方案推荐|基于无人机高光谱的植被氮素及含水量反演

2023-10-30 19:50:19 奥谱天成(厦门)光电有限公司


前言


随着我国生态文明建设的不断推进,城市生态文明的发展越来越受到重视,其中城市植被作为构建绿色发展的一部分,其部署是城市生态文明的重要指示器。植被生长态势的监测是城市绿化持续健康发展的基础,其中水分作为植被正常生长必不可少的条件,对植被的正常生长起到了重要的作用。氮素要素是植被生长活动中的重要元素,对植被叶绿素、蛋白质和酶等物质的合成至关重要,在植被光和作用中起关键作用。植被生长态势的监测是城市绿化持续健康发展的基础,植物的生长离不开水分、光照、养料等多种条件,其中一种条件变化、缺失都会使植被外观表现出不同的特征,植被外观表现和其生长态势密切相关。因此植被含水量与氮素的准确监测对植被正常生长的影响非常大。准确监测城市植被的氮素与含水量,有助于对城市植被的科学管理,促进城市植被的健康生长,加快对城市生态文明的建设。


技术思路与主要内容

奥谱天成利用全国产化的高光谱成像仪进行植被氮素要素与含水量的监测,主要通过近地面无人机平台获取成像高光谱数据结合地物光谱仪建立植被叶片数据库,再开展基于深度卷积神经网络的含水量与氮素检测,提取信息,进行敏感波段分析,最后基于PNN概率神经网络算法实现精准检测,实现植被氮素与含水量的识别检测,为植被的健康生长监测提供更加高效智能的方法,从而促进城市生态文明的建设。以植被含水量为例,下图所示为叶片含水量提取流程图。

 

1 植被叶片含水量反演流程
需实现内容:
1)制定植被观测方案和采集标准,通过地物光谱仪采集和预处理,建立自然环境下的城市植被数据集,并对采集到的原始植被图像进行预处理来提高图像对比度,增强图像上植被部分与非植被部分的差异,提高植被信息的准确率。
2)针对无人机采集到的植被航拍图像背景杂乱、干扰性强问题,对植被信息提取方法进行研究,通过融合无人机航拍图上植被的纹理特征和颜色特征,结合阈值分割来提取植被信息,使之与非植被信息分离开。
3)针对传统高光谱反演植被含水量、氮素成本高、适用性差问题,提出了基于可见光的植被反演模型,利用HSCNN技术和颜色矩阵提取图像光谱特征,然后利用回归方法建立光谱特征和实际植被含水量、氮素之间的映射关系,实现对城市植被含水量、氮素的自动识别,并对模型的准确率进行评估。
4)无人机飞行一个月一次,基于长时间序列的监测影像数据,从而对精准监控提供参考依据。

技术要点
卷积神经网络
传统的神经网络(图2)如果使用全连接的网络结构,即网络中的神经与相邻层上的每个神经元均连接卷积神经网络,则需要大量的参数。它通常用来解决非线性问题。
 

2 神经网络结构图
卷积神经网络是一种包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络,是深度学习最常用的代表算法之一。它利用深层卷积模拟了人类视觉感知机制中的分层感知和局部感受野,来处理一些非结构化的数据,并以一种端到端的方式集成低、中、高不同层次的特征,从而获得丰富的特征信息,提升遥感图像语义分割的准确度。卷积神经网络的基本结构一般包括数据输入层、卷积层、池化层、全连接层以及输出层,其基本的模型框架如图3所示。
 

3 卷积神经网络的基本模型框架
HSCNN

HSCNN是一种统一的深度学习框架。具体来说,首先通过简单插值在光谱维度上对RGB 图像进行升采样,然后所提出的方法从大量的升采样/地面高光谱图像对中学习端到端映射。映射表示为深度卷积神经网络(CNN),它以频谱上采样的图像为输入,并预测丢失的图像细节,从中恢复最终的高光谱图像。HSCNN 网络结构如图4所示。

