驱动系统 (PDS)
符合ISO 13849:2015标准要求的机器人控制安全系统
RESOLUTE FS光栅还可集成到按照下列标准定义的机器人类型PLd级安全控制系统中:
· 符合ISO13482:2014标准要求的个人护理机器人
执行基本家务、个人协助和运输的机器人。
· 符合ISO10218-1:2011标准要求的工业机器人
在工业环境中工作的机器人,例如汽车制造行业使用的机械臂。
· 符合ISO18646-1:2016标准要求的服务机器人
除工业自动化应用外,能够为人类或设备执行有用任务的机器人。
· 医疗机器人— 请联系当地的雷尼绍销售代表进行咨询
应用于医学领域的机器人,包括但不限于外科机器人。雷尼绍的neuromate®立体定向机器人便是该领域的潜在应用之一。
FANUC机械臂(图片版权归FANUC所有)
供安全系统设计人员使用的FS数据
RESOLUTE FS光栅符合下列标准:
IS0 13849:2015
· PL = d
· 类别 = 3
· 危险故障平均时间 (MTTF)
Siemens DRIVE CLiQ系统 = 87年
BiSS安全系统 = 132年
· 诊断范围 (DC) = 90% / 中等
IEC 61508:2010和IEC 61800-5-2:2007
· SIL = 2
· 每小时危险故障概率 (PF)
Siemens DRIVE CLiQ系统 = 1.33E-07
BiSS安全系统 = 8.75E-08
· 需求模式 = 连续
· 使用年限 = 10年
感谢关注“雷尼绍中国”
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