SR2驱动器

产品概述

SR 系列两相步进电机驱动器是基于PID 电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM 客户的大批量应用场合。SR2 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

端口与接线
使用SR2 驱动器，需要准备：12-48VDC 合适功率的直流电源；控制信号源；想匹配的步进电机。

1、脉冲&方向信号
SR2 驱动器有2 个高速输入口STEP 和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC 单端或差分信号，*高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR 电平信号，当DIR 悬空或低电平时，电机顺时针运转；DIR 信号为高电平时，电机逆时针运转。
2、使能信号
EN 输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC 单端或差分信号，信号*高可达28V。
EN 信号悬空或低电平时( 光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转；EN信号为高电平时( 光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN 输入可用于重启驱动器，首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN 端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
3、控制信号输入示例

驱动器运行参数设定

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途