美国Polhemus 公司FASTRAK运动跟踪定位系统

方位跟踪器

    当一个小的接收传感器在空间移动时，FASTRAK 能够精确地计算出其位置和方位。该设备实质上消除了延迟带来的问题，因为它提供了动态的、实时的六自由度的测量位置(X, Y, 和 Z 笛卡尔坐标) 和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），并且它是目前世界上能够提供的zei高精度的电磁定位跟踪系统。无论在虚拟现实应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，当实时响应变成一个关键问题的时候，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。它是快速、精确、而且容易使用。在捕捉非金属目标的运动数据方面，FASTRAK表现出更高的效率。

    FASTRAK系统利用一个天线同时接收多达四个空间传感器的信号。通过使用数字信号处理 (DSP) 技术使得信号更新速度达到120 Hz (单个传感器)，延迟时间是4毫秒。数据通过 RS-232接口以115.2K波特率传输到计算机，或通过USB接口传输。如果你的应用需要非常接近CRT，FASTRAK有一个特殊的电路来配合与之同步。

    FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术，所以不必担心在天线和空间接受传感器之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光设备的工作失真。

应用领域

• 虚拟现实：从一开始，Polhemus 3SPACE系统就一直是VR主要跟踪应用选用的系统。现在FASTRAK把你带入实时跟踪系统的新领域。
• 头戴式显示器的定位：在军事、VR、模拟应用等领域，FASTRAK是头戴型显示器的完美解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。
• 图形图像：在动画或模拟中图形图像处理zei常用的方法，接收器安装在鼠标里，铁笔或其他管理设备的装置里，通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。
• CAD：用于复杂非金属物体的CAD，CAE辅助开发设计，也可用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。
• 模型保存：收集一些文物古迹，比如历史文物，博物馆的雕刻品或其他东西。
• 构造测量(解剖学)：应用于解剖学研究上，比如体形大小、关节之间的连接情况和机体肌肉组织的信息收集。

性能指标

• 能覆盖的范围：接收器距离发射器30（1.5米）英寸以内时，性能非常可靠;当达到10英尺时效果可能就稍微差一些。
• 信号延迟：4毫秒
• 更新率：120Hz （每个通道的更新率=120/使用的通道数）
• 接口：USB或RS-232, 也可选RS-422
• 静态精度：位置精确到0.03英寸RMS，方位精确到0.15度RMS
• 分辨率：位置0.0002英寸，

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