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产品概述
说明:
HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。
命名规则:
HXP系列六轴并联机器技术规格:(本系列产品为设计规格,技术指标以最终发布内容为准)
机器人参数
机器人型号
HXP-824A
行程X、Y(mm)*
±34
行程Z(mm)*
±15
行程θx、θy(°)*
±11
行程θZ(°)*
±25
推杆分辨率(μm)
0.25
最小位移X、Y(μm)**
1
最小位移Z(μm)**
0.5
最小位移θx、θy、θz(μrad)**
12
回程X、Y(μm)**
3
回程Z(μm)**
回程θx、θy(μrad)**
20
回程θz(μrad)**
25
单项重复精度X、Y(μm)**
±0.5
单项重复精度Z(μm)**
±0.3
单项重复精度θx、θy(μrad)**
±2
单项重复精度θz(μrad)**
±2.5
最大速度X、Y、Z(mm/s)
80
最大速度θx、θy、θz(mrad/s)
800
额定速度X、Y、Z(mm/s)
50
额定速度θx、θy、θz(mrad/s)
500
水平负载(Kg)
10
任意方向负载(Kg)
2.5
电机类型
步进伺服电机
工作温度范围(℃)
+10 ~ +40
主体材料
不锈钢/铝合金
质量(Kg)
电缆长度(m)
2
*注:原点处行程
**注:实测典型值控制器参数
控制器名称
TMC-LAN-HXP
额定电压(V)
AC 220
额定电流(A)
1.5
额定功率(W)
350
处理器
Intel x86 2.0GHz,4cores
程序存储器
16GB Flash DOM盘
内部主存储器(RAM)
2GB DDR3
掉电存储
1Mbit铁电存储器
通信接口
EtherCAT通信接口,RJ45插座 1个;
标准以太网通信口,RJ45插座 1个;
USB Host 1个;
HDMI高清显示接口 1个;
IO接口
DIx.0-DIx.7,通用数字量输入,8x2个;
DOx.0-DOx.7,通用数字量输出,8x2个;
AIx.0-AIx.3,可变量程模拟量输入,4个;
AOx.0-AOx.3,可变量程模拟量输出,4个;
操作系统
WINDOWS CE
0 ~ +55
HXP系列六轴并联机器人,HXP-824A
HXP系列六轴并联机器人信息由北京卓立汉光仪器有限公司为您提供,如您想了解更多关于HXP系列六轴并联机器人报价、型号、参数等信息,欢迎来电或留言咨询。
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