主要适用于内陆水域的河道断面测量、水库库容测量、淤积土方测量、港口施工测量、航道水深测量等。
船体采用M型船底设计，阻力小，航行平稳，小巧便携，可单人作业。智能安卓遥控器，内置Hi-Survey Boat软件，一键连接，开机即测，可实现高效、高精度水下地形测量。
设备参数
| iBoat-BSA智能无人测量船技术参数 | ||
| 船体参数 | 尺寸 | 980mm×560mm×345mm(长×宽×高) |
| 船体总重量 | 6kg(不含电池) | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料，船体周围配有防撞条 | |
| 船体设计形态 | M型船底设计，阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 7小时@2m/s、10小时@1.5m/s (标配两块电池)，可增电池组，提升续航时间 |
| 最大航行速度 | 6m/s | |
| 电源系统 | 智能模块化、高度集成化、一体化集中供电 | |
| 摄像头 | 360°云台摄像头 | |
| 动力装置 | 模块化涵道式推进器 | |
| 防水草模式 | 标配防水草过滤网 | |
| 推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
| 安全措施 | 航行安全保障 | 航行指示灯、毫米波雷达主动避障、低电量返航、失联返航 |
| 通讯参数 | 数据通讯 | 网桥&4G |
| 通讯距离 | 网桥2km，4G无限制 | |
| 智能遥控器 | 产品参数 | 7寸高清显示屏；5GB储存空间：支持SD卡，不少于16G |
| 作用距离 | 2km | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 功能 | 可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、船端视频查看、数据采集等功能 | |
| 测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
| 波束开角 | 5°±0.5° | |
| 测深范围 | 0.15m ~ 300m | |
| 测深精度 | ±1cm + 0.1%h(h为水深) | |
| 定位精度 | GNSS信号 | BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;GLONASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5 |
| RTK | 水平：±8mm + 1ppm RMS | |
| 垂直：±15mm + 1ppm RMS | ||
| DGNSS | ±0.25+1ppm | |
| 单点定位精度 | ±0.5m+1ppm | |
| CORS帐号 | 标配3年流量，1年移动CORS帐号，实现开机即测 | |
| 系统软件 | Hi-Survey Boat安卓软件 | 1. 项目管理：支持项目创建、套用、排序等功能 2. 坐标转化：支持大地坐标 和平面坐标相互转化，并能够加载格网 3. 船控操作：规划航点/线、设置航行速度等功能 4. 水深回波：自动跟踪，回波实时显示 5. 数据采集：记录定位和水深数据，供HiMAX测深仪软 件后处理 |
| HiMAX测深仪软件 | 具备Hi-Survey Boat测量项目导入、参数查看、数据后处理(模拟信号与数字水深相 叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；数据改正；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出) 等功能 | |
| *备注：整船长度1035mm，整船重量24kg（含电池） | ||
iBoat-BSA无人船,iBoat-BSA
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