其它实验室常用设备卓立汉光

产品概述
SR系列两相步进电机驱动器采用PID电流控制算法设计，性价比高，性能优越，输出速度快，力矩大，噪音低，振动小，发热少，非常适合OEM客户的大规模应用。SR2驱动器有16种细分和8种电流选择，具有过压、欠压、相电流过流保护，输入输出控制信号采用光电隔离。使用SR2驱动器需要准备：12-48VDC合适功率的直流电源，控制信号源，以及匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号

SR2驱动器有两个高速输入口STEP和DIR，采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ，脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向由DIR电平信号决定，当DIR悬空或低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

2、使能信号EN输入

EN输入用于使能或关断驱动器的功率部分，信号采用光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V。当EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器处于使能状态，电机正常运转；当EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。若电机出现故障状态，EN输入可用于驱动器重启，首先解决故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可以重新启动功率部分，电机励磁运转。

3、控制信号输入示例

驱动器运行参数设定

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途