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配送清单:
代龙700动态伺服控制器 + OpenTest-gt7开源软件
注:OpenTest-gt7是我司针对代龙700动态伺服控制器开发的开源版试验软件,如需选配MaxTest授权+2000元,选配DynaTest授权加4000元(单独拍软件,与客服联系改价)。
型号说明:
注:用户可根据自己实际需求配置频率和通道,具体价格请联系客服。
产品简介
1、代龙700动态伺服控制器
代龙700伺服控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成,包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力,测控速率达10000Hz,主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中,代龙700首次采用CAN总线通讯,更加方便、可靠、性能稳定,可长期用于工业生产中。
2、软件
Opentest-gt7是我司免费为用户开发的试验软件,为用户提供了开环和闭环两种控制方式,闭环控制又分为位移闭环和力闭环两种。Opentest不仅免费为用户提供基础的试验程序,满足用户基本的试验需求,还对用户开放源代码,为用户进行二次开发提供了的基础。
3、U-CAN
U-CAN是朗杰公司针对代龙700伺服控制器开发的,专用于CAN和USB之间的信号转换器,配备有专用通信协议,使得CAN总线通信得以实现。代龙700首次采用CAN现场总线通信,只需2根线(CAN-H、CAN-L)与外部连接,即可实现可靠、实时、灵活的通信。
技术参数:
主要配置
主板
代龙三核主控板,10000Hz实时测控频率
两通道输入
应变力,20mv/V,16位AD,10000点/秒
磁致伸缩位移,25位格雷码
控制输出
高频响伺服功放板,数字颤振+-10mA或+-10V
人机界面
专利C-PAD液晶
通讯接口
CAN,配UCAN连接器到微机USB
控制信号
静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波
控制频率范围
0.001~50Hz(根据合同配置)
随机软件
DynaKit动态工具箱,OpenTest-gt7开源软件
规 格
力通道
SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号
位移通道
变形通道
2mv/v应变信号,0-5v模拟信号
输出
16位DA
数字输入
4路
数字输出
CAN
电源
AC220V
动态伺服控制器, 代龙700
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