PBFT-BP30接骨板弯曲疲劳试验机（下置伺服直线作动器）、恒压伺服泵、FTS3.0全数字液压伺服控制器以及相关试验软件、其他必要的工装附件等组成。

各单元主要结构及功能

1、门式主机

1.1 主机框架 1台

两立柱主机框架

上横梁：高度液压升降，手动锁紧；

工作台：通过2立柱与上横梁固定在一起，组成了封闭空间；

 配置减震垫，主机安装无需地基；

1.1 伺服直线作动器 1套

最大动静态试验力：±10kN；

作动器有效行程：+/-50mm；

双出杆活塞结构，密封方式：导向环+伺服密封件（格莱圈、支承环等）。

伺服直线作动器：外置力传感器、电液伺服阀。

作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤；

采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。

伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，高速不烧结自润滑的特点。

启动压力小于0.05MPa

1.2 传感器

负荷传感器（DC）：1只。量程±10kN，置于移动横梁，带锁紧螺母；

LVDT 位移传感器：1件（AC）。量程+/-50mm，内置于作动器；

出厂前，对传感器标定完毕。

2、恒压伺服泵站 1套

流量36L/min，压力21Mpa；

功率10kW，380V,AC；过滤精度3μ；

泵站按标准模块化设计生产制造，技术成熟，性能稳定；

油泵选用进口内啮合齿轮泵，该泵采用渐开线内啮合齿轮传动，轴向和径向联合加压，噪音低，具有优良的耐久性和长寿命；

油泵电机组配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音；

采用高低压切换阀组进行液压系统的高低压切换（由控制器远程控制）；

全封闭标准伺服油箱；配置温度测量、空气过滤、油位显示等装置，并具有温度超限、液位过低、滤油器堵塞等报警或停机保护等功能；

系统配置直列式水冷却器安装在系统回油管路上；

3、稳压分油模块 1套

连接油源与作动器的中继站，进一步保证系统的稳定性及液压油的清洁性；

其上配置进、回油蓄能器、精密过滤器（带堵塞发讯报警装置）、移动横梁及强迫夹头液控阀组、带管路输入/输出的分油器等；

4、管路系统

泵站至分油器高压软管总成，长度6m。

分油器至移动横梁高压软管总成，长度5m。

5、FTS3.1全数字液压伺服控制器 1套

5.1 FTS3.1全数字液压伺服控制器主要技术指标

控制通道数量：1个，每个通道包括试验力、位移两个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。

最高闭环控制数据刷新频率为6kHz；

控制器A/D、D/A分辨率为16位；

信号发生频率范围：0.01Hz～100Hz；

信号发生器波形：斜波、正弦波、三角波、方波。

控制精度：静态控制精度精度典型值一般为0.5％FS，动态控制精度典型值一般为1％FS；

两级伺服阀驱动单元；

远程液压泵站控制功能；

计数器容量：106；

其它必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出接口；四个数字输入、四个数字输出接口（选配）；

极限参数设置功能；

5.2 电液伺服动态试验机（系统）控制软件FineTest3.1

 系统管理软件FineTest3.1

该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表用于试验数据实时显示。

 函数发生器软件FineTest3.2

该软件主要用于恒幅动态弯曲试验，函数发生器软件会自动对控制量(例如载荷)的峰谷值进行跟踪修正，以保正在整个试验过程中，每个峰值的动态误差典型值为±0.5%FS，试验时操作人员可以动态地改变峰值、谷值和频率，也能进行人工或自动信号保持，如果自动信号保持循环数间隔被设置，则试验循环数每增加一个循环数间隔，软件就会自动把信号保持在设定的水平上，以方便于某些试验数据的测量(如目测裂纹长度)。软件可选的波形有正弦波、三角波和方波。试验结束后，软件会将一些重要的数据存盘，例如试验载荷、频率、循环数和试验时间等。该软件也可进行简单的静态试验。

控制器采用了当今控制领域最流行最先进的数字信号处理(DSP)技术，命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生，从而提高了系统的可靠性和重复性。自从DSP数字技术引进国内后，它就全面替代了单片机，避免了单片机技术陈旧，运算速度慢，稳定性不好，可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总线进行通讯,最高采样速率为5000次/秒，计算机通过中断方式实时采集试验数据。

信号测量部分关键器件全部采用最新高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到6KHz。