干货丨车载总线之LIN总线详解

LIN（Local Interconnect Network）即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”。LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是CAN总线的补充，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。

1999年：LIN协会（奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等）成立，发布LIN 1.0版本

2003年：发布全新一代LIN 2.0版本

2010年：发布LIN 2.2版本，也是现在广泛应用的版本

2010-2012：基于LIN 2.0，SAE（美国汽车工程师学会）将LIN标准化为SAE J2602

2016年：被正式列为通用的国际标准（ISO17987），在汽车行业发挥越加重要的作用。

● 工作方式：LIN总线为单主/多从方式

● 数据传输线：LIN总线为单线传输

● 工作电压：LIN总线为12V

● 传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）

● 传输距离：LIN总线最长为40m

● LIN总线无需仲裁

● 传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B

● 标识符的位数：LIN总线有6位标识符

● 节点数：LIN总线一般不超过16个

● 传输线的颜色：LIN总线主色为紫色

LIN总线拓扑为单线总线，应用于一主多从。由于物理层限制，一个LIN网络最多可连接16个节点，通常不超过12个，且主节点有且仅有一个。主节点包含主机任务和从机任务，从节点只包含从机任务。

主节点（主控制单元）：

1、LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题。

2、主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。

3、该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用（“翻译”），它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。

4、通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。

从节点（从控制单元）：

1、接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务（起始报文/信息标题）相关的数据。

2、可以通过一个“叫醒”信号，唤醒主节点。

3、检查所接收数据总量和所发送数据的总量。

4、同主节点的同步字节保持一致。

5、只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。

LIN总线是专为汽车开发的一种低成本串行网络，能够有效提高质量、降低成本，已被大多数车厂以及零配件厂商所广泛接受。LIN总线适用于对网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块，使用场景包括：

● 方向盘附近：巡航控制、雨刮开关、温度控制、收音机等

● 舒适度模块：温度、天窗、光线、湿度的传感器等

● 动力总成：位置、转速、压力传感器等

● 发动机：小型电动机、冷却风扇的电动机等

● 空调：电动机、控制面板等

● 车门：后视镜、窗户、座椅控制装置、车锁等

● 座椅：位置马达、压力传感器等

● 其他：雨量传感器、前大灯、空调进气等

LIN总线一致性测试主要用来检验一个元件、设备、应用或ECU是否符合制定规范。测试目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证LIN网络在应用时的正常运作和安全。

广电计量可为LIN总线提供以下测试服务：

1. LIN通信协议测试

    LIN主节点通信测试

    LIN从节点通信测试

    SAE J2602 LIN测试

2. 诊断及刷写测试

    LIN诊断协议

    BootloaderonLIN在线刷写

3. 网关路由测试

    Gateway Routing CAN/CANFD-LIN

4. 系统测试

5. 实车测试

文：唐炎鹏、邹珊珊、苏泳欣

编辑：冯正璋