土壤是由大小不同的土粒按不同的比例组合而成的，这些不同的粒级混合在一起表现出的土壤粗细状况，称土壤机械组成（颗粒组成）或土壤质地。影响着土壤水分、空气和热量运动，也影响养分的转化，还影响土壤结构类型。土壤质地分类是以土壤中各粒级含量的相对百分比作为标准，划分为砂土、壤土、粘土。
测定土壤机械组成（颗粒组成），就是测定不同直径土壤颗粒的组成，进而确定土壤的质地。土壤机械组成在土壤形成和土壤的农业利用中具有重要意义。土壤质地直接影响着土壤的水、肥、气、热的保持和运动，并与作物的生长发育有着密切的关系。
土壤颗粒组成测定方法依据《森林土壤颗粒组成（机械组成）的测定》（LY/T 1225-1999）采用吸管法或者比重法测定。吸管法操作繁琐，但精确度高。比重法操作相对简单，但精度略差，计算也较麻烦。两种方法的测量时间均需要几小时至10多小时，过程繁琐、耗时过长。
其中，吸管法是由筛分及静水沉降结合进行的，通过2mm筛孔的土样经化学及物理处理成悬浮液定容后，根据司笃克斯（Stokes）定律和土粒在静水中沉降的规律，大于0.25mm的各级颗粒由一定孔径的筛子筛分，小于0.25mm的粒级颗粒则用吸管从制备的悬液中在规定的时间和深度吸取一定量的各级颗粒，烘干称其质量，计算各级颗粒含量的百分数，确定土壤的颗粒组成及土壤质地名称。测试结果的准确与否受到悬液的搅拌制备、精确到秒级的吸样时间、精确的吸液深度、吸样速率的均匀性等因素影响。整个测试耗时需要10多个小时，繁琐的过程为现代化的实验室带来了巨大的挑战。
荷兰Skalar SP2000-5土壤机械组成(颗粒组成)机器人分析仪完美地解决了这个项目的分析矛盾。SP2000-5根据ISO 11277和LY/T 1225-1999森林土壤颗粒组成（机械组成）的测定的规范采用吸管法自动测量土壤的颗粒组成，精确的时间控制贯穿到整个自动分析过程中，样品转移到1000ml量筒中，放置在分析仪上，自动加入稀释水和分散剂（如六偏磷酸钠溶液）。样品按照预置的时间间隔混匀成悬浮液，内置温度补偿修正系统，经过固定的时间,用吸管在量筒的不同深度和不同时间点均匀地吸取一定量的悬浮液样品，将样品放置于分析仪的蒸发皿上烘干至称重，软件计算出不同粒径范围的土壤粒径分布百分比。仪器也可在晚上无人值守运行，Skalar SP2000为长时间的土壤粒径分析提供经济和无人值守的自动化操作。
SP2000一批可处理35个1000ml的沉降量筒和具有105个加热蒸发皿位，满足每个样品的三个粒径(0.05mm，0.02mm和0.002mm)的精确分析。精确实现诸如均匀探头、稳定时间间隔、温度监测等实验条件。可靠、重复性高、自动化的测量过程节约了工作时间、提高了分析精准度。
SP2000-5土壤机械组成(颗粒组成)机器人将操作员从繁琐、耗时的分析过程中解放出来，无人值守分析，并得到可靠、精确的分析结果。
SP2000-5土壤机械组成(颗粒组成)机器人分析仪符合的标准规范有：
LY/T1225-1999 森林土壤颗粒组成（机械组成）的测定-吸管法
ISO 11277 土壤颗粒组成分析-沉降吸管法
SP2000土壤机械组成机器人分析仪,SP2000/土壤颗粒组成
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