辽宁仪表研究所有限责任公司于80年代初期承担国家下达的"X射线管道爬行器"课题研制任务,先后去英国、比利时、丹麦引进样机，在消化吸收的基础上，并研制出中国第一台X射线管道爬行器XGP-I型X射线管道爬行器，是输送石油天然气管道焊缝检测专用设备。本仪器填补国内空白，开辟无损探伤新领域！

产品型号：XXH-200型X射线管道爬行器
主要技术参数：
（1）适用管径 Φ373mm----820mm
（2）总重量 140 Kg
（3）总长度 2000mm
（4）爬行速度 12m/min
（5）转弯半径 7D
（6）定位误差 ±5mm
（7）爬行距离 ≥1000m
（8）zei大爬坡度 27°
（9）光速角 360°/30
（10）暴光时间 6s～5min
（11）暴光电压 160KV、200KV
（12）管电流 3mA
（13）透照厚度 0～24mm
（14）使用温度范围 -15°～70°

仪器特点：
定位准确，运行可靠，停机制动迅速；
工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；
结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；
自带电源，免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长。一次充电可行走2000m；
操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，保证人身安全。

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注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途