4 HSCNN网络结构图(该网络由三个过程组成:补丁提取,特征映射和重建)
植被各类指数计算公式
1 植被指数计算公式



方案实施
高光谱无人机飞行服务
高光谱反映了高分辨率光学信息的特征,其利用很多很窄的电磁波波段(通常<10nm)从感兴趣的物体获取有关数据。高光谱图像是由成像光谱仪获取的,成像光谱仪为每个像元提供数十至数百个窄波段光谱信息,产生一条完整而连续的光谱曲线。图像信息可以反映样本的大小、形状、缺陷等外部品质特征,由于不同成分对光谱吸收也不同,在某个特定波长下图像对某个缺陷会有较显著的反映,而光谱信息能充分反映样品内部的物理结构、化学成分的差异。因此,利用高光谱特性可以将植被与非植被分离,并且与无人机进行结合,可以实现高效含水量与氮素要素反演。
 

5 300个波段组成的无人机高光谱影像
无人机高光谱具有以下特点:
① 光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有300个波段;
② 光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小,分辨率小于3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征;
③ 数据量丰富。随着波段数的增加,数据量呈指数增加。可提供空间域信息和光谱域信息,即图谱合一,并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。
在规划的研究区域,根据需求采集高光谱影像。具体步骤如下:
(1)无人机端设置:组装无人机高光谱设备,设置航高、航速,根据相机参数和影像重叠度需求设置影像航线间距;
(2)相机端设置:根据航高航速设置相机帧率,根据白板测量值设置积分时间(曝光时间);
(3)标准反射率白板:在航线区域摆放标准反射率白板,采集影像时需拍摄到白板。

图6 无人机高光谱数据采集示意图
无人机高光谱图像处理
无人机高光谱影像数据采集后,需要进行以下预处理工作:
(1)波长定标:采集的原始影像没有波长信息,需要添加波长定标文件;
(2)影像裁剪:高光谱采用推扫式成像,需要对采集的测区影像进行裁剪;
(3)配准拼接:对裁剪后的测区影像进行地理配准或相对配准,之后对配准后的影像拼接成完整影像;
(4)辐射校正:原始影像中的值代表反射强度,需要利用白板反射值和标准反射率进行校正,计算整个影像的反射率。
(5)混合光谱分解:无人机采集的光谱数据受空间分辨率影像,导致一个像元中可能由不同地物或者植被混合平均而成,为提高精度,需要对影像进行混合光谱分解操作;
6)光谱滤波(平滑):原始影像中的光谱信息存在一定的噪声,在应用之前需要进行光谱滤波。
光谱图像处理软件界面:

图7 无人机高光谱图像处理软件界面示意图
地物样本数据采集
奥谱天成利用全国产化的高光谱成像仪和地物光谱仪在实地开展现场调查,目的是为无人机遥感图像的分类提供现场分类模型真实训练样本和分类结果的检验样本。现场调查的主要内容是测量植被叶片光谱数据,将地物光谱仪采集到的所有光谱数据进行不同程度的等级划分,作为无人机高光谱影像数据处理的标准训练样本数据集。

图8 地物光谱仪设备及数据采集示意图


结果分析

图9 氮素反演成果图
 
10 植被含水量反演结果
1.估算结果可靠性
模型精度检验可以根据均方跟误差(Root Mean Square Error, RMSE)和相关系数(r)两个指标来进行分析。
式中,n为样本数,为样本i的实验室测定值,为所有验证样本的平均值;为利用模型预测值,为所有对应验证样本的预测值的平均值。RMSE值越小,R相关系数值越大,说明模型精度越高。
2.估算精度影响因素
影响反演结果精度的因素主要包含以下几个方面:
① 光谱数据:受外业数据采集时的环境影响和不确定性的人为操作影响,导致拍摄的高光谱影像质量存在一定的差异。但该因素不是主要因素。
② 实测数据:实测数据包含叶片的光谱数据和参数定量测量数据。受仪器设备和人为操作因素等的影响,这两种实测数据可能会存在一定误差,但对反演结果的影响较小。重要的是,在测量这两种实测值时的时间差是影像反演模型的主要因素之一。尽量避免叶片采摘后长时间再测量,并保证光谱测量和参数定量测量同时进行。

③ 反演模型:反演模型的构建是影响反演精度的主要因素。受特征光谱的选择、变量的形式以及反演模型的形式等的影响,导致反演结果存在很大的不确定性。

案例涉及产品:ATP9100W

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