案例分享 | 绝对式编码器赋能 Spanesi 新一代汽车维修机械臂

直观的用户界面与人性化设计，使 Touch 成为汽车钣金维修车间的理想之选。该系统既可独立使用，也可与车身校正架(大梁校正台)集成使用，满足对高品质测量系统的需求。通过两种不同型号及多种可选配件，Touch 可根据具体应用场景进行定制，从而确保最佳的性能与工作效率。

尽管取得了这些技术进展，Spanesi的客户仍日益表达出对更轻量化、更符合人体工学的测量臂的需求。原有的Touch测量臂虽然精度高、耐用性强，但基于光学编码器方案，整体重量接近 22 公斤。

为回应这一反馈，Spanesi 对系统发起了全面重新设计。项目目标十分明确：大幅降低测量臂重量，提升测量精度，并对系统功能进行现代化升级，以实现更好的易用性与系统集成能力。

新一代方案中的一个关键性突破，在于决定以磁感RLS AksIM 绝对式磁编码器替代原有的光学编码器。这一改变带来了多方面的优势。磁感应测量技术使系统能够采用更紧凑的非接触式设计，从而直接降低了整体结构的重量。

AksIM 编码器采用中空通孔结构，便于内部线缆走线，不仅简化了机械安装，也有助于实现测量臂的纤薄化设计。与相对式光学编码器不同，绝对式磁编码器无需在开机后进行复位或回零，可实现即开即用，提升设备可用性并有效减少停机时间。

Touch 测量臂关节中的 AksIM 编码器

通过采用磁编码器技术，并结合新型材料与更现代化的机械结构设计，Touch 测量臂的整体重量实现了 51% 的显著降低。重新设计后的系统重量仅为 10.7 kg（此前为 21.9 kg），从而大幅简化了测量臂在各类工况下的定位与操作。

同时，系统的测量精度提升了 10%，进一步确保 Touch 作为一款可靠工具，在车辆损伤评估与维修校准验证方面持续保持高精度与高可信度。

AksIM是一款高性能绝对式旋转编码器，专为安装空间受限的应用场景而设计，非常适合集成到 Spanesi 这类关节式测量臂中，在这些应用中，轻量化与空间利用效率至关重要。

该产品系列提供多种磁环与读头尺寸规格，具备高度的适配性，便于根据具体需求进行定制，并可无缝集成至不同系统架构中。AksIM 系列最高可提供 21 位分辨率，能够输出高精度且可靠的位置反馈信号，满足高精度测量与控制应用的要求。

AksIM 编码器系列

得益于集成式自监测系统，AksIM 能够持续监控内部关键参数，并在检测到异常时输出错误或状态信息。错误报告、告警及其他状态信号可通过所有通信接口获取，并可借助板载 LED 指示灯进行直观显示。

AksIM 支持多种标准串行通信协议，包括 BiSS C、异步串行（UART）、SPI、PWM 以及 SSI 接口，从而可与多种运动控制器实现良好兼容，便于系统集成与部署。

此外，其对外部磁场具有良好的抗干扰能力，可确保系统运行稳定且不受电磁干扰影响。AksIM 可提供 ±0.004° 至 ±0.020° 的系统精度，最高转速可达 10,000 rpm，满足高速、高精度位置反馈应用的需求。

根据 Spanesi 工程团队的反馈，RLS 提供的技术支持对新一代编码器系统的成功落地起到了关键性作用。在大量测试过程中，AksIM 编码器表现出高度可靠性，并且能够顺利集成至全新开发的硬件平台。

从光学编码器向磁编码器的转型，使 Touch 测量臂得以进行全面重新设计。最终打造出的产品不仅更轻量化、精度更高，同是在易用性与可定制性方面也显著提升。Spanesi 与 RLS 的紧密合作，在将 Touch 打造为新一代测量工具的过程中发挥了至关重要的作用。

这一案例充分表明，对关键核心部件的明智选型——例如采用先进的磁编码器技术——能够对产品性能和用户体验产生深远而显著的影响。