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康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具

发布时间: 2024-01-29 17:18 来源: 广州虹科电子科技有限公司
领域: 其他
样品:aiSim5项目:自动驾驶仿真模拟


开创性ADAS/AD仿真模拟工具

康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。

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康谋aiSim5完全继承了上了一代仿真工具的全部优势,具备模拟极端天气条件的能力,并实现多个GPU分布式渲染的物理级传感器模拟。作为世界上首个通过ISO 26262 ASIL D级标准认证的汽车仿真模拟验证工具,康谋aiSim还提供了云原生的UI和开放的SDK,确保了用户的流畅体验,并使得开发人员能将康谋aiSim集成到自定义工具链中。

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功能介绍


仿真引擎


康谋aiSim5搭载aiSim AIR仿真引擎,能够为ADAS/AD提供高质量的仿真传感器数据流,并通过高度并行化、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等方式优化计算资源的使用,康谋aiSim针对不同仿真需求提供多种渲染技术,包括实时性强的光栅化技术和高保真渲染的光线追踪技术。

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外部渲染API


除此之外,康谋aiSim5新推出了外部渲染API,能够使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真环境,并实现混合交通场景模拟。

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自适应测试模块


在康谋aiSim5中,提供了新的自适应测试模块,能够对数百个场景参数进行排列组合,创建出大量的变体场景,为ADAD/AD堆栈动态调整测试场景,轻松输出测试结果,并使用aiSim数据可视化的工具创建覆盖率报告。

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合成数据


同时,康谋aiSim5创建出的大量多样的合成数据,包含了高保真的传感器数据流,与真实数据集高度相关,能够为AD软件测试提供Corner Case,填补了数据集的空缺,覆盖了感知系统测试的需求。

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(在同一场景中,aiSim4合成数据集、真实世界数据集和aiSim5合成数据集检测同一目标检测算法的结果。)


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