控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。

命名规则：

HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）

机器人参数

机器人型号	HXP-824A
行程X、Y（mm）*	±34
行程Z（mm）*	±15
行程θx、θy（°）*	±11
行程θZ（°）*	±25
推杆分辨率（μm）	0.25
最小位移X、Y（μm）**	1
最小位移Z（μm）**	0.5
最小位移θx、θy、θz（μrad）**	12
回程X、Y（μm）**	3
回程Z（μm）**	1
回程θx、θy（μrad）**	20
回程θz（μrad）**	25
单项重复精度X、Y（μm）**	±0.5
单项重复精度Z（μm）**	±0.3
单项重复精度θx、θy（μrad）**	±2
单项重复精度θz（μrad）**	±2.5
最大速度X、Y、Z（mm/s）	80
最大速度θx、θy、θz（mrad/s）	800
额定速度X、Y、Z（mm/s）	50
额定速度θx、θy、θz（mrad/s）	500
水平负载(Kg）	10
任意方向负载(Kg）	2.5
电机类型	步进伺服电机
工作温度范围（℃）	+10 ～ +40
主体材料	不锈钢/铝合金
质量（Kg）	12
电缆长度（m）	2

*注：原点处行程

**注：实测典型值

控制器参数

控制器名称	TMC-LAN-HXP
额定电压（V）	AC 220
额定电流(A)	1.5
额定功率（W）	350
处理器	Intel x86 2.0GHz，4cores
程序存储器	16GB Flash DOM盘
内部主存储器（RAM）	2GB DDR3
掉电存储	1Mbit铁电存储器
通信接口	EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个；标准以太网通信口，RJ45插座 1个； USB Host 1个； HDMI高清显示接口 1个；
IO接口	DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个； DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个； AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个； AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个；
操作系统	WINDOWS CE
工作温度范围（℃）	0 ～ +55

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