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简介
采用模块化设计,包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块;所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取,通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素,并收集探测数据。
采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航;能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
中核立信基于AUV的水体γ辐射立体监测系统,AUV
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