海克斯康 机器人校准与检测方案

机器人作为自动化系统的重要组成部分，集精密化、柔性化和智能化于一体，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。 RoboDyn 机器人校准和性能检测系统，能够进行机器人 D-H 参数的修正和补偿，有效地提高机器人绝对位置精度和性能，并依据 ISO 9283 标准检查机器人各项性能指标，为机器人的使用提供可以信赖的保障。

机器人校准及检测系统主要包括激光跟踪仪和RoboDyn 软件。激光跟踪仪用于静态和动态数据的采集，具有精度高、速度快、测量范围大和便携性好等特点，能够进行 3D 和 6D 的测量。 RoboDyn软件包含两个主要模块： RoboDyn Calibration（机器人校准）和 RoboDyn ISO Reporting（机器人检测），两个模块均可提供 RoboDyn Simulation 机器人离线仿真功能。

机器人校准及检测系统操作简单，客户可自行添加、修改机器人模型，现场几分钟内即可完成。能够快速的完成机器人的校准工作，适合各种类型的机器人。