Mass Balance Integration with the Opentrons OT-2 Robot

质量平衡可以与Opentrons结合使用，以扩展其执行重力实验的能力。Opentrons的移液器通过这种重力分析进行校准。然而，目前还没有模块或方法可以将质量平衡集成到液体处理机器人中。在这里，我们展示了一种最小侵入性的方法，将质量平衡集成到Opentrons的OT-2机器人中，仅占用其底部的11个插槽中的一个。该方法依赖于3D打印的快速原型制作；所有设计文件均已共享。此外，还提供了一个代码，以便与平衡器进行通信，从而方便进行自动重力分析。能够执行此类实验的能力在许多情况下都非常有用，从处理难以准确移液的流体到更创新的应用，例如将OT-2用作粘度计的代理。