用途：DJ-0343自走式无人车表型测量系统用于单株植物的表型分析，系统可以搭载可见光、激光雷达、深度相机、高/多光谱相机、热红外相机及环境传感器，自主采集作物冠层顶部和内部的表型信息，工作效率达300株/小时。通过表型分析平台解析，得到叶面积指数、植株高度、茎粗、叶倾角、生物量、热分布等植物形态结构、颜色纹理、生物量、代谢组分和生育动态等表型数据，并获得时序环境数据。

特点：

·高度集成可见光成像、高/多光谱成像、激光雷达、热红外相机及环境传感器等；

·自主采集，高效快速；

·’’Sensor-to-Plant’’设计理念，适应野外复杂环境；

·全物种兼容，适用于各种高度的植物样品；

技术参数：

无人车平台
尺寸	1600 * 1500 * 1800，可定制
运动形式	四驱四转结构，支持原地转弯、平移、阿克曼、X状驻车等复杂运行能立
操控范围	100米范围内控制
动力供给	≤48V & ≥60Ah锂电池，持续作业≥4小时
充电时间	≤5小时，30A快充
供电输出	12-48V，≥10A
续航里程	≥10km
最大爬坡角度	≥20°
载重能立	≥200kg
点云扫描
测量功能	单株或群体的三维形态结构测量
近处盲区	≤0.10m
数据传输接口	USB/以太网
视场角	≥150°*140°
预览	本地、远程实时预览
可见光成像
传感器类型	CMOS,支持4K
FOV	≥80°x51°
镜像	支持水平镜像
供电	DC≤12V
预览	本地、远程实时预览
温度范围	0-50℃
湿度范围	20-80%RH,非冷凝
多光谱成像
多光谱帧率	≥8FPS
多光谱分辨率	≥1280*800（每波段1.0MP）
快门方式	全局快门
数据存储	主控直连，无需SD\CF
多光谱视场角	≥70°x 62°（H X V）
波段	550nm、660 nm、720nm、840nm
最大功率	≤10W
探测器	CMOS
红外热成像
成像分辨率	≥640x512
帧率	≥19FPS
测温范围	-20 – 150℃
测温精度	≤±2℃
软件平台
RGB成像	叶面积、覆盖度、冠幅等20多项植物几何形态学参数，以及多种植物颜色量化指标
多光谱成像	NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指标
三维激光雷达	植株高度、植株三维体积等形态指标
热红外成像	植株叶片区域温度分布，叶片蒸腾作用相关性等指标

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DJ-0343自走式无人车表型测量系统