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产品概述SR系列两相步进电机驱动器采用PID电流控制算法设计,性价比高,性能优越,输出速度快,力矩大,噪音低,振动小,发热少,非常适合OEM客户的大规模应用。SR2驱动器有16种细分和8种电流选择,具有过压、欠压、相电流过流保护,输入输出控制信号采用光电隔离。使用SR2驱动器需要准备:12-48VDC合适功率的直流电源,控制信号源,以及匹配的步进电机。1、脉冲&方向信号SR2驱动器有两个高速输入口STEP和DIR,采用光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHZ,脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向由DIR电平信号决定,当DIR悬空或低电平时,电机顺时针运转;DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。2、使能信号EN输入EN输入用于使能或关断驱动器的功率部分,信号采用光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V。当EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器处于使能状态,电机正常运转;当EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。若电机出现故障状态,EN输入可用于驱动器重启,首先解决故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可以重新启动功率部分,电机励磁运转。3、控制信号输入示例驱动器运行参数设定
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