一、试验机功能、结构及特点:

1.采用品牌微机，控制高精度电液比例阀, 驱动精密液压缸,吸收日本岛津试验机公司的先进试验机控制技术，依据国家标准对试验力、位移（变形）进行多种模式的自动控制，完成试验过程中试验参数的设定、试验过程的控制、数据采集、处理、分析及显示，控制及测量精密、准确实现等速位移控制、等速试验力控制,具有任意试验力点设定及保持功能。并配有Windows电液伺服卧式试验机专用软件,根据国家标准或用户提供的标准测量试件的性能参数，并对试验数据进行统计和处理，然后输出打印各种要求的试验曲线及试验报告，可选择应力—应变、试验力—应变、试验力—时间、试验力—位移、位移—时间、变形—时间等试验曲线，可实时显示、放大、比较、遍历功能及对试验过程监控。智能、方便。

2.试验机机身采用双框架结构，液压油缸安装在上横梁上,活塞与传感器直连,直接对试样进行拉伸试验，使加载机头结构简化；下拉伸夹头与框架另一侧横梁相连，液压缸的侧面安装有光电编码器，用于测量试样的变形。试验机采用钢板焊接框架结构、分段移动横梁调整试验空间、单出杆双作用活塞缸施加试验力、手动控制试验过程，负荷传感器测力、微机显示试验力及试验曲线，适用于吊装带、牵引带、电缆、钢丝绳等试件的拉伸试验。

  3.主机侧面安装有液压加载系统, 采用低噪音液压泵机组及液压阀组、高精度电液控制阀,确保系统高精高效、低噪音、快速回应,实现对试验的自动控制加载、换向；采用敏感压力补偿系统控制,使液压系统结构大大简化,噪音更低,在非满载工作条件下,基本为“静音”工作，无需增加繁琐的冷却系统，也无需为隔离噪音而将液压系统外置其他房间；手动控制用“送油阀、回油阀、节流阀”，系统简洁明快。

4.本试验机满足下列标准：

1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》

2）GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》

3）JJF1103-2003《万能试验机电脑数据采集系统评定》

4）GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》

5）GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》

6）JJG139－1999《拉力、压力和万能试验机的检定规程》

二、液压系统

控制油源是我公司最新研制的系列新产品。该系列产品试验使用方便，控制精度高，可靠性好,具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特点。在研制、开发过程中吸取国际先进试验机技术，结合国内用户的实际使用状况，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念设计而成。试验机的关键部件均选用国际、国内同类产品的著名品牌产品或采用国际先进技术加工完成，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与国际先进产品技术水平相当。液压原理如图所示，为负载适应型进油节流调速系统，手动阀控制试验进程。油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀，进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小，从而控制进入油缸的流量，满足加载的要求。试验完成后，打开回油阀卸荷并使油缸返回。

电液伺服动控制油源主要由伺服阀、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其他必要的附件等组成。

2.2 恒压伺服控制站：

采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、不大于3u国产温州黎明精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；泵站采用美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；安装有双电接点温控表；液位控制计；用于油温（低于10oC、高于55oC）、液位控制，具有滤油器堵塞报警或停车功能；

2.3全数字单通道协调加载伺服控制器主要技术指标：

2.3.1控制通道数量：1个，包括试验力和位移两个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。

2.3.2 配置站点控制界面数量：2个。

2.3.3 最高闭环控制数据刷新频率为6kHz；

2.3.4 控制器A/D、D/A分辨率为24位；

2.3.5 控制精度：控制精度精度典型值为0.3％FS，

2.3.6 两级伺服阀驱动单元；

2.3.7 远程液压泵站控制功能；

2.3.8 其他必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出界面；四个数字输入、四个数字输出界面（选配）；

2.3.9 极限参数设置功能；

2.3.10具有完备的保护功能。除具有超载（110﹪）保护、二级过流保护外，还具有任意设置的动负荷上下限保护、静负荷上下限保护等；

2.4 电液伺服动态试验机（系统）控制软件：

2.4.1系统管理软件：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表和6块数字电压表用于试验数据实时显示。

