结构类型

上行式桁架结构

运行平台

三轴，可编程控制

X轴主梁跨度

6米，可定制

Y轴长度

36米，可定制

Z轴升降范围

2米，可定制

变轨采集

支持，可实现≥4个区域的变轨采集

工作方式

匀速扫描和快速重复测量

控制方式

手动和远程控制

运行速度

0-10cm/s，可自定义

重复定位精度

≤2mm

功耗

≤5000W

三维激光传感器

测量功能

单株或群体的三维形态结构测量

深度范围

0.1-100m

近处盲区

≤0.1m

FOV

≥150°* 120°

可见光传感器

传感器类型

CMOS，支持4K成像

FOV

≥80°* 51°

预览

本地/远程实时预览

联动性

可附着实时轨道位姿坐标

多光谱成像传感器

帧率

≥8FPS

分辨率

≥1280*800（每波段1.0MP）

FOV

≥70°x 62°

光谱波段

550nm、660 nm、720nm、840nm

传感器类型

CMOS

预览

本地/远程实时预览

热成像传感器

分辨率

≥640 x 512

帧率

≥18FPS

测温范围

-20℃至150℃

精度

≤±2℃

高光谱传感器

光谱范围

400-1000nm

分光方式

透射光栅

光谱分辨率

5.5nm

光谱采样

2.7nm

狭缝宽度

30um

空间像素数

1024

像素大小

≤8 * 8um

FOV

38

信噪比

峰值600：1

RGB参数

作物颜色、形态及纹理参数的提取。包括：作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、内接矩面积、内接矩宽度、周长面积比、凸包面积、作物持绿特征、卷叶程度、枯死叶比例、地上部分鲜重、植株紧凑度、干旱程度等

光谱参数

归一化植被指数作物颜色、叶绿素、叶黄素、等色素含量、氮磷钾等营养元素含量、水分等提取

三维激光雷达参数

植株高度、植株三维体积等形态指标，包括：作物株高、茎秆粗度、叶片面积、体积、伸展度、分散度、数量统计、生物量估计等

热红外参数：

作物植株叶片区域温度分布，叶片蒸腾作用相关性等指标