康谋方案 | L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶

技术方案上，宝马的自动驾驶研究一直坚持多传感器融合的方式，其L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器，例如新的激光雷达系统，并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联，建立起L3自动驾驶车辆完整的环境模型。

在自动驾驶和人工智能领域，宝马与b-plus和Digitalwerk展开通力合作。上图是搭载了b-plus数采设备的宝马数采车，数采方案包括10个摄像头、1个激光雷达以及4个短距离角雷达。其中，DATALynx ATX4高性能车载服务器和BRICK2测量平台构成一流的数据采集方案，具备对不同传感器接口和协议的支持，适用于高带宽和高性能的场景。

如图所示，方案通过交换器连接了各类摄像头（包括8个M12/Eth接口摄像头、1个Stereo摄像头以及1个Thermal摄像头）、激光雷达、IMU、Gateway等设备，实现了对采集数据的同时分发，将数据传输至ATX4和BRICK2设备。ATX4和BRICK2均可灵活拓展多种接口，通过扩展的CAN接口成功采集了4个短距离角雷达的数据。

通过以上连接，能够实现对各类传感器数据的高带宽采集，以及数据的时间同步。这些数据同时传入ATX4和BRICK2设备，ATX4搭载高性能算力，可进一步对采集的数据进行运算和测试。这套完善的解决方案能够满足自动驾驶数据采集的需求。