打不通机器人“经脉”，智能工厂如何实现？

工业机器人通常在安全区域工作，在航空航天、汽车装配、搬运、涂装等应用中执行繁重、高危且重复的作业。传统工业机器人通常体型巨大笨重，占地面积大，而且编程过程往往很耗时。

现今工业自动化中，协作机器人设计用于配合工作人员通过简单快速的编程，甚至是自学过程，完成计划的生产任务。

UR

位于丹麦的Universal Robots (UR) 公司是市场上最成功、最受关注的机器人制造商之一。该公司的多轴协作机器人采用AksIM™系列绝对式磁旋转编码器，具有优异的性能、系统安全性和稳定性。

UR协作机器人系列

无论设计如何优秀，提高机器人的功能和效率仍取决于所选用的组件。一个机器人通常由本体（骨架）、伺服驱动系统、减速器及控制系统组成。由于需要对每个关节进行实时位置跟踪并反馈至控制器，编码器是确保机器人操作精度的关键组件。

UR机器人采用由雷尼绍关联公司RLS提供的AksIM系列磁旋转编码器，令整体性能获得了显著提高。 AksIM编码器安装在减速器末端，直接监控机器人关节的实际旋转角度。与一些将编码器安装在减速器前端的机器人设计的相比，这种设计方法消除了系统误差，令机器人重复精度达到±0.1mm，可充分满足大部分市场需求。

AksIM绝对式磁旋转编码器

这是一款真正的绝对式编码器，无需备用电池，接通电源后能够快速确定绝对位置。具有多个内置自监控功能，有助于确保UR机器人安全运行。编码器和磁环采用专门的紧凑型设计，适合集成到减速器上，而关节直径仅增加7mm。电缆通过空心环走线，简化电缆管理，以便客户能够更灵活地设计系统。此外，轻型编码器还极大减轻了关节的负荷，从而降低能耗。

AksIM编码器具有优异的性能指标，可满足最严苛的机器人应用要求。其分辨率高达20位，系统精度可达+/-0.1°，且重复精度优于单位分辨率。AksIM编码器的抗污能力极强，防护等级为IP64，可用于恶劣的工业环境。

AksIM编码器精度图表

UR协作机器人被认为是当前市场上唯一同时兼具易用性、灵活性和安全性特点的机器人。UR正与多家知名企业合作开发更灵活的生产工艺，打造健康、安全的工作环境。

无技术背景或经验不足的工作人员能够利用PolyScope Robot System软件进行编程并调试机器人。安装用时不到3个小时，可随时在新开工的不同产品线上部署。

UR机器人可安装到工作台、设备，甚至是天花板上，适应不同的应用。独特的力感应和力控制功能可确保工作人员的安全性，无需佩戴防护装置。工作人员接触机器人的力超出规定范围时，UR机器人将自动停止。

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