一飞冲天！工业无损检测不再危险

安全是石油和天然气行业的最优先事项，并且计划外停机成本高昂。因此制定一个稳健的无损检测计划至关重要，不仅有助于维护人民与环境的安全，还可以确保基础设施持续有效地工作。 

但诸如海上船只、风力涡轮机、石油钻井平台等，处于高空且人力难以到达，这为平台的金属管壁检测和维护工作带来巨大挑战。

而超声检测是一种广泛接受的无损检测方法，用于测量剩余壁厚和进行腐蚀检查，其主要优点之一是，可以从一侧快速轻松地进行厚度测量，而无需切割零件。

如果可以利用便携式、坚固耐用、可靠的超声测厚仪，通过无人机系统进行超声测厚和腐蚀检查，便可以及时发现安全隐患，在缺陷问题尚未造成恶劣影响之前就予以解决，能够大大提高管道的运行质量。

（图片来自于Apellix官网）

总部位于美国佛罗里达州杰克逊维尔市的Apellix，已将我们的奥林巴斯38DL PLUS（38DLP）超声测厚仪集成到其无人机系统中进行腐蚀控制，以自动测量油漆、钢材和金属厚度。

奥林巴斯38DL PLUS超声测厚仪

Apellix认识到需要测量用钢材和金属锻造的工业资产上的油漆厚度，其中包括桥梁和水坝等基础设施、石油和天然气发电资产、制造设施、船舶等。于是该公司引入使用带有无损检测（NDT）的无人机，以安全可靠地自主测量油漆厚度。

超声测厚仪通常用于下述情况材料厚度的确定：检测人员只能接触到工件的一侧，例如管道或地上储存罐；由于尺寸或接触受限，简单的机械测量无法进行或不切实际。

超声测厚仪的工作原理是测量超声探头产生的声音脉冲在被测工件中传播并从对面反射回来所需的飞行时间。腐蚀金属的超声检测通常采用双晶探头。由于声波会从材料边界反射回来，因此可以通过确定来自被测工件远端的回波的传播时间来测量工件的厚度，这与雷达或声呐测量距离的方式相同。

Apellix无人机平台将机器人的精度、可靠性和连续性能与无人机的飞行能力相结合，用于对难以到达的地方（包括ATEX 2区潜在危险环境）进行安全、经济、高效的维护和测试。

高空检查成本高、速度慢且危险。 

Apellix系统无需升降机、脚手架或绳索作业。

Apellix Opus X4 NDE系统

通过Apellix空中机器人系统的自动飞行，飞行员（即操作员）将飞机定位在其检查目标附近，并在用户界面上选择“开始”。机载计算机接管、执行飞行控制和测试，然后将飞机返回基地或安全区以接收进一步指令。

38DLP测厚仪使用其超声测厚技术进行检查和测量。在每次接触测量，以及将探头放置在墙面之前，空中机器人系统会自动将耦合剂分配到双晶探头尖端。用户界面包含一个选项，供飞行员在需要时添加额外的耦合剂。

如要进行测量，请飞行员将飞机导航到所需的检查区域，并启动自动飞行。然后，机载计算机通过编程将飞机飞到材料表面，实现接触以获得测量读数。

获得了足够的读数后，飞机就会远离目标墙壁，返回到一个安全位置，等待导航到一个新的区域。数据可以在测试现场的地面实时查看，也可以安全地在云中查看。完整数据也可以Excel或CSV文件的形式提供，以供审查和记录。

在部署大型资产的远程无损检测时，空中机器人的移动性可以提供显著的好处。Apellix的独特优势在于能够快速利用高价值的应用，在这些应用中，无人机可以降低工人作业的危险性，改进生产或维护流程，减少资产停机时间，并大幅降低客户成本。

随着各行业寻求使检查更具成本效益、更易于执行和更彻底的解决方案，机器人技术的采用继续快速增长。事实上，到2030年，检测机器人市场预计将达到139.425亿美元。这些能被精确控制的空中机器人，可以帮助我们彻底检测和预测难以到达的地方的腐蚀、泄漏和缺陷，同时保证操作员的安全。