新品推荐| GF900无人机载激光甲烷遥测系统全介绍

2023-08-25 18:50:34 奥谱天成（厦门）光电有限公司

经过多年的经济建设与高速发展，到2022年末，我国城镇化率已达65.22%，城市运行中的各类问题也不断凸显出来。“燃气泄漏”等事故在全国各地屡有发生，据相关统计显示，全国燃气事故每年平均在900起以上，城市燃气安全事故已成为我国继交通事故、工伤事故之后的第三大杀手。银川“6.21”燃气爆炸致31死! 血淋淋的事故再次警示。

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我国燃气管道具有分布广、距离长等特点，巡检一直都是管道管理中的难点。其中燃气居民用户用气安全是城市燃气安全管理工作的重点，一旦泄漏容易引发燃气火灾和爆炸事故，造成重大人员伤亡和财产损失，且社会影响巨大。居民用户入户安检情况复杂，统计数据显示，安检入户率在85%左右，无法入户的比例为15%，再加上立管带气空房等并未列入日常安检范围，检不到的比例实际更高。

党和国家高度重视燃气安全问题，出台多个相关政策和部署相关措施。2022年，国务院办公厅印发《城市燃气管道等老化更新改造实施方案（2022~2025年）》，要求加快推进城市燃气管道等老化更新改造，遏制燃气事故多发频发势头。

GF900产品简介

GF900无人机载激光甲烷遥测系统，是奥谱天成推出的全新一代甲烷泄漏智能巡检设备。可为工厂、管道、居民楼、城市综合体、山地等复杂及危险环境提供智能、精准、可靠的巡检解决方案。

GF900工作原理
仪器工作时，对外发射特定波长范围（被测气体不同，中心波长也不相同）的探测激光，该探测激光遇到反射物（如地面、阀门、管道、墙面等）后发生漫反射，部分激光返回到仪器的探测单元。在光束路径内，如果有被测气体泄漏形成的气团，该气团将对探测激光产生吸收，未被吸收的光量与被吸收光量的比值与气团的浓度成函数比例关系，通过计算该比值反推出气团的浓度。

测量结果以气体柱浓度（ppm.m）表示：气体浓度（ppm） ×气团厚度（m）。如下图所示，气体浓度值300ppm，团厚度1m，则气体柱浓度=300ppm×1m=300ppm.m。

注意：

①单位浓度(ppm.m):本产品的检测值是光束路径内被测气体的总体浓度，单位为 ppm·m，即气体浓度（ppm）和气团大小（m）的乘积 ;

②选择合适的反射面：目标对激光的反射能力会直接影响测量的距离和效果。目标如果为暗色、大角度倾斜、多孔、镜面或强反光表面时，请调整角度和位置，以达到最佳检测效果。

举例来说，黑色泡沫、正对的玻璃、大角度照射地面、不锈钢金属格栅等是不良的反射目标；石膏墙面、水泥平面、连续的树叶植被、土地或沙地是优秀的反射背景;

③高反射面：设备正对高反射率的表面（玻璃，光滑瓷砖、水面、光滑的不锈钢栏杆），由于镜面反射光直接反射进入检测器会使检测器瞬间过载，从而发生误报。另外，高反射表面还可能导致检测光束定向反射，没有返回光线，出现光强过弱错误。

④穿透透明物体情况：激光可以透过透明物体来检测甲烷，但是在穿透过程中，会因为透明物体的反射大致测量值偏低，穿透的透明物体越多，损失越大。

⑤远距离监测情况：激光准直发射的光束，并不是一条严格的直线，而会随着距离增加而不断发散、变弱；形成一条圆锥形的发散光束。检测光束在100米外的光斑大小约为一个直径1米的圆，所以当距离增加，检测气体的面积太小，可能会导致一部分激光没有透过气体反射回仪器，带来测量值比实际值偏小甚至无法有效检出的问题。

当检测高层住宅的时候，当测量仰角过大，会出现椭圆光斑覆盖多层的情况，检测目标不能充满光斑，导致检测值偏小。在远距离检测的情况下，激光本身会发生散射，在风沙雨雾天气这种情况会更加恶劣，导致反射回设备的光强过小，导致检测值偏小或光强过弱错误。

GF900产品特点

GF900使用3AXIS 三轴稳定云台，陀螺仪检测无人机倾角，姿态处理器控制云台的三个运动轴来平衡飞行姿态，让遥测传感器不管飞机如何晃动，始终指向同一方向，这是无人机检测系统有效检测的基础。地面端智能应用软件接收实时回传图像及检测数据，发现泄露立即报警，同时记录巡检轨迹、报警事件，自动生成巡检报告，系统支持规划航行飞行与手动操控飞行。