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产品概述SR系列两相步进电机驱动器采用PID电流控制算法设计,具有高性价比的细分型驱动器特性。性能表现优越,可输出高速大力矩,同时噪音低、振动小、发热低,非常适合OEM客户的大批量应用场合。SR2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分,8种电流可供选择,具有过压、欠压、相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。在使用SR2驱动器时,需要准备:12-48VDC合适功率的直流电源、控制信号源以及匹配的步进电机。1、脉冲&方向信号SR2驱动器有2个高速输入口STEP和DIR,采用光电隔离技术,可接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V。信号的下降沿有效,并且输入口具有高速数字滤波器,滤波频率为2MHZ。脉冲信号为下降沿有效。电机的运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或低电平时,电机顺时针运转;DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。2、使能信号EN输入可以使能或关断驱动器的功率部分,信号输入采用光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V。当EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转;EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器,首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。3、控制信号输入示例驱动器运行参数设定
卓立汉光其它实验室常用设备,SR2驱动器
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