主要特点和技术参数：

• 可实现3维平移、1维旋转和2维俯仰调整。

• 竖直升降（Z 轴）：采用涡杆升降结构，圆柱直线导轨辅助支撑。可实现稳定性的大承载，无空回和高分辨率传动（小于1微米）。

• 水平平移（X,Y轴）：线性滑轨导向，滚珠螺杆驱动，采用粗精调自由转换的减速器作为手轮，同时满足快慢进给和高分辨率（1微米）的自由体验。

• 旋转和俯仰（R, T1,T2轴):采用涡轮蜗杆旋转机构，同样采用粗精调自由组转换的减速器作为手轮，同时满足快慢进给和高分辨率（1秒）的自由体验。旋转可实现360全周调整，2维俯仰最大可进行±30度调整。

• 可按要求进行各种技术参数的定制，适应各种不同的使用方式（如各部件尺寸，驱动方式等）

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途