2.4.2多功能试验软件：

该软件是一个柔性强，功能全的试验软件，用户可以用其设计特殊的试验方法，自己编程。此软件将伺服控制器具备的各种控制功能、数据采集功能和其他的一些辅助功能都以图示的方式做在了一个面板上，用户可以将这些功能图示用鼠标拖放到试验定义面板中，并将其按照用户需求随意组合起来，就可以按照用户自定义的试验方法进行试验。该软件可用于随机谱试验。

a) 电气控制线路参照国际标准，符合国家试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。

b) 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化

c) 条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；

d) 自动变速：试验过程中移动横梁的速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；

e) 自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定；

f) 自动保存：试验结束，试验数据和曲线自动保存；

g) 过程实现：试验过程、测量、显示和分析等均由微机完成；

h) 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成；

i) 试验软件：中文WINDOWS界面，菜单提示，鼠标操作。 

j) 显示方式：数据和曲线随试验过程动态显示；

k) 曲线遍历：试验完成后，可对曲线进行再分析，用鼠标可找到曲线上任一点所对应的试验数据；

l) 曲线选择：可根据需要选择应力-应变、力-位移、力-时间、位移-时间等曲线进行显示和打印； 

m) 试验报告：可按用户要求的格式编制报告并列印；具有网络界面，可进行数据的传输、存储、打印记录和网络传输打印，可与企业内部局域网或Internet网连接。

n) 限位保护：具有程控和机械两级限位保护；

o) 自动停机：试样断裂后，移动横梁自动停止；

p) 超载保护：当负荷超过各档最大值的3-5%时，自动停机；

q) 力控制：力控制以试验力或应力为控制指标进行控制，单位为kN/s和Mpa/s，在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，再按下“开始”按钮，即开始试验。

R) 力值保持控制： 

在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，接着在力保持目标输入框中输入目标值，如100kN，按回车键或按右边的“应用”按钮，接着再按下“开始”按钮，即开始试验。活塞会以10kN/s的速度加载上升，当力值到达100kN，系统会自动保持在100kN。这时，用户可以输入新的力目标值，应用后，系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。力目标不能为0。

  S) 通过程控，还可以实现力循环功能； 

自动和人工两种模式求取试验结果，自动形成报表，使数据分析过程简便。

2.5安全保护装置

a) 当试验力超过每档最大试验力的2%-5%时，超载保护，停机。

b) 当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。

c) 液压油路系统超载、过压、过热、溢流保护；

d) 试验结束自动停机保护;

E)试样破断时安全网保护;

三、主要技术指标

四、主要配置

（D）高压伺服液压源

伺服液压源主要的任务是向主机油缸按试验要求的速率供油并操作主机完成试验过程，液压源主要构成如下：

1.壳体：由3mm冷轧钢板焊接制作，经多项表面处理工序后完成。

2.油泵电机组：由超高压径向柱塞油泵和三相异步电机所组成，由于本液压系统为高压力系统，所以配用的油泵必须是超高压输出油泵，为本机配用的是采用德国FAG公司专利技术制造的超高压径向油泵；选用1.5kw三相异步电机与之相配并作为动力源。

3.超高压数字伺服阀组：该控制阀的最大特点是耐高压，由可承受高压的阀体和永磁电机所组成，接受控制器发出的脉冲信号永磁电机带动阀杆做角度旋转，从而实现进油量的调节，使试验机实现伺服控制。

4.电磁换向阀：即三位四通电磁换向阀，用于主油缸的活塞换向使用。

5.滤油器: 电液伺服试验机采用的是双级滤清方式，其中一级采用可更换滤芯的滤油器，可过滤掉＞10μm颗粒杂质，确保控制阀正常工作。

6.油箱: 是存储液压油的容器，本机液压源的油箱容积约为120L。

7.溢流阀: 主要用于压力保护，当液压系统的压力超过溢流阀设定压力时，溢流阀中的弹簧被顶起，超高压力部分的液压油将从溢流阀流出并沿管路回到油箱。

8.管路系统: 是液压源中上述各元器件的连接部分，采用耐高压无缝钢管制作，接头采用卡套式。

9.电气拖动部分: 是保证所有电器及系统正常和安全工作的强电部分，主要由空气开关、继电器、交流接触器、电源电气等部分组成，安装于液压源的侧面上部。

液压源是试验机工作的动力部分，油泵电机组工作将高压液压油经滤油器送入数字伺服阀，经控制系统调速后进入工作油缸，完成试验过程后通过电磁换向阀换向，活塞回到预工作状态。根据试验要求还可安装风冷冷却器，以便对油温进行强制保护，另外还装有油面指示装置等。通过上述装置可保证液压系统长时稳定的工作。

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