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仪器简介:
MDL的空腔自动扫描激光系统(C-ALS)是一款微型的耐用3D激光扫描系统,可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描 仪器探头直径仅为50mm,使得它可沿钻孔测量到难以接近的空间、地下空穴以及空腔等。内置锥形摄像头上装有红色LED指示灯。便于清楚地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物,同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴,激光头便向外打开,开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。 马达驱动的2-轴扫描探头,保证仪器能作360°扫描,以覆盖整个空穴,zei大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器,并且还有内置罗盘备选。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定,使仪器能够沿钻孔向上探测或水平布设。 仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地表控制装置。需要配置一台加固的计算机,用于控制和获取数据。利用MDL的控制软件,可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头,并实时获取激光扫描生成的3维空穴图像。
- 1类对人眼安全激光 - 无反射器测量范围150m - 精度5cm - 分辩率1cm - 每秒扫描240点 - 直径50mm(探针) 传感器 - 光电编码器 - 垂直范围:-90°~+90° - 精度:0.2° - 分辨率0.1° 环境 - 防水、抗尘(IP65) - 工作温度:10°C~+60°C(探针) - 防水封装 电源、尺寸 - 12 V直流电源输入 - 重量:5.9kg(探针) - 扩展件重3.5kg - 尺寸:5×200cm(包含扩展件)
- 远距离安全测量难以接近的空穴和空腔 - 直径仅50mm,可以沿数百米深的狭长钻孔下放 - 扫描速度快(240点/秒) - 360°球形扫描,无盲点 - 钻探相机为钻孔部署提供参考 - 定向传感器,保证全自动化扫描- 结果可融入已有3D矿山资料
应用 矿山测量 - 溜井侵蚀监测 - 采石厂测量 - 空穴调查 - 矿山救援 岩土工程 - 沉降调查 - 隧道测量 - 工程下方空腔测量 检测 - 废弃矿井测量 - 桥洞测量 - 核设备监测 - 工业生产设备 - 煤仓调
C-ALS,地下空间和采空区三维激光扫描系统,C-ALS
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