川崎重工Kawasaki机械手臂WDoo2N201 DUARO2 WDoo2N202 工业机器人

Kawasaki DUARO（又称duAro）是日本川崎重工推出的协作型双臂水平多关节（SCARA）机器人，其核心特点在于人机协同作业能力与双臂协同操作的创新设计。主要信息如下：

一、核心特性

00001. 

‌双臂协同作业‌

00002. 

· 配备两只水平关节臂，可模拟人类双手协调工作，单臂负载2kg，双臂协同负载达4kg13。

· 独创性实现双腕在有限空间内的同步操作，突破传统单臂机器人的协作局限25。

00003. 

‌安全协作设计‌

00004. 

· 采用低输出马达与碰撞检测功能，与人共享工作空间时无需安全围栏（需通过风险评估）14。

· 遇碰撞自动停机，保障人员安全5。

00005. 

‌灵活部署与易用性‌

00006. 

· 控制柜集成于移动台车，安装便捷且节省空间15。

· 支持平板电脑示教、直接动作示教（模仿操作员动作），编程简易15。

二、技术参数

三、典型应用场景

· ‌轻型作业领域‌：电子装配、物料搬运、精密涂胶、抛光及去毛刺等工序13。

· ‌3C电子行业‌：凭借高精度（±0.05mm）与双臂协调能力，适配小型零部件处理需求5。

四、产品迭代与定位

· ‌迭代型号‌：含duAro1（基础款）及duAro2（升级款），后者维修服务已市场化67。

· ‌战略意义‌：代表川崎从工业机器人向“综合机器人制造商”转型的关键产品，强调人机共生理念8。

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