装配安装精度激光跟踪检测仪

中图仪器GTS装配安装精度激光跟踪检测仪要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体。它具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，不仅能满足产品的测量需求，还能提升产品的安装精度，为大尺寸部件的安装提供数字化的保障。

GTS装配安装精度激光跟踪检测仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。如在大型龙门机床装调过程中，能提升大型龙门机床装调精度及效率：

1.直线度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在导轨滑块或机床主轴上。

从导轨起点位置开始，按照设定距离进行数据采集。在测量软件中做拟合直线处理，即得到两个方向的直线度误差。

竖直方向直线度

水平方向直线度

直线度装调：只需在软件上对拟合的直线添加监视窗口，移动滑块，即可对导轨进行数字化装调，可同时对两个方向的直线度进行调整。

2.垂直度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在机床主轴上。先沿基准轴移动进行测量，再沿另一轴移动进行测量，即可测量两轴垂直度。

垂直度装调：以基准轴为主轴线，另一轴为次轴线建立坐标系，基准轴移动至任一位置采集一个点，添加监视窗口，移动另一轴，即可对两轴垂直度进行调整。

3.水平度检测及装调

激光跟踪仪内置电子水平仪，其精度可达1角秒，利用跟踪仪可直接对机床水平进行检测和调整。

激光跟踪仪执行重力对齐，软件就可以生成水平面，再对机床工作平台进行测量，即可对比机床工作平台和水平面的绝对差值，对水平面添加监视窗口，靶球放置再工作平台上，即可对工作平台进行水平调整。

除上述之外，激光跟踪仪还可以替代激光干涉仪进行线性定位精度和角度定位精度的测量，以及速度、加速度等动态测量分析。

功能特点

1、主机测量系统

1.集成化控制主机设计

2.目标球自动锁定技术

3.HiADM测距技术

4.一体化气象站

5.MultiComm通信

6.便携性运输

7.密封防护设计

8.稳固三脚架

2、iProbe 6D姿态探头

iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。

3、iTracker 6D姿态智能传感器

iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟踪式激光扫描系统

EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。

5、SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

6、RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

应用领域

GTS装配安装精度激光跟踪检测仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如

在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；

在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；

在汽车制造中对车型的在线测量；

在制造中对运动机器人位置的精确标定。

此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

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