活细胞生物3D打印机(德国Gesim)

BioScaffolder 3.x型号生物3D打印机，是一款进阶级的生物3D打印机，基于步进电机自动化平台，相比BioScaffolder Basic具有更全面的功能，例如静电纺丝书写，多材料共混打印，梯度打印，等离子体处理等。标配GESIM的压电无阀门喷射打印技术，可以实现细胞悬浮液的独立打印，打印喷嘴无物理阀门，细胞存活率高，能够在生物支架中打印多种活细胞。BioScaffolder 3.x型号生物3D打印机支持超过20种打印工具，可以胜任复杂的打印工作，能实现您所有的灵感和梦想！

先进的多重独立Z轴机械臂 
灵活多变的打印技术和工具组合，高切换速度
多重独立Z轴机械臂技术，标配四个可独立运动的Z轴机械臂（最多可扩展到七个Z轴机械臂），每个Z轴机械臂均可独立的在Z轴方向上下自由运动，行程100毫米，运动精度1微米，Z轴机械臂由高精度龙门二维平台带动运动。按打印需求，可自由组合打印技术和打印工具，实现了配置的灵活性和优化的切换效率。
下图（左）：三个可加热式气动挤出打印头+一个压电无阀门喷射打印头+一个测高针
下图（右）：一个高温机械活塞挤出打印头+一个低温气动挤出打印头+一个压电无阀门喷射打印头+一个测高针+一个压电无阀门双喷打印头

丰富的打印技术和工具
支持超过20种打印工具
BioScaffolder 3.x可以使用超过20种打印工具，在BioScaffolder Prime的基础上增加了静电纺丝书写，多材料共混打印，梯度打印等新功能，涵盖各种打印技术，你可以根据您的打印需求，灵活地自由组合打印工具，实现您任何的灵感和梦想！
- 气动微型挤压成型打印工具
- 机械活塞驱动微型挤压成型打印工具
- 喷射打印工具
- 辅助工具：高清摄像头，测高针，紫外固化模块，喷嘴加热模块，温控接收台 

活细胞打印技术
压电无阀门喷射打印技术
压电无阀门喷射打印技术，可以实现细胞悬浮液的独立打印。
- 打印精度高：最小液滴50皮升，可达单细胞打印精度，配合质控模块，量化定义细胞数量和密度
- 细胞存活率高：无物理阀门，采用声波的能量将细胞喷射出去，细胞打印时受到的物理损伤小
- 细胞用量少：压电喷嘴采用先吸后喷的打印方式，一次打印只要1微升即可完成打印
- 多细胞种类打印：配合清洗工作站和样品台，可以实现最多384种细胞的同时打印

 熔融静电纺丝书写打印（MESW）
定向纺丝书写，微米至纳米纤维
BioScaffolder 3.x支持静电纺丝书写打印，支持溶液电纺和熔融电纺两种方式，纺丝精度可达亚微米级别。得益于独特的接收底板高压技术，纺丝方向高度一致。使用同一块接收底板，可以使得当前的所有的挤出头获得静电纺丝功能。静电纺丝功能可以与其它挤出头同时工作，实现普通挤出与静电纺丝打印的复合生物打印。
下图上：PCL熔融静电纺丝书写打印
多材料共混打印，梯度打印
多材料实时共混打印，梯度打印
BioScaffolder 3.x支持多材料共混打印，提供两种共混模式：挤出共混和喷射共混。在共混打印中，还可以调节两种材料的挤出速度（挤出共混）或者喷射滴数，实现动态的打印梯度分布。共混打印工具中还可以提供墨盒及喷嘴的温度控制，以适合不同材料的打印需求。
下图左：高温熔融共混打印工具（仅支持5.1系列打印机）
下图中：低温共混打印工具
下图右：喷射共混打印工具

广泛的可打印材料范围
水凝胶，高分子，纳米材料，无机材料，活细胞/细菌
得益于丰富的打印工具种类，BioScaffolder 3.x可以打印广泛的材料范围，覆盖水凝胶，高分子，纳米材料，无机材料及活细胞/细菌多种材料。无论固化方式是光敏还是温敏，都可以顺利地打印成功。我们提供不同材料的预设打印参数和加工区间范围，让您的打印变得更加简单快捷！
下图上：海藻酸钠微球，包裹MG-63成骨细胞
下图中：PCL材质乳房修复支架
下图下：在海藻酸钠支架中生长的微藻

强大的控制芯片和打印设计软件
 工业级处理器核心，建模／编辑／材料设计／操作软件
 BioScaffolder系列生物3D打印机使用工业级的控制处理器核心，性能强大，运算速度，精度和稳定性非普通3D打印机可比。所有型号使用统一的操作和设计软件，GESIM ROBOTICS，可以在不同型号的打印机之间无缝切换。软件采用图形化设计，所见即所得，简单易用，可以在一个小时内掌握基本操作。软件内嵌打印材料设计模块，可以几乎无限制的设计各种材料组合，无论是层间，层内还是模型不同区域之间，均可自由设计。得益于工业级的控制核心，可以设定自动化打印流程，实现无人打印。设计符合工业4.0要求，可远程操作。

智能辅助模块，让打印变的简单
BioScaffolder系列生物3D打印机配置了众多的智能辅助模块，能让打印工作变得简单。
- 喷嘴校准模块，光学自动校准不同喷嘴间的XYZ位置误差
- 高度传感器，自动测量打印位置高度
- 喷嘴清洁模块，自动清除挤出喷嘴材料残留，以及清洗喷射喷嘴的内外壁
 下上图：打印喷嘴位置（XYZ）光学校准
下中图：打印位置高度测量
下右图：喷嘴清洁模块

 
应用领域：
1.为生命科学和材料科学等领域的研究者提供新的研究手段及研究工具：通过生物3D打印技术，将生物材料或活细胞打印成组织模型，可用于组织工程、肿瘤治疗、干细胞、再生医学、医用高分子材料等领域的研究；
2. 为器官缺损患者打印人工组织器官或组织修复支架：仿照组织器官的解剖结构，用生物材料打印出组织修复支架或者用活细胞打印出具有功能的组织器官，可修复或替换患者的患病组织或器官；
3.为制药公司打印药物筛选模型和新型药物控释支架：打印具有功能的人体组织模型，用于药物体外筛选和毒性试验，打印可自由设计结构的药物控释支架，为制药公司提供新的药物开发和试验技术，为药物临床前试验提供新的可靠的试验载体。

打印材料：
1、骨组织修复和再生材料：
羟磷灰石（Hydroxyapatite）、钛（Titanium）、磷酸三钙碳（Tricalciumphosphate）、珍珠质（Nacre）；
 
2、软组织支架材料
明胶（Gelatine）、藻朊酸盐（Alginate）、纤维蛋白（Fibrin）、骨胶原（Collagen）、琼脂（Agar）、聚氨基葡萄糖（Chitosan）、白明胶（Gelatine）；
 
3、药物控释：
聚已酸内酯（PCL）、聚乳酸（PLLA）、乳酸-羟基乙酸共聚物（PLGA）；
 
4、概念模型：
聚氨基甲酸乙酯（Polyurethane）、硅酮（Silicone）；

5、定制材料

活细胞生物3D打印机,Bioscaffold Printer3.2

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